公开(公告)号：CN117356249A

公开(公告)日：2024-01-09

申请号：CN202311545701.9

申请日：2023-11-20

申请人： 河南北清同创信息科技研究院有限公司 ,  华北水利水电大学

发明人： 魏义长 ,  杨先明 ,  杨永辉 ,  杜君 ,  李道西 ,  张芳 ,  张季 ,  袁国锋 ,  刘小奇 ,  赵东保 ,  吴林亿 ,  万博 ,  曾今朵 ,  张闯 ,  吕琳涛 ,  白杨 ,  滕文华

IPC分类号： A01D43/10 ,  A01D43/063

摘要： 本发明提供了一种基于图像识别的小麦玉米田间除草机器人，包括驱动板，所述驱动板的前端设有横向安装架，所述横向安装架的左右两端上分别滑动安装有夹持板，每个所述夹持板上分别固定安装有收集筒，每个所述收集筒的左右两端内分别固定安装有固定齿环，每个所述收集筒的左右之间分别转动安装有中心轴，每个所述中心轴的两端上分别固定安装有安装圆板，每个所述安装圆板上分别固定安装有多个支板，每个所述支板上分别转动安装有与固定齿环啮合的内齿轮，每两个对应的所述内齿轮之间分别固定安装有破碎轴；由于采用了识别装置，除草机器人可以更加智能控制，可以识别杂草和农作物，不会在造成农作物的损坏，相比人工除草，该机器人更加省力便捷。

公开(公告)号：CN112961155A

公开(公告)日：2021-06-15

申请号：CN202110280677.5

申请日：2021-03-16

申请人： 华北水利水电大学

发明人： 杨光瑞 ,  张丽 ,  秦德志 ,  张芳 ,  刘崇

IPC分类号： C07D473/04

摘要： 本发明涉及一种利格列汀的制备方法，以原料I：2‑氯甲基‑4‑甲基喹唑啉及原料II：8‑溴‑7‑(2‑丁炔基)‑3‑甲基‑1H‑嘌呤‑2,6(3H,7H)‑二酮为原料，反应得到中间体III：8‑溴‑7‑(2‑丁炔基)‑3,7‑二氢‑3‑甲基‑1‑[(4‑甲基喹唑啉‑2‑基)‑甲基]‑1H‑嘌呤‑2，6‑二酮，进而与原料IV：(R)‑3‑氨基哌啶盐酸盐反应制得目标产品。本发明反应过程中不需要上保护基，省去反应完成后的脱保护基步骤，减少了脱保护基时反应副产物的产生。本发明所用溶剂有利于回收利用，价格低廉，对环境友好，绿色环保，所得产品收率高、纯度高，适合于大规模生产。

公开(公告)号：CN221207509U

公开(公告)日：2024-06-25

申请号：CN202323199747.8

申请日：2023-11-27

申请人： 华北水利水电大学

发明人： 朱艳青 ,  张芳

IPC分类号： B01D61/00

摘要： 本实用新型属于木质素解聚液膜分离技术领域，具体地说是一种耐腐蚀性的低共熔溶剂木质素解聚液膜分离设备，包括储水箱，所述储水箱的边侧安装有循环组件，且循环组件的一端安装有过滤组件，所述循环组件的另一端连通有木质素膜分离箱，且木质素膜分离箱的内部设置有平板膜组件，所述循环组件包括第一水管、第一水泵、第二水管、第二水泵、第三水管、第四水管、第五水管、第三水泵，所述第一水管的顶部安装有第一水泵，所述储水箱的底端连通有第二水管；本实用新型采用循环的方式对耐腐蚀性的低共熔溶剂进行多次的循环分离，便于尽可能多的将其内部的木质素分离出来，减少浪费。