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公开(公告)号：CN117356249A
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202311545701.9
申请日：2023-11-20
Applicant: 河南北清同创信息科技研究院有限公司 , 华北水利水电大学
Inventor： 魏义长 , 杨先明 , 杨永辉 , 杜君 , 李道西 , 张芳 , 张季 , 袁国锋 , 刘小奇 , 赵东保 , 吴林亿 , 万博 , 曾今朵 , 张闯 , 吕琳涛 , 白杨 , 滕文华
IPC: A01D43/10 , A01D43/063
Abstract: 本发明提供了一种基于图像识别的小麦玉米田间除草机器人，包括驱动板，所述驱动板的前端设有横向安装架，所述横向安装架的左右两端上分别滑动安装有夹持板，每个所述夹持板上分别固定安装有收集筒，每个所述收集筒的左右两端内分别固定安装有固定齿环，每个所述收集筒的左右之间分别转动安装有中心轴，每个所述中心轴的两端上分别固定安装有安装圆板，每个所述安装圆板上分别固定安装有多个支板，每个所述支板上分别转动安装有与固定齿环啮合的内齿轮，每两个对应的所述内齿轮之间分别固定安装有破碎轴；由于采用了识别装置，除草机器人可以更加智能控制，可以识别杂草和农作物，不会在造成农作物的损坏，相比人工除草，该机器人更加省力便捷。
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公开(公告)号：CN116067706B
公开(公告)日：2023-09-26
申请号：CN202310163760.3
申请日：2023-02-24
Applicant: 华北水利水电大学
IPC: G01N1/10
Abstract: 本发明公开了一种水文水资源生态检测用取样装置，包括，第一取样桶、第二取样桶、第三取样桶，第一取样桶、第二取样桶、第三取样桶内部均开设有导槽，气孔与导槽连通，导槽内部安装有封堵机构，第一取样桶上端安装有气囊，气囊上贯通设置有多个进气软管，进气软管另一端安装有插块。本发明通过设置的第一取样桶、第二取样桶和第三取样桶能够便于工作人员对同一位置的不同层次水源进行采集，从而在检测时能够便于工作人员得知该处水源不同层次的水质情况，同时，通过在不同层次进行水样采集能够使检测结果更加的具有代表性，可帮助工作人员分析水源的水质情况，使用效果好。
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公开(公告)号：CN115067196A
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202210926505.5
申请日：2022-08-03
Applicant: 华北水利水电大学
IPC: A01G25/16
Abstract: 本发明适用于远程灌溉技术领域，提供了一种多路远程灌溉系统的同步控制方法和系统，包括以下步骤：接收各个土壤湿度传感器上传的湿度数据，确定各区域的土壤湿度值；对土壤湿度值进行第一次分析，确定是否存在土壤湿度值低于对应的第一灌溉湿度值，当不存在时，不进行灌溉作业；当存在时，执行下一个步骤；对土壤湿度值进行第二次分析，调取所有土壤湿度值中低于对应第二灌溉湿度值的土壤湿度值，确定需灌溉区域；调取需灌溉区域的管道总流量，确定水泵输送功率。通过设置第一灌溉湿度值和第二灌溉湿度值，能够确保每次进行灌溉任务时，尽可能对更大更多范围的区域进行灌溉，减少了灌溉频率方便对各区域作物的灌溉作业进行同步管理。
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公开(公告)号：CN116067706A
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN202310163760.3
申请日：2023-02-24
Applicant: 华北水利水电大学
IPC: G01N1/10
Abstract: 本发明公开了一种水文水资源生态检测用取样装置，包括，第一取样桶、第二取样桶、第三取样桶，第一取样桶、第二取样桶、第三取样桶内部均开设有导槽，气孔与导槽连通，导槽内部安装有封堵机构，第一取样桶上端安装有气囊，气囊上贯通设置有多个进气软管，进气软管另一端安装有插块。本发明通过设置的第一取样桶、第二取样桶和第三取样桶能够便于工作人员对同一位置的不同层次水源进行采集，从而在检测时能够便于工作人员得知该处水源不同层次的水质情况，同时，通过在不同层次进行水样采集能够使检测结果更加的具有代表性，可帮助工作人员分析水源的水质情况，使用效果好。
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公开(公告)号：CN112868511A
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN202110053644.7
申请日：2021-01-15
Applicant: 华北水利水电大学
IPC: A01G25/16
Abstract: 本发明适用于计算机领域，提供了一种远程灌溉监测控制系统、方法、计算机设备及存储介质，该系统包括：农作物生长监测模块、远程管理模块、客户端执行设备和共享水池。通过共享水池的设立，能够满足农作物不同时期的不同水量需求，通过农作物生长监测模块向客户端传递农作物的生长态势，用户即使不到田地里也能够通过客户端了解到农作物的长势，及时控制执行设备为农作物的生长补充水分，该远程灌溉监测控制系统即不会让用户错过农作物的各个生长阶段，增加用户的种植参与感和体验感，也能够让用户及时的对农作物进行灌溉、施肥以及除草除虫等，避免农作物枯萎或者受杂草和病虫害的影响。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111912467A
公开(公告)日：2020-11-10
申请号：CN202010818753.9
申请日：2020-08-14
Applicant: 华北水利水电大学
Abstract: 本发明公开了一种表面负荷率测定装置及测定方法，用于沉沙池的野外测量，属于农业技术领域。该测定装置包括：水槽，整体呈长方体，其长宽比不小于4，长高比不小于10，一端侧壁上设有溢流口；以及虹吸管，其第一端位于所述水槽的外侧水源处，第二端位于所述水槽远离所述溢流口的内侧，并且所述第二端高于所述水槽的液面；其中，含沙水体能够通过虹吸的方式从所述虹吸管的第一端经所述虹吸管的第二端引导入所述水槽，再经所述溢流口引导出所述水槽。本发明的测定装置及测定方法简单方便，尤便于野外实测；同时绕开泥沙粒径级配分析、泥沙沉速计算，通过试验直接获取的表面负荷率更贴近实际值，可更方便、更真实地指导沉沙池的设计和运行管理。
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公开(公告)号：CN103938598B
公开(公告)日：2015-11-18
申请号：CN201410195644.0
申请日：2014-05-12
Applicant: 华北水利水电大学
Abstract: 本发明属于水力灌溉设备领域，尤其涉及一种水力自动灌溉装置。所述装置包括水渠渠体，水渠渠体内壁与浮箱拍门通过第一连接件铰接，浮箱拍门一侧贴设有第一橡胶止水板，浮箱拍门上部设有排气孔，中部设有第一进水孔，下部设有第一排水孔；所述装置还包括涵管，涵管穿过水渠渠体，涵管进水端与第一橡胶止水板配合，涵管出水端位于农田上方；涵管出水端通过第二连接件与出水阀门铰接，出水端下方设有储水箱，储水箱内设有球形浮子，球形浮子通过连接件与出水阀门连接，球形浮子的上半球上设有第二进水孔，下半球上设有第二出水孔。本发明无能耗、低成本，可根据农田灌溉需要自动启、闭，并可满足续灌、轮灌等多种灌溉条件的需求。
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公开(公告)号：CN103938598A
公开(公告)日：2014-07-23
申请号：CN201410195644.0
申请日：2014-05-12
Applicant: 华北水利水电大学
Abstract: 本发明属于水力灌溉设备领域，尤其涉及一种水力自动灌溉装置。所述装置包括水渠渠体，水渠渠体内壁与浮箱拍门通过第一连接件铰接，浮箱拍门一侧贴设有第一橡胶止水板，浮箱拍门上部设有排气孔，中部设有第一进水孔，下部设有第一排水孔；所述装置还包括涵管，涵管穿过水渠渠体，涵管进水端与第一橡胶止水板配合，涵管出水端位于农田上方；涵管出水端通过第二连接件与出水阀门铰接，出水端下方设有储水箱，储水箱内设有球形浮子，球形浮子通过连接件与出水阀门连接，球形浮子的上半球上设有第二进水孔，下半球上设有第二出水孔。本发明无能耗、低成本，可根据农田灌溉需要自动启、闭，并可满足续灌、轮灌等多种灌溉条件的需求。
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公开(公告)号：CN115067196B
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202210926505.5
申请日：2022-08-03
Applicant: 华北水利水电大学
IPC: A01G25/16
Abstract: 本发明适用于远程灌溉技术领域，提供了一种多路远程灌溉系统的同步控制方法和系统，包括以下步骤：接收各个土壤湿度传感器上传的湿度数据，确定各区域的土壤湿度值；对土壤湿度值进行第一次分析，确定是否存在土壤湿度值低于对应的第一灌溉湿度值，当不存在时，不进行灌溉作业；当存在时，执行下一个步骤；对土壤湿度值进行第二次分析，调取所有土壤湿度值中低于对应第二灌溉湿度值的土壤湿度值，确定需灌溉区域；调取需灌溉区域的管道总流量，确定水泵输送功率。通过设置第一灌溉湿度值和第二灌溉湿度值，能够确保每次进行灌溉任务时，尽可能对更大更多范围的区域进行灌溉，减少了灌溉频率方便对各区域作物的灌溉作业进行同步管理。
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公开(公告)号：CN116335089A
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202310339224.4
申请日：2023-04-02
Applicant: 华北水利水电大学
Abstract: 本发明公开一种水资源调配用渡槽，包括渡槽本体，渡槽本体包括导流块和两个阻挡壁，阻挡壁下端与导流块转动连接，阻挡壁靠近导流块内部的一端开设有多个缓冲槽，缓冲槽内部安装有缓冲机构，缓冲机构包括滑动安装在缓冲槽内部的缓冲块，缓冲块上固定安装有缓冲弹簧，缓冲块下侧转动安装有转动杆，转动杆远离缓冲块的一端与导流块内壁转动连接。本发明通过设置的阻挡壁配合缓冲组件能够有效地起到缓冲的作用，避免枝干断裂掉落后直接装在导流块上导致导流块两侧被砸坏，影响输水效果，并且弯折结构的阻挡壁能够避免周围的杂草泥土被风刮进导流块中造成堵塞。
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