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公开(公告)号：CN117356249A
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202311545701.9
申请日：2023-11-20
申请人： 河南北清同创信息科技研究院有限公司 , 华北水利水电大学
IPC分类号： A01D43/10 , A01D43/063
摘要： 本发明提供了一种基于图像识别的小麦玉米田间除草机器人，包括驱动板，所述驱动板的前端设有横向安装架，所述横向安装架的左右两端上分别滑动安装有夹持板，每个所述夹持板上分别固定安装有收集筒，每个所述收集筒的左右两端内分别固定安装有固定齿环，每个所述收集筒的左右之间分别转动安装有中心轴，每个所述中心轴的两端上分别固定安装有安装圆板，每个所述安装圆板上分别固定安装有多个支板，每个所述支板上分别转动安装有与固定齿环啮合的内齿轮，每两个对应的所述内齿轮之间分别固定安装有破碎轴；由于采用了识别装置，除草机器人可以更加智能控制，可以识别杂草和农作物，不会在造成农作物的损坏，相比人工除草，该机器人更加省力便捷。
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公开(公告)号：CN111903260A
公开(公告)日：2020-11-10
申请号：CN202010861512.2
申请日：2020-08-25
申请人： 河南北清同创信息科技研究院有限公司
摘要： 本发明公开了一种用于土壤改良的农业设备，包括底座，所述底座底部的四角均设有支撑腿，且四个支撑腿的底部均设有万向轮，所述底座的顶部设有储药桶，且底座的顶部设有输送泵，所述底座的底部中间位置设有出料管，且出料管的底部外壁设有均匀分布的喷头，所述底座底部的两侧均设有电动伸缩杆。本发明可分别通过升降机构和电动伸缩杆调节延伸杆和耕刀的高度，延伸杆将前进方向的地面土壤进行初步破碎，随着底座的前进，第二驱动电机带动转杆转动，两个转杆带动耕刀对土壤先后进行耕动，同时输送泵抽取储药桶内的药剂并通过喷头对耕动后的土壤进行喷淋，且远离延伸杆的耕刀可将喷淋了药剂的土壤翻动朝下，避免药剂蒸发，使用效果好。
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公开(公告)号：CN116328626A
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202310278972.6
申请日：2023-03-21
申请人： 河南北清同创信息科技研究院有限公司
发明人： 刘小奇 , 毛家伟 , 钱凯 , 张运红 , 李丙奇 , 朱昆 , 杨先明 , 郭战玲 , 艾鹏慧 , 李本银 , 杜君 , 张水清 , 崔小伟 , 胡峰 , 袁天佑 , 闫军营 , 丁彦龙
IPC分类号： B01F35/43 , B01F35/71 , B01F35/45 , B01F101/32
摘要： 本发明提供一种用于含腐植酸复合肥料自动混合喷淋生产装置，包括复合肥加工机构，复合肥加工机构包括安装设置在地面上的四根支撑立杆，四根支撑立杆的杆体顶端中部设置有方形垫板，方形垫板的表面放置有用于肥料加工的混料箱，混料箱的箱体顶端中部开设有投料开槽，投料开槽的槽位边侧背面固定安装有混料加工电机，本发明：通过设有的粉碎箱和底端的混料加工电机，在通电后由此实现了出料，在出料时，直接转换放置到料开槽的表面，通过采用的方形垫板和混料箱，用于实现了将含腐殖酸复合肥料的投料放置加工，设置的分水箱和内置的粉碎驱动结构，使得原料的混合。
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公开(公告)号：CN214622633U
公开(公告)日：2021-11-05
申请号：CN202120785247.4
申请日：2021-04-16
申请人： 河南北清同创信息科技研究院有限公司
摘要： 本实用新型涉及土壤检测技术领域，具体是一种土壤养分多功能检测装置，包括检测装置，检测装置包括上箱体，所述上箱体上安装有进料管，所述上箱体转动连接有载管盘，所述载管盘上安装有四组透明玻璃管，所述载管盘下设置有安装有驱动轴，所述上箱体下卡接有下机架，所述下机架固定连接有传动装置；该装置便于对土壤养分进行多样检测且装置便于拆卸运输。
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公开(公告)号：CN214592749U
公开(公告)日：2021-11-05
申请号：CN202120795497.6
申请日：2021-04-16
申请人： 河南北清同创信息科技研究院有限公司
IPC分类号： A01B49/04
摘要： 本实用新型涉及生态环保技术领域，具体是一种生态环保土壤改良装置，包括车架，车架上装载有溶剂箱，车架的后侧设置有施工架，溶剂箱的箱体后侧设置有输液器，输液器的管道底部设置输液管道，施工架包括支撑架板，支撑架板的前端设置有翻土机架，翻土机架包括主支撑框架，主支撑框架的两端均设置有支撑轴承，支撑轴承内设置有定位套，两端的定位套之间安装有活动杆件，活动杆件上分别设置有翻土铲和推土铲，推土铲分别位于活动杆件的两侧位置，翻土铲的铲面与车架的行驶方向相同，推土铲的铲面与翻土铲相垂直并且分别朝向车架行驶的两侧。本申请改良溶剂能够直接输入至土壤的内层，避免了改良药剂滞留于土壤表面的问题。
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公开(公告)号：CN212076894U
公开(公告)日：2020-12-04
申请号：CN202020838248.6
申请日：2020-05-19
申请人： 河南北清同创信息科技研究院有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种新型肥料造粒设备，包括造粒箱，所述造粒箱的两侧内壁固定连接有电动机，且电动机的输出端转动连接有转轴，所述转轴的一端固定连接有连接片，且连接片的外壁固定连接有四个切刀，所述切刀的前方设置有漏板，且漏板的外壁固定连接有挤压筒，挤压筒的外筒壁与造粒箱的内壁固定连接。本实用新型能够将肥料从漏板的孔洞中挤出，通过切刀切割后成粒状，电动机带动切刀转动切割，便于粒状肥料快速均匀成粒，增加肥料成粒的效率，能够将挤压筒内的肥料匀速彻底的从漏板的孔洞中挤出，便于切割成粒，能够对成粒的肥料快速进行干燥处理，防止肥料再次粘结在一起，便于后续的运输和包装。
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公开(公告)号：CN220402370U
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202320477328.7
申请日：2023-03-14
申请人： 河南北清同创信息科技研究院有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种带有农作物养分需求分析功能的水肥灌溉一体机，包括载板和固定设置在载板一侧顶面的混合桶，载板另一侧顶面设置有送料组件和计量控制组件；送料组件包括竖管、送料管、驱动电机、螺旋叶片、集料斗、下料管以及投料桶，竖管固定设置在混合桶一侧顶面，送料管通过支架固定设置在载板顶面且其一端与竖管顶端外周面连接，驱动电机固定设置在支架上，送料管一端内壁上固定设置有隔板；计量控制组件包括电磁阀、流量计以及分析控制主机，电磁阀安装在下料管中端外周面上，流量计安装在竖管底端外周面上，分析控制主机安装在混合桶顶面。本实用新型整体配比投料准确简便的同时保证了合理科学的施肥效果。
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公开(公告)号：CN215898405U
公开(公告)日：2022-02-25
申请号：CN202121022291.6
申请日：2021-05-13
申请人： 河南北清同创信息科技研究院有限公司
摘要： 本实用新型提供一种水溶性氮肥喷施装置。所述水溶性氮肥喷施装置包括：底座、搅拌桶、注水管、进料口、圆形支撑板、水泵、驱动电机、驱动机构、搅拌机构、升降机构和喷洒机构，所述搅拌桶固定安装在底座的顶部，所述注水管固定安装在搅拌桶的一侧外壁上，所述进料口固定安装在搅拌桶的顶部，所述圆形支撑板固定安装在搅拌桶内，所述水泵固定安装在圆形支撑板的顶部，所述驱动电机固定安装在底座的顶部，所述驱动电机的输出轴延伸至搅拌桶内。本实用新型提供的水溶性氮肥喷施装置具有使用方便，能够充分的对水溶性氮肥进行充分的搅拌，有效的对农作物进行喷施，同时能够方便对喷淋头进行角度调节，进而对农作物进行多角度的喷施的优点。
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公开(公告)号：CN218035776U
公开(公告)日：2022-12-13
申请号：CN202222178249.4
申请日：2022-08-18
申请人： 河南北清同创信息科技研究院有限公司
IPC分类号： G01N1/08
摘要： 本实用新型涉及土壤采集设备领域，具体涉及一种农田土壤采集设备，其包括安装板，所述安装板朝下一面通过支撑柱设有框形底座，所述安装板正上方设有驱动电机，所述驱动电机的输出轴远离电机一端通过丝杆穿过安装板设有采样筒，所述采样筒顶部呈闭合结构底部呈开口结构，所述其中一个支撑柱上设有从下至上从零递增的刻度线，所述采样筒底部设有钻头组件，所述钻头组件底部与支撑柱的零刻度线处于同一平面，所述采样筒内设有土壤导出组件，本实用新型通过设置驱动电机、丝杆、采样筒、刻度线、钻头组件和土壤导出组件，有利于采集农田指定深度区间的土壤。
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公开(公告)号：CN212215307U
公开(公告)日：2020-12-25
申请号：CN202020839525.5
申请日：2020-05-19
申请人： 河南北清同创信息科技研究院有限公司
IPC分类号： B01F9/06
摘要： 本实用新型公开了一种新型肥料混合装置，包括第一搅拌外桶和第二搅拌外桶，所述第一搅拌外桶与第二搅拌外桶设置为半纺锤形，所述第一搅拌外桶与第二搅拌外桶的一侧外壁均固定有固定板，所述第一搅拌外桶与第二搅拌外桶的一侧内壁均固定有弹性的支撑块，且支撑块的一侧外壁通过螺钉分别连接有第一搅拌内桶和第二搅拌内桶，且第一搅拌内桶与第一搅拌外桶的外壁之间固定有多个弹簧。本实用新型能够在混合肥料时，清除大部分依附在搅拌内桶内壁上的肥料，装置转动时，利用弹簧和具有弹性的连接块联合辅助产生的轻微晃动，将依附在内壁上的肥料震下来，且活动的搅拌杆在装置转动时，频繁撞击在桶壁上，防止其黏壁。
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