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公开(公告)号：CN107724234A
公开(公告)日：2018-02-23
申请号：CN201711014124.5
申请日：2017-10-26
申请人： 河南博汇洋机电科技有限公司
CPC分类号： E01D19/106 , E01D19/16
摘要： 一种无人检测爬索机器人，有效的解决了检测机器人无法在高空更换检测对象的问题；包括直板，直板上竖直设置有第一支架，第一支架上水平安装有滚动轴，滚动轴上设置有滚轮，直板的两端分别安装有第一箱体和第二箱体，第一箱体的上端与直板的左端转动连接，第一箱体的后侧面上设置有第一滑槽，第一滑槽内设置有滑块，第一箱体和第二箱体的结构相同，腔体内设置有安装在第一电机转轴上的第一锥齿轮，第一锥齿轮左右两侧分别设置有与第一锥齿轮配合连接的第二锥齿轮；本发明采用四个机器人肢体能够更牢固的附着在绳索上，而且采用了全自动控制的旋转和上升结构，能够在不需人工搬运安装即可将爬索机器人，移动到上面的绳索上，并提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN108385517A
公开(公告)日：2018-08-10
申请号：CN201710866754.9
申请日：2017-09-22
申请人： 河南博汇洋机电科技有限公司
摘要： 一种用于低净空桥梁视频检测装置，有效的解决了现有设备在检测低净空桥梁底部质量时收集影像资料困难，数据不准确以及操作不便等问题；其包括控制器和视频检测装置，视频检测装置包括底座，底座上固定有壳体，壳体上方固定有摄像头；本发明通过卡盘内锁紧凸轮与转盘或壳体的连接转换，实现转盘的上下滑动或转动，用一套机构实现多种运动的集合，极大的简化了设备内机构的数量，使得操作更加的简便，且整个机构依靠锁紧凸轮与转盘或壳体之间的摩擦来实现固定，后期维护成本低，在设备锁定失效时，只需要更换锁紧凸轮即可，节约了维修的成本，加快了维修效率。
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公开(公告)号：CN107761581A
公开(公告)日：2018-03-06
申请号：CN201711019641.1
申请日：2017-10-26
申请人： 河南博汇洋机电科技有限公司
摘要： 一种自动换索的爬索机器人，有效的解决了机器人检测效率过程中无法换索检测的问题；包括固定块下端面设置有第一凹槽，第一凹槽内设置有安装在第一电机转轴上的第一锥齿轮，第一凹槽内竖直设置有分别位于电机支撑轴左右两侧的固定轴，固定轴上安装有与第一锥齿轮啮合的第四齿轮，第一凹槽内设置有分别固定在第一箱体和第二箱体上端面的滑动板，滑动板上设置有前后方向的第一滑槽，第一滑槽内滑动安装有能与第四齿轮配合连接的齿条；本发明采用四个机器人肢体能够更牢固的附着在绳索上，极大地增加了安全程度，而且采用了全自动控制的旋转和上升结构，能够在不需人工搬运安装即可将爬索机器人，移动到上面的绳索上，并极大地提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN107780341A
公开(公告)日：2018-03-09
申请号：CN201711019600.2
申请日：2017-10-26
申请人： 河南博汇洋机电科技有限公司
IPC分类号： E01D19/10 , B62D57/024
CPC分类号： E01D19/106 , B62D57/024
摘要： 一种不停机的检测爬索机器人，有效的解决了需要停机更换检测目标的问题；包括电动推杆，电动推杆上端固定安装有上固定板，上固定板上端设置有第一支撑臂，第一肢体与第二肢体关于电动推杆对称，电动推杆下端固定安装有下固定板，下固定板下端设置有第二支撑臂；第一肢体包括弧形轨道，弧形轨道固定安装在第一支撑臂的一端，弧形轨道内滑动安装有弧形导轨，弧形导轨内侧面固定连接有支撑杆，支撑杆的端部固定连接有固定块；本发明采用四个机器人肢体能够更牢固的附着在绳索上，极大地增加了安全程度，而且采用了全自动控制的旋转和上升结构，能够在不需人工搬运安装即可将爬索机器人，移动到上面的绳索上，节省了人力，并极大地提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN107653778A
公开(公告)日：2018-02-02
申请号：CN201711019780.4
申请日：2017-10-26
申请人： 河南博汇洋机电科技有限公司
CPC分类号： E01D19/106 , E01D22/00
摘要： 一种高效率的爬索机器人，有效的解决了机器人检测效率低的问题；包括电动推杆，电动推杆上端固定安装有上挡板，上挡板上端设置有第一支撑臂，第一支撑臂的两端分别固定安装有第一肢体和第二肢体，第一肢体与第二肢体关于电动推杆对称，电动推杆下端固定安装有下挡板，下挡板下端设置有第二支撑臂，第二支撑臂的两端固定安装有与第一肢体和第二肢体位置对应的第三肢体和第四肢体，第一支撑臂与第二支撑臂的形状相同；采用四个机器人肢体能够更牢固的附着在绳索上，极大地增加了安全程度，而且采用了全自动控制，能够在不需人工搬运安装即可将爬索机器人，移动到上面的绳索上，节省了人力物力，并极大地提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN107609550A
公开(公告)日：2018-01-19
申请号：CN201710866720.X
申请日：2017-09-22
申请人： 河南博汇洋机电科技有限公司
摘要： 一种用于低净空桥梁图像采集装置，有效的解决了现有设备在采集低净空桥梁底部影像资料时困难，数据不准确以及操作不便等问题；其包括控制器和图像采集装置，图像采集装置包括底座，底座上固定有壳体，壳体上方固定有摄像头；本发明通过卡盘内锁紧凸轮与转盘或壳体的连接转换，实现转盘的上下滑动或转动，用一套机构实现多种运动的集合，极大的简化了设备内机构的数量，使得操作更加的简便，且整个机构依靠锁紧凸轮与转盘或壳体之间的摩擦来实现固定，后期维护成本低，在设备锁定失效时，只需要更换锁紧凸轮即可，节约了维修的成本，加快了维修效率。
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公开(公告)号：CN107386601A
公开(公告)日：2017-11-24
申请号：CN201710642398.2
申请日：2017-07-31
申请人： 河南博汇洋机电科技有限公司
IPC分类号： E04F21/08
CPC分类号： E04F21/08
摘要： 一种刷墙顶面的刷墙机，有效的解决了墙顶面粉刷困难，费时费力，粉刷效果差和有害物质对身体伤害大等问题，包括箱体，箱体上方连接有储料盒，箱体内固定有第一电机，第一电机的输出轴上分别固定有第一不完全齿轮，第一不完全齿轮外啮合第三不完全齿轮，构成第一不完全齿轮带动第三不完全齿轮做间歇转动的结构，第三不完全齿轮同轴固定有蜗杆，箱体内固定有与蜗杆啮合且位于竖直状态的蜗轮，蜗轮同轴固定有扇形齿轮，扇形齿轮外套接有可在箱体内上下滑动的活动框，A滚刷和B滚刷经连接杆分别固定在不同的活动框上，构成A滚刷和B滚刷在储料盒内上下滑动的结构。
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公开(公告)号：CN107288321A
公开(公告)日：2017-10-24
申请号：CN201710643576.3
申请日：2017-07-31
申请人： 河南博汇洋机电科技有限公司
IPC分类号： E04F21/08
CPC分类号： E04F21/08
摘要： 一种墙顶面自动粉刷机，有效的解决了墙顶面粉刷困难，费时费力，粉刷效果差和有害物质对身体伤害大等问题，包括箱体，箱体内固定有第一电机，第一电机的输出轴上分别固定有第一不完全齿轮，第一不完全齿轮外啮合第三不完全齿轮，构成第一不完全齿轮带动第三不完全齿轮做间歇转动的结构，第三不完全齿轮同轴固定有蜗杆，蜗杆啮合蜗轮，蜗轮同轴固定有圆柱齿轮，圆柱齿轮一侧设有上下滑动连接在箱体内的第一活动框，第一活动框内左右滑动连接有第二活动框，圆柱齿轮与位于第二活动框中间位置的多个圆柱棒啮合，A滚刷和B滚刷经连接杆分别固定在不同的第一活动框上。
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公开(公告)号：CN208251952U
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201820610426.2
申请日：2018-04-26
申请人： 河南博汇洋机电科技有限公司
IPC分类号： E06B5/00 , E06B3/44 , E05F15/681
摘要： 一种无人值守立体车库的自动防护装置，有效的解决了现有立体车库使用的安全门安全防护效果差，占用空间大及开闭速度慢的问题；包括门框，门框上部安装有固定板，固定板下方设有可在门框左右两侧上上下移动的上门板和下门板，上门板和下门板的左右两侧分别设有一个连接板，每个连接板外侧分别安装有上下转动的滚轮，滚轮可在门框上滚动；门框上方固定有左右转动的第一绕线轮和第二绕线轮，第一绕线轮经钢丝绳与上门板上的连接板连接，第二绕线轮经钢丝绳与下门板上的连接板连接，第一绕线轮和第二绕线轮转动分别经钢丝绳带动上门板和下门板在门框上上下移动；此结构简单，操作方便，节省车库门的开闭时间，提高取车效率。
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公开(公告)号：CN208202735U
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201820610428.1
申请日：2018-04-26
申请人： 河南博汇洋机电科技有限公司
IPC分类号： E04H6/42
摘要： 一种立体车库的防晃定位装置，有效的解决了人工涂装效率低下及滴落的涂料不能及时清理，造成环境污染及资源浪费的问题；包括载车板，载车板上前后两侧分别安装有一个竖直方向的限位板，载车板上开设有两个左右方向的弧形凹槽，每个弧形凹槽分别位于限位板的左侧且与限位板相对应，载车板内设有两个可左右转动90°的挡板，挡板位于弧形凹槽的左侧且与弧形凹槽相对应，当挡板处于水平位置时其上侧面与载车板的上表面平齐；载车板前后两侧固定有多个U型固定板，固定板内侧安装有一个前后转动的滚轮，每个固定板的外侧分别设有一个竖向立柱，滚轮随着载车板的上下移动可在立柱的侧面上滚轮；此结构简单，操作方便，定位防晃效果好，实用性强。
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