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公开(公告)号：CN110328357B
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN201910773606.1
申请日：2019-08-21
Applicant: 河南卫华重型机械股份有限公司
Abstract: 本发明实施例公开一种钢水浇注控制方法及浇筑车，将实际计时周期内的平均浇注速度与理想平均浇注速度进行对比，得到速度正负偏差；将实际速度绝对偏差与理想速度绝对偏差进行对比，得到速度偏差的正负偏差；获取所述实际计时周期结束时的质量值为质量末值，获取实际计时周期开始时的质量值为质量初始值；根据速度偏差来实时调整钢包口的开合，控制钢水实际流速；根据速度偏差的偏差调整钢包口的开合，控制实时钢水浇注速度；根据所述质量末值与所述质量初始值的差值，控制钢水总浇注重量。
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公开(公告)号：CN214881663U
公开(公告)日：2021-11-26
申请号：CN202122327146.5
申请日：2021-09-26
Applicant: 河南卫华重型机械股份有限公司
IPC: C21C5/46
Abstract: 本实用新型涉及起重机生产用辅助设备技术领域的一种自动伸缩翻转机构，包括基本臂、二节臂、驱动装置、联动装置、翻动装置本体、挡板，基本臂内部沿其长度方向活动配合有二节臂，且基本臂设有驱动二节臂伸缩的驱动装置；二节臂臂头延伸至基本臂外，且该臂头端面底部与翻动装置本体靠近上端的位置铰接，二节臂内部设有与挡板配合的，且用于带动翻动装置本体往复翻动的联动装置。本实用新型联动装置和挡板的设置，不仅实现翻动装置本体在二节臂伸缩时自动翻转，无需另设动力源；联动装置的设置使得翻动装置本体翻转动作自动、可靠、占用空间小。
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公开(公告)号：CN216549417U
公开(公告)日：2022-05-17
申请号：CN202220686568.3
申请日：2022-03-28
Applicant: 河南卫华重型机械股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种大跨度四点同步提升机构，主体框架内设有坐落在主体框架两侧的纵梁上部的大平台，主体框架两端的下横梁上部设有与下横梁相对应的上横梁，上横梁与下横梁的相对面两端均设有与大平台相邻端部相连接，且能够带动大平台升降调节的链轮组件，主体框架端部设有用于驱动相邻的两个链轮组件同步运转的驱动机构；本实用新型通过大功率变频减速电机对链轮组件的驱动，并配合同步提升机构对大平台的同步升降控制，实现了对大平台的四点同步升降操作，不仅保障了大平台升降过程中的水平稳定，而且具备较高的安全性，解决了传统大跨度设备升降过程中易发生侧倾不稳定等问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN216548178U
公开(公告)日：2022-05-17
申请号：CN202220687234.8
申请日：2022-03-28
Applicant: 河南卫华重型机械股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种重型铝板自动化输送设备，升降平台上设有沿升降平台台面轴向行走的送料小车，送料小车两侧设有用于延长车体的延长机构，送料小车上设有用于对车体上的板材进行对中校准的对中机构，板材加工设备横跨居中设置在升降平台上部，并对送料小车上的板材进行加工处理；本实用新型通过上料机构将未加工板材运送至送料小车上部，再通过升降平台在送料小车上的未加工板材运送至板材加工设备下部进行加工处理，最后经由卸料机构将加工后的板材进行卸料操作，实现了在有限的空间进行重型板材快速自动流水化加工，大大提高了重型板材的加工效率。
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公开(公告)号：CN214892619U
公开(公告)日：2021-11-26
申请号：CN202122327123.4
申请日：2021-09-26
Applicant: 河南卫华重型机械股份有限公司
Abstract: 本实用新型涉及起重机生产用辅助设备技术领域的一种高温环境高速伸缩机构，包括基本臂、前后活动配合在基本臂内腔的二节臂，且二节臂臂头延伸至基本臂外，基本臂顶部设有驱动二节臂伸缩的驱动装置；二节臂臂尾设有用于防止其上下摆动的臂尾导轮装置，基本臂臂头设有用于防止二节臂上下摆动的臂头导轮装置。本实用新型可以通过侧导轮保证二节臂不会左右摆动；臂尾导轮装置的设置可以通过转动螺杆，使得轮轴移动，轮轴带动第二导轮移动，进而实现了调节第二导轮上下位置的功能，并配合上下位置可调的连接轴带动第一导轮上下移动，因此可以解决因导轮磨损导致二节臂伸缩过程出现上下晃动的技术问题。
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公开(公告)号：CN214827231U
公开(公告)日：2021-11-23
申请号：CN202122300386.6
申请日：2021-09-23
Applicant: 河南卫华重型机械股份有限公司
Abstract: 本实用新型涉及起重机生产技术领域的一种板材用自动堆垛装置，包括对中装置、转运装置，转运装置包括横向导轨梁、支架、行走轮组、转运机构，横向导轨梁两端安装有向下的支架，支架下部面设有用于驱动其纵向移动的行走轮组，支架之间设有纵向的，且用于摆正物料的对中装置。本实用新型可以通过行走小车带动升降架横向移动，驱动设备带动升降架升降，进而带动吸盘升降，并配合吸盘取放料的功能，实现了上下料的功能，并配合对中装置的工作，实现了自动整齐堆垛物料的功能，由于横向导轨梁上设有两个转运机构，因此可以实现一个转运机构进行上料，一个转运机构进行下料，提高了堆垛效率。
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公开(公告)号：CN214828377U
公开(公告)日：2021-11-23
申请号：CN202122407055.2
申请日：2021-10-08
Applicant: 河南卫华重型机械股份有限公司
Abstract: 一种冶金起重机用的自锁吊具，包含钩体、滑轮组、配重块、钩头和检测机构；所述钩体的顶部设有滑轮组，滑轮组通过钢丝绳与起重机的起升机构对应连接，所述钩体的一端设有配重块，钩体的另一端设有钩头，所述钩头内设有用于检测钩头与铁水罐是否接挂成功的检测机构；本吊具能够保证兑铁作业的生产安全。
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公开(公告)号：CN217780493U
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202222364615.5
申请日：2022-09-06
Applicant: 河南卫华重型机械股份有限公司
Abstract: 一种全液压驱动的倾翻式集装箱吊具，包括上框架体、垂直连接架、倾翻油缸和倾翻吊具，其中，垂直连接架的上端与上框架体固连，下端与倾翻吊具铰接；倾翻油缸铰接在上框架体与倾翻吊具之间，用于推动倾翻吊具绕垂直连接架的下端转动；倾翻吊具包括下框架体，下框架体的两端设有用于钩吊集装箱的转锁机构，在其中的一端还设有挡门机构，挡门机构用于关闭集装箱的箱门。本集装箱吊具能够锁定集装箱，并使集装箱倾斜，在倾斜过程中使箱门处于关闭状态，避免货物散落。当集装箱的倾斜到位时，本集装箱吊具能够打开箱门，使货物完成可控的倒箱操作。由于倒箱的全过程都是自动实现的，不需要人员现场操作，确保了人员的安全。
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