钢水浇注控制方法及浇注车

    公开(公告)号:CN110328357B

    公开(公告)日:2024-05-24

    申请号:CN201910773606.1

    申请日:2019-08-21

    Abstract: 本发明实施例公开一种钢水浇注控制方法及浇筑车,将实际计时周期内的平均浇注速度与理想平均浇注速度进行对比,得到速度正负偏差;将实际速度绝对偏差与理想速度绝对偏差进行对比,得到速度偏差的正负偏差;获取所述实际计时周期结束时的质量值为质量末值,获取实际计时周期开始时的质量值为质量初始值;根据速度偏差来实时调整钢包口的开合,控制钢水实际流速;根据速度偏差的偏差调整钢包口的开合,控制实时钢水浇注速度;根据所述质量末值与所述质量初始值的差值,控制钢水总浇注重量。

    一种具有自动切割吨包袋功能的卸料吊具

    公开(公告)号:CN113562588B

    公开(公告)日:2021-12-14

    申请号:CN202111113039.0

    申请日:2021-09-23

    Abstract: 一种具有自动切割吨包袋功能的卸料吊具,包含吊具承载架、连接件、袋钩和切割组件,所述承载架设有用于和行车吊钩连接的连接件,用于吊取至多两个吨包袋的袋钩,以及两个能够割开吨包袋的切割组件;其中连接件通过钢丝绳与行车的卷扬设备对应连接;两切割组件对应位于承载架的两端,所述切割组件包含驱动机构、安装杆和割刀机构,驱动机构对应安装在承载架的顶部面,且驱动机构能够在水平面内旋转;所述驱动机构的动力输出端与安装杆的尾端对应连接,且该驱动机构能够驱动安装杆在竖直面内旋转,安装杆的头端设有用于切割吨包袋的割刀机构;且本吊具能够提高卸料效率、减少卸料的人工成本以及保护工人健康。

    一种带有旋转定位功能的专用电解吊具

    公开(公告)号:CN119240506B

    公开(公告)日:2025-03-07

    申请号:CN202411778447.1

    申请日:2024-12-05

    Abstract: 一种带有旋转定位功能的专用电解吊具,主体结构位于定位支座上,主体结构的两侧对称布置有电控系统,电控系统分别控制阴极执行机构和阳极执行机构动作;阴极执行机构包括设置在主体结构上的阴极动力电缸,阴极动力电缸的活塞杆与连接板通过销轴连接,活塞杆带动连接板前进后退,在连接板下侧固定安装有导向座,导向座与阴极导向杆滑动连接;所述的连接板与至少一个阴极长转柄通过槽口配合,阴极长转柄的另一端与阴极长连杆相铰接,阴极长连杆上连接有至少一个阴极短转柄,阴极短转柄有多组,阴极短转柄一头连接阴极钩,阴极短转柄另一头连接阴极长连杆,且阴极钩位于阴极长转柄的中间;本发明可完全替代原机械吊具,结构简单自动化程度高。

    一种带有旋转定位功能的专用电解吊具

    公开(公告)号:CN119240506A

    公开(公告)日:2025-01-03

    申请号:CN202411778447.1

    申请日:2024-12-05

    Abstract: 一种带有旋转定位功能的专用电解吊具,主体结构位于定位支座上,主体结构的两侧对称布置有电控系统,电控系统分别控制阴极执行机构和阳极执行机构动作;阴极执行机构包括设置在主体结构上的阴极动力电缸,阴极动力电缸的活塞杆与连接板通过销轴连接,活塞杆带动连接板前进后退,在连接板下侧固定安装有导向座,导向座与阴极导向杆滑动连接;所述的连接板与至少一个阴极长转柄通过槽口配合,阴极长转柄的另一端与阴极长连杆相铰接,阴极长连杆上连接有至少一个阴极短转柄,阴极短转柄有多组,阴极短转柄一头连接阴极钩,阴极短转柄另一头连接阴极长连杆,且阴极钩位于阴极长转柄的中间;本发明可完全替代原机械吊具,结构简单自动化程度高。

    一种料盘专用多伸缩爪吊具

    公开(公告)号:CN118343593B

    公开(公告)日:2024-10-25

    申请号:CN202410775519.0

    申请日:2024-06-17

    Abstract: 一种料盘专用多伸缩爪吊具,包括主体框架,在主体框架上方设置有上连接装置,在主体框架底部连接有至少一个伸缩旋转钩爪,伸缩旋转钩爪连接有驱动装置,驱动装置连接控制系统;上连接装置包含防坠平衡装置,在防坠平衡装置的顶部设置有吊环,在防坠平衡装置的底部设置有至少一个吊装链;主体框架主要包含承载框架,在承载框架的上方固定设置有上层环形走台,在承载框架的下方固定设置有下层走台。与现有技术相比,本发明具有以下有益效果:通过设计一种料盘专用多伸缩爪吊具,能够实现料盘的吊装转运工作。同时,控制系统控制整个吊具的吊装动作,并对吊装过程的旋转钩爪的旋转角度等数据进行实时检测,保证吊装的安全性。

    一种料盘专用多伸缩爪吊具

    公开(公告)号:CN118343593A

    公开(公告)日:2024-07-16

    申请号:CN202410775519.0

    申请日:2024-06-17

    Abstract: 一种料盘专用多伸缩爪吊具,包括主体框架,在主体框架上方设置有上连接装置,在主体框架底部连接有至少一个伸缩旋转钩爪,伸缩旋转钩爪连接有驱动装置,驱动装置连接控制系统;上连接装置包含防坠平衡装置,在防坠平衡装置的顶部设置有吊环,在防坠平衡装置的底部设置有至少一个吊装链;主体框架主要包含承载框架,在承载框架的上方固定设置有上层环形走台,在承载框架的下方固定设置有下层走台。与现有技术相比,本发明具有以下有益效果:通过设计一种料盘专用多伸缩爪吊具,能够实现料盘的吊装转运工作。同时,控制系统控制整个吊具的吊装动作,并对吊装过程的旋转钩爪的旋转角度等数据进行实时检测,保证吊装的安全性。

    一种具有均布功能的多抓轨枕吊具

    公开(公告)号:CN110329902B

    公开(公告)日:2024-04-02

    申请号:CN201910575567.4

    申请日:2019-06-28

    Abstract: 本发明公开了一种具有均布功能的多抓轨枕吊具,主梁上滑动连接有多个轨枕吊具,每个轨枕吊具单独连接有能使轨枕吊具在主梁上水平移动的驱动电机;每个轨枕吊具包括横梁,横梁上设有使轨枕中心线与轨枕吊具中心线重合的对中装置;每个轨枕吊具上还固定连接有位置传感器,一侧主梁上滑动连接有与位置传感器数量相同的检测块,位置传感器与检测块一一配对使用;具有均布功能的多抓轨枕吊具还包括控制器,控制器的输入端电性连接位置传感器,输出端电性连接对应的驱动电机。本发明通过对中装置调节轨枕吊具的位置,起吊后通过位置传感器、检测块、驱动电机和控制器调节摆放轨枕的间距,每次可起吊多个轨枕,进行精准均布,工作效率和精度均较高。

    一种冶金环保自动化铸造起重机

    公开(公告)号:CN115340001B

    公开(公告)日:2023-03-24

    申请号:CN202211272152.8

    申请日:2022-10-18

    Abstract: 一种冶金环保自动化铸造起重机,包含由大车、小车、桥架和电器系统构成的起重机本体;所述起重机本体的小车通过起吊机构与吊钩对应连接,吊钩用于钩取钢包,且起吊机构能够驱动吊钩转动实现钢包的倾倒;所述小车底部设有除尘器,除尘器包含收集罩、冷却管、抽风机和交换箱,其中收集罩位于钢包的上方,收集罩的罩口与钢包的开口相对应,收集罩内设有多根能够吸附粉尘的静电吸附棒,收集罩的顶端设有出风口,且该出风口内设有过滤网,该出风口设有冷却管,冷却管对应穿过交换箱后与抽风机的进气端对应连接,且交换箱安装在小车的底部;本铸造起重机具有除尘功能,且安全性更强。

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