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公开(公告)号：CN119827401A
公开(公告)日：2025-04-15
申请号：CN202411763051.X
申请日：2024-12-03
Applicant: 河南工业大学 , 中山市粮食储备经营管理有限公司
IPC: G01N19/02
Abstract: 本发明涉及一种堆垛粮包摩擦系数测量试验装置，包括装置支架，装置支架上放置有至少两个粮包，其中位置最靠下的粮包为底部粮包，底部粮包上侧的一个粮包为受推粮包，受推粮包与底部粮包之间设置有第一薄膜压力传感器，第一薄膜压力传感器的上侧为上侧粮层，第一薄膜压力传感器的下侧与底部粮包之间设置有第一均粮网格，第一均粮网格由多个横纵交叉设置的网格条构成，第一均粮网格具有多个第一网格孔，每个第一网格孔仅容纳有一粒散粮颗粒，散粮颗粒的上端上凸于均粮网格而与第一薄膜压力传感器接触，散粮颗粒的下端下凸于第一均粮网格而与受推粮包的底部侧壁接触。本发明提供了一种能够对上下方向上粮包与粮包之间摩擦系数进行测量试验的堆垛粮包摩擦系数测量试验装置。
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公开(公告)号：CN119123983A
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202411324827.8
申请日：2024-09-23
Applicant: 河南工业大学
IPC: G01B11/00
Abstract: 本发明涉及一种粮食数量监测装置，包括装置座和内设置有激光测距传感器的检测筒，检测筒的底部设置有检测筒透镜，粮食数量监测装置还包括转动装配于装置座上的、下侧开口的设备箱，设备箱的侧板上固定设置有轴线沿前后方向延伸的安装轴，检测筒的上端转动装配于所述安装轴上，设备箱的转动轴线与安装轴的轴线垂直相交，检测筒转动过程中具有使得检测筒透镜由设备箱的下侧开口伸出的检测工位和使得检测筒收纳于所述设备箱内的收纳工位，设备箱的下侧开口处设置有用于检测筒处于收纳工位时遮挡所述下侧开口的防尘板。本发明提供了一种在不使用时可以避免扬尘覆盖，而且还能够避免因为主筒存在而产生扫描盲区的粮食数量监测装置。
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公开(公告)号：CN119845226A
公开(公告)日：2025-04-18
申请号：CN202411792836.X
申请日：2024-12-08
Applicant: 河南工业大学 , 中山市粮食储备经营管理有限公司
Abstract: 本发明涉及一种可移动包装堆垛倾角检测装置，包括底部设置有行走轮的装置架，装置架上设置有升降平台，升降平台的上端铰接有测量杆，测量杆远离其铰接轴线的一端设置有激光测距传感器，激光测距传感器的射出激光方向与测量杆的长度延伸方向一致，升降平台的上端具有水平基准面，测量杆具有下端支撑于所述水平基准面上的水平基准测量工位，堆垛倾角检测装置还包括用于检测测量杆相对水平基准面倾斜角度的角度测量装置。本发明了提供一种能够对包装堆垛倾角进行测量的可移动包装堆垛倾角检测装置及使用该可移动包装堆垛倾角检测装置的倾角检测方法。
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公开(公告)号：CN118351167A
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202410231317.X
申请日：2024-03-01
Applicant: 郑州工大粮安科技有限公司 , 河南工业大学
IPC: G06T7/62 , G01B11/06 , G06T7/66 , G06Q10/087
Abstract: 本发明涉及一种基于点云数据的粮堆状态自动判别方法，包括以下步骤：S1、仓房基本参数录入，录入仓房类型及尺寸；S2、点云数据读取与预处理；S3、提取粮堆表面测点，根据边界条件挑选出仓壁和仓顶测点，然后将仓壁和仓顶剔除后得到粮面测点；S4、粮堆平均高度计算（#imgabs0#），所有粮面测点高度的平均值即为粮堆平均高度。本发明涉及粮堆状态自动判别的技术领域。本发明为基于点云数据的不规则粮堆体积算法提供支撑，让体积算法更智能、更健壮；与基于点云数据的不规则粮堆体积算法天然融合，使用同样的点云数据及同样的激光雷达测量装置，无需额外的装置或设备，数据同源，节约成本。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118654564B
公开(公告)日：2025-04-18
申请号：CN202410637944.3
申请日：2024-05-22
Applicant: 河南工业大学
Abstract: 本发明涉及一种扫描半径可调的散粮数量监测装置，包括由主筒电机驱动的主筒和由副筒电机驱动的副筒，副筒的底部设置有副筒透镜，副筒内设置有激光测距传感器，散粮数量监测装置包括固定支架和回转支架，回转支架上转动装配有横向转轴，主筒的左侧板转动装配于横向转轴上，主筒的右侧板沿左右方向导向移动装配于竹筒的顶板和底板之间，横向转轴内沿轴向导向移动装配有传动轴，传动轴与横向转轴止转连接，副筒固定于传动轴的右端，回转支架上设置有驱动副筒左右移动的副筒驱动机构，副筒电机与横向转轴传动连接。本发明解决了现有技术中副筒与主筒转动轴线之间间距固定而导致存在扫描盲区且最大监测半径受限制的技术问题。
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公开(公告)号：CN118654564A
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202410637944.3
申请日：2024-05-22
Applicant: 河南工业大学
Abstract: 本发明涉及一种扫描半径可调的散粮数量监测装置，包括由主筒电机驱动的主筒和由副筒电机驱动的副筒，副筒的底部设置有副筒透镜，副筒内设置有激光测距传感器，散粮数量监测装置包括固定支架和回转支架，回转支架上转动装配有横向转轴，主筒的左侧板转动装配于横向转轴上，主筒的右侧板沿左右方向导向移动装配于竹筒的顶板和底板之间，横向转轴内沿轴向导向移动装配有传动轴，传动轴与横向转轴止转连接，副筒固定于传动轴的右端，回转支架上设置有驱动副筒左右移动的副筒驱动机构，副筒电机与横向转轴传动连接。本发明解决了现有技术中副筒与主筒转动轴线之间间距固定而导致存在扫描盲区且最大监测半径受限制的技术问题。
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公开(公告)号：CN118052740A
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202410160835.7
申请日：2024-02-04
Applicant: 郑州工大粮安科技有限公司 , 河南工业大学
Abstract: 本发明涉及一种粮仓不规则粮堆点云图形仓壁边界上补点方法，包括以下步骤：S1、仓房基本参数录入，录入仓房类型及尺寸；S2、读取粮堆点云数据，并对点云图形进行平移处理；S3、提取靠近仓壁区域的测点；S4、按照就近原则补充仓壁边界上的测点。本发明涉及粮仓测量的技术领域。本发明结合粮仓实际，按照就近原则补充粮仓不规则粮堆点云图形仓壁边界上的测点，有效解决了粮仓内不规则粮堆点云图形仓壁边界上补点问题，补充的边界测点与粮堆吻合良好，为基于点云数据的不规则粮堆体积算法提供支撑，让体积算法精度更高，算法程序原理简单，复杂度低，易于理解和编程实现，结果可靠，有利于推动激光雷达技术在粮食行业的推广应用，赋能粮食行业。
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公开(公告)号：CN117975053A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202311821232.9
申请日：2023-12-27
Applicant: 河南工业大学 , 郑州工大粮安科技有限公司
Abstract: 本发明涉及一种粮仓点云图形相似度自动识别算法，该算法首次运行时包括以下步骤：S1、通过激光雷达设备连续采集粮仓两组点云数据，为参照组和实验组；S2、人工修整参照组点云图形作为对比模板；S3、实验组点云数据的读取与预处理；S4、提取目标测点群，选取仓壁或仓顶测点作为目标测点群；S5、计算目标测点群特征值；S6、比较参照组和实验组的特征值；S7、判断相似度结果。本发明涉及粮仓点云图形相似度识别的技术领域。本发明对粮仓点云图形相似度自动判断，为粮仓点云图形自动修正奠定了基础，应对设备姿态变化情况，且对粮仓的针对性较强，同时选取仓壁测点或仓顶测点特征进行点云图形相似度判断，几乎不受粮堆高度变化的影响，适用范围大。
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公开(公告)号：CN108617283A
公开(公告)日：2018-10-09
申请号：CN201710161457.4
申请日：2017-03-17
IPC: A01F25/14 , E02D29/045 , A01F25/22
CPC classification number: A01F25/14 , A01F25/22 , E02D29/045
Abstract: 一种基于地铁的地下空间绿色储粮系统由地下粮仓、地铁线路、地铁车站、地下粮仓专用火车、粮食集装箱、粮食中装站六部分构成。本发明将地下粮仓与地铁车站结合在一起，二者一体化设计和施工。采用已经成熟的地下空间施工技术建造地下粮仓，安全可靠。采用粮食集装箱储藏粮食，粮食集装箱通过吊车进出地下粮仓，机械化作业，进出粮工艺十分简单、高效。本发明有助于实现低温储粮，提高储粮品质，降低粮食储藏成本，保障国家粮食安全。在不显著增加地铁建造成本的同时提升地铁的综合服务功能，为地铁带来附加值，能够产生良好的经济效益、环境效益和社会效率。
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