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公开(公告)号：CN118351167A
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202410231317.X
申请日：2024-03-01
Applicant: 郑州工大粮安科技有限公司 , 河南工业大学
IPC: G06T7/62 , G01B11/06 , G06T7/66 , G06Q10/087
Abstract: 本发明涉及一种基于点云数据的粮堆状态自动判别方法，包括以下步骤：S1、仓房基本参数录入，录入仓房类型及尺寸；S2、点云数据读取与预处理；S3、提取粮堆表面测点，根据边界条件挑选出仓壁和仓顶测点，然后将仓壁和仓顶剔除后得到粮面测点；S4、粮堆平均高度计算（#imgabs0#），所有粮面测点高度的平均值即为粮堆平均高度。本发明涉及粮堆状态自动判别的技术领域。本发明为基于点云数据的不规则粮堆体积算法提供支撑，让体积算法更智能、更健壮；与基于点云数据的不规则粮堆体积算法天然融合，使用同样的点云数据及同样的激光雷达测量装置，无需额外的装置或设备，数据同源，节约成本。
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公开(公告)号：CN119123983A
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202411324827.8
申请日：2024-09-23
Applicant: 河南工业大学
IPC: G01B11/00
Abstract: 本发明涉及一种粮食数量监测装置，包括装置座和内设置有激光测距传感器的检测筒，检测筒的底部设置有检测筒透镜，粮食数量监测装置还包括转动装配于装置座上的、下侧开口的设备箱，设备箱的侧板上固定设置有轴线沿前后方向延伸的安装轴，检测筒的上端转动装配于所述安装轴上，设备箱的转动轴线与安装轴的轴线垂直相交，检测筒转动过程中具有使得检测筒透镜由设备箱的下侧开口伸出的检测工位和使得检测筒收纳于所述设备箱内的收纳工位，设备箱的下侧开口处设置有用于检测筒处于收纳工位时遮挡所述下侧开口的防尘板。本发明提供了一种在不使用时可以避免扬尘覆盖，而且还能够避免因为主筒存在而产生扫描盲区的粮食数量监测装置。
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公开(公告)号：CN110321105A
公开(公告)日：2019-10-11
申请号：CN201910614666.9
申请日：2019-07-09
Applicant: 河南工业大学 , 郑州工大粮安科技有限公司
Abstract: 本发明涉及一种房式仓粮面扦样点随机生成仪，本生成仪计算模块的基本计算过程为：首先确定其中一个扦样点坐标(X0，Y0)，然后以该签样点坐标为一个原点向四周延伸矩形网格，矩形网格的四角位置坐标(Xi1，Yi,j1)和中心位置坐标(Xi2，Yi,j2)就是最终的扦样点坐标，而在确定第一个扦样点坐标时通过使用随机函数RAND()保证了该扦样点坐标的随机性，在第一个扦样点坐标随机生成后，再次利用随机函数RAND()，随机确定矩形网格的面积和长宽比，这就保证了矩形网格四角位置坐标和中心位置坐标的随机性。无论是扦样工作者还是存粮方都无法提前预测扦样点坐标，存粮方不会出现提前作弊而应对扦样工作，可以保证扦样工作真正有效的开展。
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公开(公告)号：CN117975053A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202311821232.9
申请日：2023-12-27
Applicant: 河南工业大学 , 郑州工大粮安科技有限公司
Abstract: 本发明涉及一种粮仓点云图形相似度自动识别算法，该算法首次运行时包括以下步骤：S1、通过激光雷达设备连续采集粮仓两组点云数据，为参照组和实验组；S2、人工修整参照组点云图形作为对比模板；S3、实验组点云数据的读取与预处理；S4、提取目标测点群，选取仓壁或仓顶测点作为目标测点群；S5、计算目标测点群特征值；S6、比较参照组和实验组的特征值；S7、判断相似度结果。本发明涉及粮仓点云图形相似度识别的技术领域。本发明对粮仓点云图形相似度自动判断，为粮仓点云图形自动修正奠定了基础，应对设备姿态变化情况，且对粮仓的针对性较强，同时选取仓壁测点或仓顶测点特征进行点云图形相似度判断，几乎不受粮堆高度变化的影响，适用范围大。
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公开(公告)号：CN110321105B
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN201910614666.9
申请日：2019-07-09
Applicant: 河南工业大学 , 郑州工大粮安科技有限公司
IPC: G06F7/58 , G06Q10/0639 , G06Q50/26 , G01N1/10
Abstract: 本发明涉及一种房式仓粮面扦样点随机生成仪，本生成仪计算模块的基本计算过程为：首先确定其中一个扦样点坐标(X0，Y0)，然后以该签样点坐标为一个原点向四周延伸矩形网格，矩形网格的四角位置坐标(Xi1，Yi,j1)和中心位置坐标(Xi2，Yi,j2)就是最终的扦样点坐标，而在确定第一个扦样点坐标时通过使用随机函数RAND()保证了该扦样点坐标的随机性，在第一个扦样点坐标随机生成后，再次利用随机函数RAND()，随机确定矩形网格的面积和长宽比，这就保证了矩形网格四角位置坐标和中心位置坐标的随机性。无论是扦样工作者还是存粮方都无法提前预测扦样点坐标，存粮方不会出现提前作弊而应对扦样工作，可以保证扦样工作真正有效的开展。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110322071A
公开(公告)日：2019-10-11
申请号：CN201910614640.4
申请日：2019-07-09
Applicant: 河南工业大学 , 郑州工大粮安科技有限公司
Abstract: 本发明涉及一种圆仓粮面扦样点随机布局方法，第一步，在X轴上随机确定一个扦样点坐标(X0，Y0)，X0＝1+RAND()*[(2R-1)-1]，Y0＝0，第二步，以(X0，Y0)为第一个边长为2a的正方形网格的中心点，向该正方形网格的四周扩展其它的边长为2a的正方形网格，正方形网格的四个角的坐标(Xi，Yi，j)和正方形网格的中心点坐标(Xi中，Yi，j中)为扦样点坐标。第一步中，最初的一个扦样点坐标时通过随机函数RAND()随机产生的，无法进行提前预测，然后以该点为第一个边长为2a的正方形网格的中心点，向该正方形网格的四周扩展其它的边长为2a的正方形网格，就可以获得其他相应扦样点的坐标值。
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公开(公告)号：CN110309977A
公开(公告)日：2019-10-08
申请号：CN201910614362.2
申请日：2019-07-09
Applicant: 河南工业大学 , 郑州工大粮安科技有限公司
Abstract: 本发明涉及一种粮堆扦样高度随机布局方法及圆仓粮堆扦样方法，粮堆扦样高度随机布局方法，其特征在于：通过下述公式获得各粮面扦样点处的扦样高度Hi，Hi是指距离扦样位置距离地面的高度，Hi＝h+i*b,i＝0、±1、±2、±3、±4、…、±n，n∈N，Hi∈[0.2,H-0.1]，其中，h＝0.2+RAND()*[(H-0.1)-0.2]，b＝[(H-0.1)-0.2]/G，H表示粮堆的平均高度，H≤2时，G＝2；2＜H≤3时，G＝3；3＜H≤5，G＝4,5＜H时，G＝5。本发明提供了一种扦样高度不可预测的粮堆扦样高度随机布局方法及该粮堆扦样高度随机布局方法的圆仓粮堆扦样方法。
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公开(公告)号：CN118654564B
公开(公告)日：2025-04-18
申请号：CN202410637944.3
申请日：2024-05-22
Applicant: 河南工业大学
Abstract: 本发明涉及一种扫描半径可调的散粮数量监测装置，包括由主筒电机驱动的主筒和由副筒电机驱动的副筒，副筒的底部设置有副筒透镜，副筒内设置有激光测距传感器，散粮数量监测装置包括固定支架和回转支架，回转支架上转动装配有横向转轴，主筒的左侧板转动装配于横向转轴上，主筒的右侧板沿左右方向导向移动装配于竹筒的顶板和底板之间，横向转轴内沿轴向导向移动装配有传动轴，传动轴与横向转轴止转连接，副筒固定于传动轴的右端，回转支架上设置有驱动副筒左右移动的副筒驱动机构，副筒电机与横向转轴传动连接。本发明解决了现有技术中副筒与主筒转动轴线之间间距固定而导致存在扫描盲区且最大监测半径受限制的技术问题。
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公开(公告)号：CN118654564A
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202410637944.3
申请日：2024-05-22
Applicant: 河南工业大学
Abstract: 本发明涉及一种扫描半径可调的散粮数量监测装置，包括由主筒电机驱动的主筒和由副筒电机驱动的副筒，副筒的底部设置有副筒透镜，副筒内设置有激光测距传感器，散粮数量监测装置包括固定支架和回转支架，回转支架上转动装配有横向转轴，主筒的左侧板转动装配于横向转轴上，主筒的右侧板沿左右方向导向移动装配于竹筒的顶板和底板之间，横向转轴内沿轴向导向移动装配有传动轴，传动轴与横向转轴止转连接，副筒固定于传动轴的右端，回转支架上设置有驱动副筒左右移动的副筒驱动机构，副筒电机与横向转轴传动连接。本发明解决了现有技术中副筒与主筒转动轴线之间间距固定而导致存在扫描盲区且最大监测半径受限制的技术问题。
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公开(公告)号：CN118052740A
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202410160835.7
申请日：2024-02-04
Applicant: 郑州工大粮安科技有限公司 , 河南工业大学
Abstract: 本发明涉及一种粮仓不规则粮堆点云图形仓壁边界上补点方法，包括以下步骤：S1、仓房基本参数录入，录入仓房类型及尺寸；S2、读取粮堆点云数据，并对点云图形进行平移处理；S3、提取靠近仓壁区域的测点；S4、按照就近原则补充仓壁边界上的测点。本发明涉及粮仓测量的技术领域。本发明结合粮仓实际，按照就近原则补充粮仓不规则粮堆点云图形仓壁边界上的测点，有效解决了粮仓内不规则粮堆点云图形仓壁边界上补点问题，补充的边界测点与粮堆吻合良好，为基于点云数据的不规则粮堆体积算法提供支撑，让体积算法精度更高，算法程序原理简单，复杂度低，易于理解和编程实现，结果可靠，有利于推动激光雷达技术在粮食行业的推广应用，赋能粮食行业。
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