公开(公告)号：CN111432017A

公开(公告)日：2020-07-17

申请号：CN202010247189.X

申请日：2020-03-31

Applicant: 河南工业大学

Inventor： 张博强 ,  李如意 ,  杨卫东 ,  张涛 ,  陈晨 ,  栾银森 ,  李智 ,  吴心平 ,  曹毅 ,  佗卫涛

IPC: H04L29/08 ,  G08C17/02 ,  G06Q10/08 ,  G06K9/00 ,  G05D1/02 ,  G01D21/02

Abstract: 本发明公开了一种基于车联网和智能驾驶技术的智能粮食物流专用平台车，包括安装在平台车上的车载计算平台、环境感知模块、导航定位模块、车联网模块和粮情检测模块；其中，所述车载计算平台，安装于平台车前侧，所述车载计算平台与所述环境感知模块、所述导航定位模块、所述车联网模块连接，用于车辆运行状态的调整及车队的调度管理，粮情检测模块与车联网模块连接。本发明采用车联网和智能驾驶技术组合进行粮食物流转运，云平台管理，自动化程度高，定位精度高，粮食检测数据与云平台实时共享。

公开(公告)号：CN113947540B

公开(公告)日：2025-05-13

申请号：CN202111158585.6

申请日：2021-09-30

Applicant: 河南工业大学

Inventor： 付麦霞 ,  王金义 ,  杨鹏须 ,  牛营营 ,  段宇乐 ,  栾银森 ,  张冰

IPC: G06T5/70 ,  G06T7/90

Abstract: 本发明属于图像处理技术领域，公开一种数字图像平滑的方法及装置，该方法包括：步骤1：遍历数字图像的所有像素点；步骤2：确定中心像素，以中心像素的位置为中心选定k阶邻域，对邻域像素建立数学模型进行计算，将计算结果赋值给中心像素；步骤3：重复步骤1、步骤2，直至数字图像中所有的像素完成赋值。本发明利用数据本身来决定本身的权值，抛弃了以往算法中固定权值的理念，通过这种方法，使得平滑结果更接近自然数据，有效减少了数据在平滑过后失真的情况。

公开(公告)号：CN113945571A

公开(公告)日：2022-01-18

申请号：CN202111203260.5

申请日：2021-10-15

Applicant: 河南工业大学

Inventor： 张博强 ,  孙朋 ,  栾银森 ,  陈晨 ,  申浩浩 ,  范福磊 ,  周增历 ,  张涛 ,  冯天培

IPC: G01N21/88 ,  G01N21/89 ,  G01N21/958 ,  B07C5/342

Abstract: 本发明公开了一种基于自动化和视觉检测技术的玻璃缺陷检测生产线，涉及自动化物流技术领域，包括：自动输送线和视觉检测模块，视觉检测模块包括图像采集单元、数据处理单元、图像比对单元和数据库，图像采集单元用于检测自动输送线上所输送待检测玻璃的图像信息、数据处理单元用于将图像采集单元所采集的图像信息进行处理，并将处理后的数据输送至图像比对单元，图像比对单元用于将数据库中所存储的标准图样信息调取并与数据处理单元处理后的数据进行比对，图像比对单元输出比对结果信息。本发明通过视觉检测模块的设置，能够对自动输送线上的待检测玻璃进行图像信息的自动获取、比对和判断，以实现对良品玻璃和次品玻璃的分选。

公开(公告)号：CN113947540A

公开(公告)日：2022-01-18

申请号：CN202111158585.6

申请日：2021-09-30

Applicant: 河南工业大学

Inventor： 付麦霞 ,  王金义 ,  杨鹏须 ,  牛营营 ,  段宇乐 ,  栾银森 ,  张冰

IPC: G06T5/00 ,  G06T7/90

Abstract: 本发明属于图像处理技术领域，公开一种数字图像平滑的方法及装置，该方法包括：步骤1：遍历数字图像的所有像素点；步骤2：确定中心像素，以中心像素的位置为中心选定k阶邻域，对邻域像素建立数学模型进行计算，将计算结果赋值给中心像素；步骤3：重复步骤1、步骤2，直至数字图像中所有的像素完成赋值。本发明利用数据本身来决定本身的权值，抛弃了以往算法中固定权值的理念，通过这种方法，使得平滑结果更接近自然数据，有效减少了数据在平滑过后失真的情况。

公开(公告)号：CN110126824A

公开(公告)日：2019-08-16

申请号：CN201910427824.X

申请日：2019-05-22

Applicant: 河南工业大学

Inventor： 张博强 ,  栾银森 ,  张晓辉 ,  张涛 ,  陈晨 ,  吴心平 ,  王乃棒 ,  丁浩 ,  佗卫涛

IPC: B60W30/09 ,  B60W30/095 ,  B60W30/14 ,  B60W50/00 ,  G06K9/00 ,  G06T7/70

Abstract: 本发明公开了一种集成双目摄像头和毫米波雷达的商用车AEBS系统，包括毫米波雷达传感器，左右对称安装在车辆前灯处，用于获取本车前方物体的雷达探测信息；双目摄像头，安装在前挡风玻璃中间位置处，获取本车前方物体的图像探测信息；主控制单元，用于根据所述雷达探测信息和所述图像探测信息，确认位于本车同一车道内的前方物体，并确定所述位于本车同一车道内的前方物体的类型及与本车的相对速度和相对距离，进而纵向控制单元控制本车的制动器、油门和转向装置执行自适应巡航或自动紧急制动。本发明采用双目摄像头和毫米波雷达组合进行前车检测，实现更加精确可靠的数据测量，改善数据测量的实时性，准确性，以及精确性。

公开(公告)号：CN111432017B

公开(公告)日：2022-08-16

申请号：CN202010247189.X

申请日：2020-03-31

Applicant: 河南工业大学

Inventor： 张博强 ,  李如意 ,  杨卫东 ,  张涛 ,  陈晨 ,  栾银森 ,  李智 ,  吴心平 ,  曹毅 ,  佗卫涛

IPC: H04L67/12 ,  G06V20/56 ,  G06V20/58 ,  G08C17/02 ,  G06Q10/08 ,  G05D1/02 ,  G01D21/02

Abstract: 本发明公开了一种基于车联网和智能驾驶技术的智能粮食物流专用平台车，包括安装在平台车上的车载计算平台、环境感知模块、导航定位模块、车联网模块和粮情检测模块；其中，所述车载计算平台，安装于平台车前侧，所述车载计算平台与所述环境感知模块、所述导航定位模块、所述车联网模块连接，用于车辆运行状态的调整及车队的调度管理，粮情检测模块与车联网模块连接。本发明采用车联网和智能驾驶技术组合进行粮食物流转运，云平台管理，自动化程度高，定位精度高，粮食检测数据与云平台实时共享。