公开(公告)号：CN114910866A

公开(公告)日：2022-08-16

申请号：CN202210347230.X

申请日：2022-04-01

Applicant: 河南工业大学

Inventor： 朱春华 ,  杨锦民 ,  周飞 ,  郭歆莹 ,  肖岩 ,  李冀 ,  陈妍妍 ,  李滨 ,  石震 ,  胡佳勇 ,  孔雅净

IPC: G01S5/14 ,  H04W64/00

Abstract: 本发明公开了一种基于代数式牛顿迭代的UWB TOF定位方法，步骤为：S1：利用TOF双向测距法进行测距，以基站为圆心，基站到标签距离为半径的圆的交点即为标签的坐标，得到TOF‑LOS定位方程；S2：针对在大噪声环境或者标签位于基站外或边缘的情况，采用TOF加权质心算法得到标签的初始粗定位置；S3：将步骤S2中得到的初始粗定位置代入牛顿迭代公式，采用牛顿迭代法优化求解定位方程得到优化后的定位方程，从而获得最终的标签位置。该UWB TOF定位方法中采用加权质心算法得到标签的粗位置作为非线性方程的初始值；解决了大噪声环境下或者标签位于基站外或边缘时非线性定位方程无法求解，从而难以实现标签定位的问题。