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公开(公告)号：CN210476937U
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN201920913075.7
申请日：2019-06-18
Applicant: 河南工程学院
IPC: B25J5/00
Abstract: 本实用新型公开了一种便捷式可折叠机器人，属于机器人技术领域。该机器人包括底座、头部组件以及至少一组用于连接底座和头部组件且可收拢的连接机构；其中，所述的头部组件底部设有若干组包括万向轮的行走机构；所述的头部组件可转动地设置在第一安装板上，所述的连接机构包括连接块、第一左滑块和第一右滑块；所述的第一左滑块通过转动连接和第一左连接杆和第二右连接杆与连接块相连，所述的第一右滑块通过转动连接的第一右连接杆和第二左连接杆与连接块相连。本实用新型通过设置便于收拢或者展开的连接机构，可以在机器人不使用时，收拢机器人，从而降低机器人的高度以及缩小机器人的体积，以便于机器人的携带。
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