-
公开(公告)号：CN114423199B
公开(公告)日：2023-11-28
申请号：CN202210036312.2
申请日：2022-01-13
Applicant: 河南工程学院
Abstract: 本发明涉及智能家居技术领域，公开了一种多功能的智能家居控制装置，包括控制系统，所述控制系统的硬件包括人体红外传感器、光敏电阻传感器、雨滴传感器、人体红外传感器、舵机、空调、加湿器、温湿度传感器、烟雾传感器、火焰传感器、水泵、液晶显示屏和蜂鸣器，所述人体红外传感器、光敏电阻传感器和雨滴传感器安装在家居窗户的位置。本发明布置合理，而且功能多样，通过各个传感器进行随时监测，在在家里着火、燃气泄露或者是有陌生人闯入时房主就能及时知道家里的情况，方便工作人员对壳体内的控制模块进行检修，避免现有的控制装置的维修门通常使用螺丝固定，导致检修拆卸繁琐，提高了装置的便捷性。
-
公开(公告)号：CN111975682B
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN202010892137.8
申请日：2020-08-31
Applicant: 河南工程学院
IPC: B25B11/00
Abstract: 本发明涉及一种工业机器人复合夹具，包括底座和滑块，底座上设置有两根平行的滑杆和一根丝杠，电机的输出轴与丝杠左端固定连接，滑块滑动套接在滑杆上，滑块与丝杠对应部位螺纹配合连接，两个滑块相对一侧均设置有夹板，滑块与夹板之间设有两根弹簧，夹板前后边缘均对应设置拉绳，拉绳的端部与夹板固定连接，拉绳缠绕在导轮上，导轮上下两侧的转轴均与滑块转动连接，转轴上固定有限位板；在对工件进行测量时，利用电机驱动丝杠转动，利用夹板将工件左右两侧夹紧的同时，夹板压缩弹簧，夹板通过拉绳带动导轮转动，限位板随着导轮转动，在利用夹板将工件夹紧的同时，限位板将工件前后两侧夹紧，可避免工件向前后两侧倾斜。
-
公开(公告)号：CN112641369A
公开(公告)日：2021-04-13
申请号：CN202110127787.8
申请日：2021-01-29
Applicant: 河南工程学院
IPC: A47L1/02
Abstract: 本发明涉及家用清洁设备技术领域，公开了一种家用玻璃清洁机器人控制系统，包括单片机模块，所述单片机模块连接有传感器模块，且传感器包括红外传感器和碰撞传感器，所述单片机模块包括STC89C52单片机，所述单片机模块连接有电源模块，且单片机模块连接有I/O接口和电机驱动模块，电机驱动模块包括驱动轮电机、吸风电机和旋转清洁电机，所述I/O接口连接有舵机，所述单片机模块连接有吸附模块、移动模块和清洁模块。本发明智能化程度高，安全可靠，噪音低，并且无刷电机在转动的时候是不会产生电火花的，所以能够降低电火花对遥控无线电设备的干扰，大大提高机器人的清洁能力，成功解决各种清洁条件下的玻璃作业。
-
公开(公告)号：CN115103299B
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202210675598.9
申请日：2022-06-15
Applicant: 河南工程学院
Abstract: 本发明公开了一种基于RFID的多传感器融合定位方法，包括：处理所有定位参考点的射频指纹信号数据，构建指纹库，通过构建多层神经网络结构，将高维度的稀疏指纹向量转换成一个低维度的指纹向量，根据处理好的射频指纹信号数据，采用深度神经网络建立指纹特征和位置坐标之间的非线性关系,在深度神经网络中输入待定位点的射频指纹信号数据，得到待定位点的初步位置坐标，利用卡尔曼滤波器融合多个传感器采集的数据，结合待定位点的初步位置坐标获得待定位点的精确位置坐标。该方法能提高室内定位精度。
-
公开(公告)号：CN111716388A
公开(公告)日：2020-09-29
申请号：CN202010640061.X
申请日：2020-07-06
Applicant: 河南工程学院
IPC: B25J19/00
Abstract: 本发明公开了一种工业机器人移动装置，包括第一箱体，第一箱体顶板外设置固定座，固定座上设置机器人，第一箱体底板上设置第一套管，第一套管内设置第一连接杆，第一连接杆底端设置移动轮，第一连接杆上部设置在第二箱体内，第一套管外前后两侧固定第四箱体，第四箱体外套有套环，套环内侧固定第三连接杆，第三连接杆远离套环一端设置在第二套管内，第二套管固定在第一箱体底板上，第三连接杆固定在第二连接杆底端，第二连接杆上部设置在第三箱体内，通过本装置可以移动不同重量的工业机器人，根据工业机器人的重量决定下部辅助轮展开的角度，防止移动过程中出现倾倒，同时设置有多重缓冲装置，使机器人不管是移动或者工作时都更加安全。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111638309A
公开(公告)日：2020-09-08
申请号：CN202010745384.5
申请日：2020-07-29
Applicant: 河南工程学院
IPC: G01N33/00
Abstract: 本发明涉及机械加工技术领域，尤其涉及一种切削刃检测装置，包括底板，底板左侧上方设置固定杆，固定杆外套有套筒，套筒左侧设置第一锁紧螺栓，套筒右侧固定伸缩杆，伸缩杆右端固定第一箱体，第一箱体中部设置转动环，第一箱体右端固定第一固定夹，第一固定夹上设置第二锁紧螺栓，第一箱体下侧固定第一连接管，第一连接管下端固定第二箱体，第二箱体右侧固定第二连接管，第二连接管右端固定第二固定夹，第二固定夹上设置第三锁紧螺母，需要对切削刃进行检测时，将观察装置固定在第一固定夹上，将切削刃固定在第二固定夹上，通过转动环对观察装置和切削刃进行调整，可以清楚的看到切削刃的情况，方便对切削刃进行检测。
-
公开(公告)号：CN108245253A
公开(公告)日：2018-07-06
申请号：CN201810019224.5
申请日：2018-01-09
Applicant: 河南工程学院
CPC classification number: A61B34/30 , A61B34/70 , B25J9/10 , B25J18/025
Abstract: 本发明公开的属于医疗器械技术领域，具体为一种医疗机器人专用机械臂，包括底座，所述底座的底部四角均设置有移动轮，所述底座的顶部中央位置设置有开口向下的第一框架，所述第一框架的内腔底部设置有第一电机，所述第一电机的顶部动力输出端安装有第一联轴器，所述第一联轴器顶部的输出端安装有转动杆，所述第一框架的顶部中央位置安装有轴承座，所述转动杆的顶部固定连接有大臂，所述大臂的底部左侧设置有开口向上的第二框架，该发明提出的一种医疗机器人专用机械臂，通过第一电机、第二电机、气缸和电动伸缩杆的相互配合，实现了机械手能够达到不同的位置，使用方便，且结构简单，灵活度高，满足使用需要。
-
公开(公告)号：CN116379082A
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202310469422.2
申请日：2023-04-27
Applicant: 河南工程学院
Abstract: 本发明公开了基于可调电磁负刚度的垂向正负刚度并联隔振器及隔振方法，包括磁轭，磁轭的中部连接有支撑组件，支撑组件上设有竖向滑动的竖轴，竖轴的上部连接有被隔振质量块，竖轴的下部设有与磁轭相配合的正刚度组件；所述竖轴的中部连接有永磁体，磁轭的左右两侧设有与永磁体相对应的可调负刚度组件，且左右两个可调负刚度组件形成的磁极与永磁体的磁极相斥。本发明可调负刚度组件通过改变电磁斥力，从而实现负刚度的实时调节，实现了隔振工作域与负刚度作用范围的解耦，更便于根据隔振域的大小设计合理的负刚度工作范围；系统的可移植性好，可应用于载荷多变条件下对隔振系统的需求，结构紧凑，负刚度在线调节。
-
公开(公告)号：CN106891262B
公开(公告)日：2023-02-28
申请号：CN201710285747.X
申请日：2017-04-27
Applicant: 河南工程学院
Abstract: 本发明公开了一种除尘式圆管外壁喷砂除锈装置，包括送料系统、除尘机构和喷砂机构，除尘机构设置在送料系统的中部，送料系统包括若干送料机构，喷砂机构与除尘机构相连接；其中，送料机构包括支架，支架的下部设有电机，支架的上部设有主动轮和从动轮，主动轮与从动轮相配合，电机与主动轮相连接；除尘机构包括除尘箱体和旋风分离器，除尘箱体的下部连接有支座，除尘箱体的上部与旋风分离器相连通；喷砂机构包括喷砂器和喷砂管，喷砂管的一端与喷砂器相连接、另一端与除尘箱体相连接。本发明在功能上和环境保护上均有很大的提升，自动化程度高，工件在加工过程中无任何手动操作，大大提高了工作效率，具有较高的市场价值。
-
公开(公告)号：CN111716388B
公开(公告)日：2023-01-24
申请号：CN202010640061.X
申请日：2020-07-06
Applicant: 河南工程学院
IPC: B25J19/00
Abstract: 本发明公开了一种工业机器人移动装置，包括第一箱体，第一箱体顶板外设置固定座，固定座上设置机器人，第一箱体底板上设置第一套管，第一套管内设置第一连接杆，第一连接杆底端设置移动轮，第一连接杆上部设置在第二箱体内，第一套管外前后两侧固定第四箱体，第四箱体外套有套环，套环内侧固定第三连接杆，第三连接杆远离套环一端设置在第二套管内，第二套管固定在第一箱体底板上，第三连接杆固定在第二连接杆底端，第二连接杆上部设置在第三箱体内，通过本装置可以移动不同重量的工业机器人，根据工业机器人的重量决定下部辅助轮展开的角度，防止移动过程中出现倾倒，同时设置有多重缓冲装置，使机器人不管是移动或者工作时都更加安全。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
45
records
(took 0.016 seconds)
