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公开(公告)号:CN110024838A
公开(公告)日:2019-07-19
申请号:CN201910463471.9
申请日:2019-05-30
Applicant: 河南工程学院
IPC: A22C21/00
Abstract: 本发明属于食品加工机械技术领域,具体涉及一种全自动凤爪剔骨机。针对现有技术中自动去骨装置还不完善,没有出现一款产品在食品加工时能够将骨头与肉分离开并且较好保留肉类食品外形的问题,本发明的技术方案是:包括用于夹持凤爪的上底座和下底座,所述上底座和下底座之间形成三个用于伸出凤爪的一趾的指骨导向孔,所述下底座下方设置有导向杆,所述导向杆的数量和延伸方向与指骨导向孔一致,所述导向杆上通过滑动连接设置有推块,所述推块上固定连接有剔骨刀,所述剔骨刀的位置和方向与指骨导向孔的开口位置和方向相互对应,所述推块上还连接有驱动装置。本发明做到了鸡爪去骨的剔骨快和保留完整外形的两个难题。
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公开(公告)号:CN108245253A
公开(公告)日:2018-07-06
申请号:CN201810019224.5
申请日:2018-01-09
Applicant: 河南工程学院
CPC classification number: A61B34/30 , A61B34/70 , B25J9/10 , B25J18/025
Abstract: 本发明公开的属于医疗器械技术领域,具体为一种医疗机器人专用机械臂,包括底座,所述底座的底部四角均设置有移动轮,所述底座的顶部中央位置设置有开口向下的第一框架,所述第一框架的内腔底部设置有第一电机,所述第一电机的顶部动力输出端安装有第一联轴器,所述第一联轴器顶部的输出端安装有转动杆,所述第一框架的顶部中央位置安装有轴承座,所述转动杆的顶部固定连接有大臂,所述大臂的底部左侧设置有开口向上的第二框架,该发明提出的一种医疗机器人专用机械臂,通过第一电机、第二电机、气缸和电动伸缩杆的相互配合,实现了机械手能够达到不同的位置,使用方便,且结构简单,灵活度高,满足使用需要。
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公开(公告)号:CN104088724A
公开(公告)日:2014-10-08
申请号:CN201410292077.0
申请日:2014-06-26
Applicant: 河南工程学院
CPC classification number: Y02T10/166 , Y02T10/32
Abstract: 本发明公开了一种基于温差发电的LNG热管理系统,包括LNG通道、冷却液通道、温差发电器、冷却水泵、流量调节阀、控制系统和发动机冷却水套;LNG通道连接温差发电器的冷端,冷却液通道连接温差发电器的热端;LNG通道出气口连接发动机的进气管,冷却液通道的冷却液入口连接冷却水泵,冷却液通道的冷却液出口连接发动机冷却水套,流量调节阀设在冷却液通道的冷却液入口和冷却水泵之间,控制系统连接流量调节阀。本发明充分利用了发动机中的冷却液和LNG气化的冷能,利用温差发电器实现了能量的回收,从而实现了能量回收和热管理系统有效结合,且可以实现对发动机的进气温度和冷却液温度的双重调节。
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公开(公告)号:CN103723257A
公开(公告)日:2014-04-16
申请号:CN201210393802.4
申请日:2012-10-16
Applicant: 河南工程学院
Abstract: 本发明涉及一种反冲式探测机械鱼,其包括活塞,电源,摄像机,通讯模块,控制模块,其特征在于,还包括直流电机,分别与所述活塞和所述直流电机连接的拉线,一端固定在活塞上,另一端固定在活塞缸体上的弹簧,第一单向阀,电机,蝶阀,反冲装置,连接蝶阀和反冲装置的胶管,设置于所述胶管和所述反冲装置之间的第二单向阀,所述直流电机通过所述拉线牵引所述活塞向右运动,压缩所述活塞缸内的海水,当所述活塞缸内的海水达到所述蝶阀的预定压力后,所述蝶阀打开,所述活塞缸内的海水通过第二单向阀经由所述反冲装置喷出;通过所述控制模块控制所述电机调节所述蝶阀的开度,从而控制所述反冲式探测机械鱼的速度;当所述直流电机断电后,所述活塞在所述弹簧的作用下复位,海水通过所述第一单向阀进入所述活塞缸内,为下一次喷射做准备。
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公开(公告)号:CN102519198B
公开(公告)日:2014-02-12
申请号:CN201110444176.2
申请日:2011-12-27
Applicant: 河南工程学院
Abstract: 一种具有深冷功能的小型制冷装置,主要由主机、冷凝器、干燥过滤器、毛细管、蒸发器组、回气管及储液器构成制冷循环回路,箱体上设有控制器总成、温区及其温度传感器,所述的蒸发器组包括串联设置的至少两个蒸发器,每个蒸发器对应不同的温区;毛细管和回气管紧贴并进行热交换,毛细管和蒸发器之间设有双稳态电磁阀,蒸发器与蒸发器之间也设有双稳态电磁阀,每个蒸发器上并联一个单向电磁阀;温度传感器、双稳态电磁阀和单向电磁阀均连接在控制器总成上。本发明较好解决目前家庭使用的小型制冷装置冷冻保藏时间短、营养成分流失和不能进行深冷保藏和深冷干燥的问题。
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公开(公告)号:CN103234997A
公开(公告)日:2013-08-07
申请号:CN201310121005.5
申请日:2013-04-09
Applicant: 河南工程学院
IPC: G01N25/00
Abstract: 一种液晶触控型立式测硫仪,包括立式箱体,立式箱体内中部设有自动转盘,立式箱体内上部设有立式加热炉、反应容器、干燥器、流量仪、控制电路板及气泵;立式箱体上部外立面设有液晶触控屏,自动转盘后方设有水平电动推杆、下方设有垂直电动推杆,自动转盘内中心处设有步进电机和减速器;控制电路板分别与液晶触控屏、气泵、垂直电动推杆、步进电机及水平电动推杆连接。本发明占用实验室的空间更小、空间利用率高。热空气加热上升,使加热炉顶部温度更高,加热炉炉顶正好是试样放置的位置,这样对能量的利用率更高,更能节省能源。操作简单,不需要提供额外的计算机,液晶触控屏控制,更加直观可靠。
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公开(公告)号:CN112616444A
公开(公告)日:2021-04-09
申请号:CN202110127743.5
申请日:2021-01-29
Applicant: 河南工程学院
IPC: A01D46/30
Abstract: 本发明涉及农业机械技术领域,公开了一种采摘质量好的农业球果采摘机器人,包括底盘,所述底盘的顶部固定连接有安装板,安装板的顶部固定连接有回转支承,回转支承的顶部固定连接有箱体,箱体内安装有处理器和蓄电池,所述箱体的上表面固定连接有支撑臂,支撑臂的一侧固定连接有第一转动电机,第一转动电机输出轴的一端固定连接有大臂,所述大臂的一侧固定连接有第二转动电机,第二转动电机输出轴的一端固定连接有支撑座,所述支撑座的顶部固定连接有电动推杆。本发明能够带动吸盘多角度的移动,不需频繁地移动采摘机器人,提高采摘的效率,还可以很好地保证果子采摘的质量,提高经济效益。
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公开(公告)号:CN104596744B
公开(公告)日:2017-12-19
申请号:CN201410618148.1
申请日:2014-11-05
Applicant: 河南省机械设计研究院有限公司 , 河南工程学院
Abstract: 本发明公开一种拖拉机防护装置强度试验台,包括机械支撑框架、液压系统和电控系统,所述机械支撑框架包括侧顶支架、后顶支架和轨道,在侧顶支架上设置有侧顶液压缸,在后顶支架上设置有后顶液压缸;所述侧顶液压缸和后顶液压缸分别设置有能够水平移动和竖向移动的位移机构;在所述轨道的左、右两侧分别安装有调节座,左、右两调节座上分别铰接有左液压缸和右液压缸。本发明可以完成拖拉机防翻架的两次纵向加载实验、侧向加载实验和两次压垮实验来检验拖拉机防翻架的强度。本发明结构简单、操作方便,实验过程通过控制系统控制施加的作用力,提高了实验过程的安全性。
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公开(公告)号:CN104625044B
公开(公告)日:2017-03-01
申请号:CN201510026922.4
申请日:2015-01-20
Applicant: 河南工程学院
Abstract: 本发明公开了一种四氧化三铁/银复合材料及其制备方法,所述的复合材料由四氧化三铁粒子和包覆在四氧化三铁粒子上的银层组成,具有以四氧化三铁粒子为核且以银层为壳的球状核壳结构。制备方法如下:将Fe3O4粒子分散在蒸馏水中,超声后,依次加入抗坏血酸和银氨溶液的到分散液,在20~50℃条件下反应10~80min,得到球状核壳结构的四氧化三铁/银复合材料。本发明四氧化三铁/银复合材料的制备方法简单,不需要对四氧化三铁粒子进行修饰,即可在其表面包裹上均匀的银层,抗坏血酸还原银氨离子的速度较慢,银能够缓慢均匀的在Fe3O4粒子表面形成均匀银壳;该复合材料可作为表面增强拉曼光谱基底,增强效果很好。
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公开(公告)号:CN104088724B
公开(公告)日:2016-06-22
申请号:CN201410292077.0
申请日:2014-06-26
Applicant: 河南工程学院
CPC classification number: Y02T10/166 , Y02T10/32
Abstract: 本发明公开了一种基于温差发电的LNG热管理系统,包括LNG通道、冷却液通道、温差发电器、冷却水泵、流量调节阀、控制系统和发动机冷却水套;LNG通道连接温差发电器的冷端,冷却液通道连接温差发电器的热端;LNG通道出气口连接发动机的进气管,冷却液通道的冷却液入口连接冷却水泵,冷却液通道的冷却液出口连接发动机冷却水套,流量调节阀设在冷却液通道的冷却液入口和冷却水泵之间,控制系统连接流量调节阀。本发明充分利用了发动机中的冷却液和LNG气化的冷能,利用温差发电器实现了能量的回收,从而实现了能量回收和热管理系统有效结合,且可以实现对发动机的进气温度和冷却液温度的双重调节。
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