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公开(公告)号:CN206373899U
公开(公告)日:2017-08-04
申请号:CN201621461991.4
申请日:2016-12-29
Applicant: 河南工程学院
Abstract: 本实用新型公开了一种板材机械手,包括固定框架、板材堆、固定板和气泵,所述固定框架的上端安装有左右滑轨,且左右滑轨之间设置有左右滑座,所述左右滑座通过第一驱动丝杆与第一垂直电机相连接,且左右滑座的下端固定安装有垂直滑轨,所述垂直滑轨之间设置有垂直滑座,且垂直滑座通过第二驱动丝杆与第二垂直电机相连接,所述板材堆位于垂直滑座的下方,且板材堆右侧设置有输送带,所述固定板固定于垂直滑座的下方,且固定板上设置有吸盘,所述气泵通过主连接气管与副连接气管相连接,且气泵固定于垂直滑座内,所述主连接气管上固定安装有气压调节阀。该板材机械手运行更加稳定,整体结构紧凑,简单,适用性强。