-
公开(公告)号：CN111716388A
公开(公告)日：2020-09-29
申请号：CN202010640061.X
申请日：2020-07-06
Applicant: 河南工程学院
IPC: B25J19/00
Abstract: 本发明公开了一种工业机器人移动装置，包括第一箱体，第一箱体顶板外设置固定座，固定座上设置机器人，第一箱体底板上设置第一套管，第一套管内设置第一连接杆，第一连接杆底端设置移动轮，第一连接杆上部设置在第二箱体内，第一套管外前后两侧固定第四箱体，第四箱体外套有套环，套环内侧固定第三连接杆，第三连接杆远离套环一端设置在第二套管内，第二套管固定在第一箱体底板上，第三连接杆固定在第二连接杆底端，第二连接杆上部设置在第三箱体内，通过本装置可以移动不同重量的工业机器人，根据工业机器人的重量决定下部辅助轮展开的角度，防止移动过程中出现倾倒，同时设置有多重缓冲装置，使机器人不管是移动或者工作时都更加安全。
-
公开(公告)号：CN105528954B
公开(公告)日：2018-07-20
申请号：CN201610058146.0
申请日：2016-01-28
Applicant: 河南工程学院
IPC: G09B25/02
Abstract: 本发明装载机驱动桥实训平台涉及一种教学实训平台。其目的是为了提供一种结构简单、具有较好演示效果的装载机驱动桥实训平台。本发明一种装载机驱动桥实训平台，包括：机架、电机、控制器和驱动桥；所述电机、驱动桥分别固定设置于所述机架上；所述控制器与所述电机相连；所述电机的输出端与所述驱动桥的输入端相连，以驱动驱动桥内部结构运转；所述驱动桥局部被剖切，以清晰展示驱动桥内部传动结构。
-
公开(公告)号：CN106924953A
公开(公告)日：2017-07-07
申请号：CN201710292106.7
申请日：2017-04-28
Applicant: 河南工程学院
IPC: A63B69/34
CPC classification number: A63B69/34 , A63B69/004 , A63B2225/093
Abstract: 本发明公开了一种螺旋升降式咏春拳木人桩，包括桩身、连接套筒、调节杆和底座，桩身上插设有桩手和桩脚，且桩身的下部插入连接套筒上部的安装槽内并与安装槽紧配合；连接套筒下部的调节槽罩设在调节杆上并与调节杆螺纹连接；调节杆的下端固定在底座上，底座下部设置有吸盘。本发明通过旋转连接套筒能够改变调节杆在调节槽内的长度，进而实现桩身高度的调节，由于连接套筒与调节杆是螺纹连接，所以可以无极调节，根据需要可调节至任意高度。本发明可根据实际需要人为选择所适宜的高度，提高本发明的适用性，而且调节便捷。
-
公开(公告)号：CN103278226B
公开(公告)日：2015-11-18
申请号：CN201310255130.5
申请日：2013-06-24
Applicant: 河南工程学院
IPC: G01G17/06
Abstract: 本发明涉及计量方法与设备领域，具体涉及粘性粉体材料的称量方法及一种称量装置。称量方法包括：使粘性粉体材料在容器中作离心运动，并使其沿垂直方向作振动；使粘性粉体材料在其运动轨迹的某一位置向容器外流出，并接收；当接收到的粘性粉体材料的重量达到要求时，使其停止向外流出。称量装置包括：料斗；圆台螺旋式的轨道；所述轨道的外侧边与所述料斗的内侧壁连接；料门；所述料门在所述料斗的外部连接有重量传感器；动力装置；所述动力装置用于控制所述料斗作垂直方向振动，并绕其振动轴作扭摆振动。本发明解决了粘性粉体材料粘附设备的问题，并且可以实现精确称量。
-
公开(公告)号：CN110576454B
公开(公告)日：2023-06-13
申请号：CN201910981970.7
申请日：2019-10-16
Applicant: 河南工程学院
Abstract: 本发明公开了一种压力可调的夹持机器人，夹持机器人的机器本体左侧传送带上放置的夹持物通过机械手夹持转移到机器本体右侧传送带上，机器本体上端旋转电机的转轴与横梁一端下侧固定连接，横梁另一端下侧通过升降机与机械手固定连接；本发明的机械手通过旋转电机驱动夹板的移动对夹持物进行夹持，夹板移动的过程中，主动齿轮在丝杠的作用下，发生转动，主动齿轮通过从动齿轮，传送带与导轮传动连接，导轮在第三丝杠转动过程中，第三丝杠带动活塞移动，将吸盘内空气抽走，利用吸盘吸力作用吸附夹持物，避免第一滑板直接夹持夹持物，导致夹持物损坏，夹持较重的夹持物时，可通过调节螺栓调节第一滑板位置将吸盘隐藏，利用第一滑板直接夹持夹持物。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105513485B
公开(公告)日：2018-08-10
申请号：CN201610059436.7
申请日：2016-01-28
Applicant: 河南工程学院
IPC: G09B25/02
Abstract: 本发明履带式推土机行走架实训平台涉及一种用于教学的实训平台。其目的是为了提供一种结构简单、具有较好演示效果的履带式推土机行走架实训平台。本发明包括：机架、控制器、减速电机、传动箱、拖链轮、导向轮、履带和配重箱；所述拖链轮、导向轮分别设置于机架左侧的前端和后端；所述履带装配在拖链轮、导向轮上；于机架左侧、拖链轮与导向轮之间还设置有多个支重轮，所述支重轮对履带上侧形成支撑；所述减速电机、传动箱分别固定设置于所述机架上，所述传动箱的输出端与所述拖链轮的输入端相连，所述传动箱的输入端与所述减速电机的输出端相连；所述减速电机的控制器与所述控制器相连；所述配重箱设置于所述机架的右侧。
-
公开(公告)号：CN106906880A
公开(公告)日：2017-06-30
申请号：CN201710291569.1
申请日：2017-04-28
Applicant: 河南工程学院
IPC: E03D5/012
CPC classification number: E03D5/012
Abstract: 本发明公开了一种排水式马桶防溅水装置，包括马桶罩壳，在马桶罩壳内设置有排污管，在马桶罩壳内还安装有防溅组件，所述防溅组件包括按钮、控制器、舵机、齿轮、档杆和排水管，按钮安装在马桶罩壳上端，并通过导线与控制器的输入端连接，舵机与控制器的输出端连接且舵机的输出轴与齿轮连接，齿轮与档杆的一端相啮合，档杆的另一端伸入排水管内并将排水管和排污管连通处隔断，排水管安装在排污管上并将排污管的上部和下部连通。本发明操作简单，在保持水封防臭的前提下，实现防溅水的功能，为使用者提供舒适卫生的使用环境。
-
公开(公告)号：CN106066852A
公开(公告)日：2016-11-02
申请号：CN201610568414.3
申请日：2016-07-19
Applicant: 河南工程学院
Abstract: 本发明公开了一种便携手持式扫描翻译机，包括翻译机本体，所述翻译机本体的底部两端均设有凸台，所述凸台之间设有扫描窗口，所述翻译机本体与扫描窗口垂直的侧边设有确认键，所述确认键的圆周侧边设有四个方向键，所述确认键远离扫描窗口的侧边设有第一斜面，所述第一斜面上设有退出键、菜单键和电源键，所述第一斜面远离确认键的侧边设有第二斜面，所述第二斜面上设有显示屏，所述翻译机本体与第二斜面垂直的侧边设有电源接口和蓝牙模块，所述翻译机本体的顶部设有耳机孔和音频出口。本发明设计符合人机工程学，使用范围广泛，采用线条状结构，体积小便于携带，操作简单，适于各类学生或者外语爱好者使用。
-
公开(公告)号：CN106041956A
公开(公告)日：2016-10-26
申请号：CN201610568847.9
申请日：2016-07-20
Applicant: 河南工程学院
CPC classification number: B25J11/009 , B25J5/005 , B25J9/1689
Abstract: 本发明公开了一种远程控制的医疗陪护机器人，包括底板，底板的下方设有履带驱动装置，履带驱动装置包括履带轮、履带和第一电机，底板的上方设有升降装置，升降装置包括升降连杆和第二电机，升降装置的上方设有座椅，升降装置的侧边设有机器人主躯干，机器人主躯干靠近升降装置的侧边设有凹槽，凹槽内设有临时存物盒，机器人主躯干位于凹槽的两侧均设有手臂，机器人主躯干的上方设有主控制盒，主控制盒靠近升降装置的侧边设有显示屏，显示屏的上方设有信号I/O装置，主控制盒的上方设有摄像装置。本发明有利于老人或患者保持身心放松，减少了远方亲人的担忧，方便自由活动、散心，减少频繁起身，安全可靠，便于推广使用。
-
公开(公告)号：CN111716388B
公开(公告)日：2023-01-24
申请号：CN202010640061.X
申请日：2020-07-06
Applicant: 河南工程学院
IPC: B25J19/00
Abstract: 本发明公开了一种工业机器人移动装置，包括第一箱体，第一箱体顶板外设置固定座，固定座上设置机器人，第一箱体底板上设置第一套管，第一套管内设置第一连接杆，第一连接杆底端设置移动轮，第一连接杆上部设置在第二箱体内，第一套管外前后两侧固定第四箱体，第四箱体外套有套环，套环内侧固定第三连接杆，第三连接杆远离套环一端设置在第二套管内，第二套管固定在第一箱体底板上，第三连接杆固定在第二连接杆底端，第二连接杆上部设置在第三箱体内，通过本装置可以移动不同重量的工业机器人，根据工业机器人的重量决定下部辅助轮展开的角度，防止移动过程中出现倾倒，同时设置有多重缓冲装置，使机器人不管是移动或者工作时都更加安全。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
68
records
(took 0.02 seconds)
