公开(公告)号：CN107463175A

公开(公告)日：2017-12-12

申请号：CN201710662175.2

申请日：2017-08-04

Applicant: 河南工程学院

Inventor： 徐平 ,  司文社 ,  马宗正 ,  刘杰 ,  刘春涛 ,  王新莉

IPC: G05D1/02

CPC classification number: G05D1/0219 ,  G05D1/0242 ,  G05D1/0255 ,  G05D1/027

Abstract: 本发明属于智能控制技术领域，特别涉及一种自动避障小车、避障方法及系统，避障小车，包括控制模块、方向指示模块、距离感应模块、舵机模块、电动机驱动模块、底板，其中所述舵机模块由舵机和舵机云台组成，所述舵机模块和所述控制模块相连接所述距离感应模块设置在所述舵机云台上，所述距离感应模块通过所述舵机模块和所述控制模块相连接，所述方向指示模块、电机驱动模块分别和所述控制模块相连接，所述舵机模块、控制模块、方向指示模块、电机驱动模块均设置在所述底板的上面。本发明设计简单，系统结构清晰，可以达到根据距离优先判断小车运行方向，从而达到避开障碍物的目的，应用前景广阔。

公开(公告)号：CN205435667U

公开(公告)日：2016-08-10

申请号：CN201521093162.0

申请日：2015-12-25

Applicant: 河南工程学院

Inventor： 马宗正 ,  田珂 ,  司文社

IPC: B01J2/22 ,  C10L5/44

CPC classification number: Y02E50/10 ,  Y02E50/30

Abstract: 本实用新型公开了一种多功能小功率生物质颗粒机，克服了现有技术中，生物质颗粒在筒状齿轮内部存在容易堵塞的问题。该实用新型包括机架和一对筒状齿轮，机架上设有电动机、减速机和进料口，所述筒状齿轮的轮齿彼此之间朝向齿轮轮心一侧开有挤压通孔，筒状齿轮的内筒壁靠近齿轮咬合处的下半部设有折断装置。所述折断装置包含折断指、切断指和固定托臂，折断指为曲率半径小于筒状齿轮半径的弧形刀具，切断指为曲率半径大于筒状齿轮半径的弧形刀具。所述切断指和筒状齿轮的内筒壁之间设有切断缓冲区。该技术中生物质粉碎料挤压出来的材料通过遮断装置及时清除，避免了原料在筒状齿轮内部堆积堵塞的问题，达到了生产效率高运转稳定的目的。

公开(公告)号：CN209456957U

公开(公告)日：2019-10-01

申请号：CN201821822707.0

申请日：2018-11-07

Applicant: 河南工程学院 ,  上蔡县恒通机械有限公司

Inventor： 马宗正 ,  司文社 ,  闫修鹏 ,  王凯飞 ,  尚革命

IPC: E01H3/02

Abstract: 本实用新型提出了一种用于小型洒水车的洒水系统，其组成包括：水箱、控制装置、显示模块、计时模块、水泵、水路阀，在所述水路阀上安装有电磁阀，所述控制装置安装在驾驶室内，所述显示模块与所述控制装置连接，所述控制装置还与所述计时模块、所述水泵、所述水路阀连接。其有益效果是：本实用新型采用自动控制装置，方便洒水过程中，对洒水模式的操控，采用四通的水路阀，实现一阀多控，避免了洒水系统的水路过多造成的维修困难的现象。

公开(公告)号：CN208207164U

公开(公告)日：2018-12-07

申请号：CN201820491459.X

申请日：2018-04-09

Applicant: 河南工程学院

Inventor： 徐平 ,  司文社 ,  王宏轩 ,  陈来村

IPC: G01R31/34 ,  H02N11/00

Abstract: 本实用新型涉及一种温差发电器低温特性实验装置，所述实验装置包括：冷端，其端面平整；热端，其端面平整；温差发电片，位于所述冷端和热端之间，其采用液氮作为冷源，采用热水作为热源；测量显示单元，用于测量冷端、热端温度以及显示温差发电片输出电压和输出电流测量值；和为热源提供热量并调节热端温度的循环热水回路单元；所述温差发电片与所述冷端之间，以及该温差发电片与所述热端之间均设置有铜片，铜片与所述发电器的冷端面的接触面上，以及铜片与所述温差发电片的热端面的接触面上均设有扁平K型热电偶。通过本实用新型的实验装置可以测量温差发电器的低温发电的性能参数，从而便于对温差发电器低温发电性能的研究。