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公开(公告)号：CN108764418B
公开(公告)日：2023-08-18
申请号：CN201811001513.9
申请日：2018-08-30
Applicant: 河南工程学院
IPC: G06Q10/1091 , G07C1/10 , G06K17/00 , G06K19/07 , G06K7/10 , G06V40/16 , G06V20/40 , G06V20/52 , H04N23/61 , H04N23/67 , H04N23/695 , H04W84/18
Abstract: 本发明公开了一种基于无线传感器网络的考勤及人员安全监视系统和方法，通过在出入口、以及施工现场内部需要进行人员定位的位置设置具有单向辐射天线和全向辐射天线的阅读器，用于检测标签佩戴人员的行进方向以及位置，并反馈至摄像机对行进方向进行进一步确认，识别准确度高，且系统结构简单，同时采用人脸识别技术对人员进行核对，防止因有源标签携带错误造成的错打卡或代打卡情况，同时利用其定位功能实现对现场施工危险区域中的人员进行疏散，操作方便，成本低、易实施。
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公开(公告)号：CN108764418A
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201811001513.9
申请日：2018-08-30
Applicant: 河南工程学院
CPC classification number: G06K17/0029 , G06K7/10316 , G06K9/00221 , G06K9/00771 , G06K19/0723 , G07C1/10 , H04N5/232 , H04W84/18
Abstract: 本发明公开了一种基于无线传感器网络的考勤及人员安全监视系统和方法，通过在出入口、以及施工现场内部需要进行人员定位的位置设置具有单向辐射天线和全向辐射天线的阅读器，用于检测标签佩戴人员的行进方向以及位置，并反馈至摄像机对行进方向进行进一步确认，识别准确度高，且系统结构简单，同时采用人脸识别技术对人员进行核对，防止因有源标签携带错误造成的错打卡或代打卡情况，同时利用其定位功能实现对现场施工危险区域中的人员进行疏散，操作方便，成本低、易实施。
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公开(公告)号：CN108312137B
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN201810254705.4
申请日：2018-03-26
Applicant: 河南工程学院
Abstract: 本发明公开了一种基于多关节机械臂的无人机着陆对接机构，工作台板上设置有用于采集无人机姿态图像信息的双目视觉系统和对无人机进行抓取的冗余多关节机械臂，冗余多关节机械臂为两条，且两条冗余多关节机械臂的工作半径交叉区域处的工作台板上设置有用于对无人机进行固定的着陆锁死机构，冗余多关节机械臂的末端杆件上设置有末端抓取机构，其末端抓取机构与无人机起落架上设置的辅助夹具进行间隙配合使用；本发明通过两条多关节机械臂模拟人类双手对无人机支架进行抓取，通过多关节机械臂的拖拽，把无人机设置到着陆锁死机构进行固定，实现着陆过程中不同姿态无人机的柔性着陆，具有不同位姿兼容性高的基于多关节机械臂的无人机着陆对接机构。
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公开(公告)号：CN108520210A
公开(公告)日：2018-09-11
申请号：CN201810253311.7
申请日：2018-03-26
Applicant: 河南工程学院
Abstract: 本发明公开了一种基于小波变换和局部线性嵌入的人脸识别方法，对人脸图像进行预处理，由小波变换对面部进行分解，获得人脸图像的四个组成分量，利用局部线性嵌入算法提取四个分量的特征，并选择加权融合得到面部信息特征，利用最小二乘支持向量机训练特征向量，并与DAG相结合形成人脸图像分类器，通过人脸图像分类器进行人脸识别，并输出识别结果；加快了人脸识别率和计算速度，提高了人脸识别效率。
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公开(公告)号：CN108312137A
公开(公告)日：2018-07-24
申请号：CN201810254705.4
申请日：2018-03-26
Applicant: 河南工程学院
Abstract: 本发明公开了一种基于多关节机械臂的无人机着陆对接机构，工作台板上设置有用于采集无人机姿态图像信息的双目视觉系统和对无人机进行抓取的冗余多关节机械臂，冗余多关节机械臂为两条，且两条冗余多关节机械臂的工作半径交叉区域处的工作台板上设置有用于对无人机进行固定的着陆锁死机构，冗余多关节机械臂的末端杆件上设置有末端抓取机构，其末端抓取机构与无人机起落架上设置的辅助夹具进行间隙配合使用；本发明通过两条多关节机械臂模拟人类双手对无人机支架进行抓取，通过多关节机械臂的拖拽，把无人机设置到着陆锁死机构进行固定，实现着陆过程中不同姿态无人机的柔性着陆，具有不同位姿兼容性高的基于多关节机械臂的无人机着陆对接机构。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107713341A
公开(公告)日：2018-02-23
申请号：CN201711172341.7
申请日：2017-11-22
Applicant: 河南工程学院
IPC: A47B21/013 , A47B21/04 , A47B97/02 , G09B5/02
CPC classification number: A47B21/02 , A47B21/0314 , A47B21/04 , A47B97/02 , G09B5/02
Abstract: 本发明公开了一种多功能计算机教学设备，包括箱体，位于箱体内的左侧面和竖挡板之间设有第一升降杆，第一升降杆的顶端固定安装有固定板，固定板上设有显示器支撑装置；位于箱体内的右侧面和竖挡板之间还设有横隔板，横隔板上设有资料存取架；该设备结构巧妙，操作方便；通过调节第一升降杆的竖直高度，就可以方便调节显示器支撑装置的竖直高度，进一步通过电机带动丝杠转动，当丝杠上的螺纹座向右运动时，活动板体随之升起，进而可以方便调节活动板体上显示器的角度，从而给教师带来方便；通过把课堂用不同文本资料放置在不同的资料存放板上并用弹簧夹固定，进而有效的保证了讲课台面的整洁，给老师的授课带来了方便。
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公开(公告)号：CN105501560A
公开(公告)日：2016-04-20
申请号：CN201610024966.8
申请日：2016-01-15
Applicant: 河南工程学院
Inventor： 杨爱云
Abstract: 一种中灯自动包装机的灯泡卡纸送入装置，属于汽车配件领域，包括支柱，滑道，挡板，左气缸，后气缸，竖轨道，端板，右气缸，滑块，机械手，固定框；所述的支柱安装在机架上；所述的滑道有两个；所述的挡板安装在两个滑道的同一端部；所述的左气缸安装在左侧端板上；所述的后气缸安装在挡板上；所述的竖轨道有两个，分别固定安装在固定框的左右两侧；所述的端板有两个，分别安装在竖轨道的上端；所述的右气缸安装在右侧端板上；所述的滑块安装在左右滑道的滑槽内；所述的机械手安装在固定框内部；所述的固定框安装在竖轨道上，具有能够实现中灯自动包装机的灯泡卡纸送入功能，进而实现汽车中灯的自动包装，降低劳动强度，提高工作效率的特点。
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公开(公告)号：CN107980277A
公开(公告)日：2018-05-04
申请号：CN201810051835.8
申请日：2018-01-19
Applicant: 河南工程学院
Abstract: 一种供水系统，适用于一种棉种脱绒装置，所述的棉种脱绒装置包括传感器支架，自动控制系统，载体，转盘，搅拌机构，机架，供水系统，送风系统，硫酸系统，气动系统；所述的供水系统安装在机架上，与转盘的第三和第四工位相对应，并与自动控制系统连接；具有能够及时冲洗脱绒后的棉种，冲洗的水反复利用节省资源，冲洗后的水经过中和，避免了对环境的污染的特点。
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公开(公告)号：CN105501560B
公开(公告)日：2018-01-26
申请号：CN201610024966.8
申请日：2016-01-15
Applicant: 河南工程学院
Abstract: 一种中灯自动包装机的灯泡卡纸送入装置，属于汽车配件领域，包括支柱，滑道，挡板，左气缸，后气缸，竖轨道，端板，右气缸，滑块，机械手，固定框；所述的支柱安装在机架上；所述的滑道有两个；所述的挡板安装在两个滑道的同一端部；所述的左气缸安装在左侧端板上；所述的后气缸安装在挡板上；所述的竖轨道有两个，分别固定安装在固定框的左右两侧；所述的端板有两个，分别安装在竖轨道的上端；所述的右气缸安装在右侧端板上；所述的滑块安装在左右滑道的滑槽内；所述的机械手安装在固定框内部；所述的固定框安装在竖轨道上，具有能够实现中灯自动包装机的灯泡卡纸送入功能，进而实现汽车中灯的自动包装，降低劳动强度，提高工作效率的特点。
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公开(公告)号：CN105501563B
公开(公告)日：2017-07-25
申请号：CN201610025235.5
申请日：2016-01-15
Applicant: 河南工程学院
Inventor： 杨爱云
Abstract: 一种灯泡卡纸送入装置的机械手，属于汽车配件领域，包括框架，侧边上轴座，侧边上手爪，弹簧，端部下手爪，端部下轴座，侧边下手爪，侧边下轴座；所述的框架为薄钢板制成的矩形框架；所述的侧边上轴座有两个分别安装在框架两个侧边上端；所述的侧边上手爪有两个分别安装在两个侧边上轴座上；所述的弹簧有4个分别安装在框架两个侧边和两个端部的中部；所述的端部下手爪有两个分别安装在两个端部下轴座上；所述的侧边下轴座有两个，分别安装在框架两个侧边的下部，具有能够实现中灯自动包装机的灯泡卡纸送入装置的机械手功能，进而实现汽车中灯的自动包装，降低劳动强度，提高工作效率的特点。
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