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公开(公告)号：CN104091012B
公开(公告)日：2017-03-29
申请号：CN201410313470.3
申请日：2014-07-02
Applicant: 河南工程学院
Abstract: 本发明公开了一种基于群体行为环境敏感的虚拟根系构建方法，属于应用计算机进行植物仿真的领域。本发明按照以下步骤进行：采用L系统建立虚拟根系三维动态模型，预测根系在三维空间中分布；依据根尖感知三维空间模型，获取其邻居环境因素及邻居根尖信息；确定所有根尖感知环境因素最丰富的三维区域；定义和计算邻居环境因素、根尖以及感知环境因素最丰富的三维区域对根系生长过程的影响量；结合影响量与虚拟根系三维动态模型从而实现环境影响下虚拟根系构建。本发明能够根据环境因素的变化，动态的构建虚拟根系的生长变化过程，为根系研究提供了模型支撑和分析手段。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111952973A
公开(公告)日：2020-11-17
申请号：CN202010892064.2
申请日：2020-08-31
Applicant: 郑州工程技术学院 , 河南工程学院 , 郑州工业应用技术学院
Abstract: 本发明提供了一种搬运机器人的供电电路，包括外部电源模块、降压稳压模块、搬运机器人。本发明设置了处理保护电路，处理保护电路包括滤波跟随电路、短路保护电路，所述滤波跟随电路利用电阻R1、电阻R2、电容C1、电容C2、电阻R4和运放器U1A对电压信号进行滤波，并利用电阻R11、电感L1、二极管D3、电容C6将电压信号选择出来滤除减幅震荡干扰后，通过继电器K1传输给搬运机器人，并利用短路保护电路中的电流互感器U2检测搬运机器人电机的工作电流，利用三极管Q2与三极管Q3分别对电流互感器U2检测到的电流信号进行检测，并利用三极管Q2来控制继电器K1的引脚连接状态，不仅对搬运机器人形成保护，还有效的保护了搬运机器人的供电线路。
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公开(公告)号：CN104091012A
公开(公告)日：2014-10-08
申请号：CN201410313470.3
申请日：2014-07-02
Applicant: 河南工程学院
Abstract: 本发明公开了一种基于群体行为环境敏感的虚拟根系构建方法，属于应用计算机进行植物仿真的领域。本发明按照以下步骤进行：采用L系统建立虚拟根系三维动态模型，预测根系在三维空间中分布；依据根尖感知三维空间模型，获取其邻居环境因素及邻居根尖信息；确定所有根尖感知环境因素最丰富的三维区域；定义和计算邻居环境因素、根尖以及感知环境因素最丰富的三维区域对根系生长过程的影响量；结合影响量与虚拟根系三维动态模型从而实现环境影响下虚拟根系构建。本发明能够根据环境因素的变化，动态的构建虚拟根系的生长变化过程，为根系研究提供了模型支撑和分析手段。
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公开(公告)号：CN107713341A
公开(公告)日：2018-02-23
申请号：CN201711172341.7
申请日：2017-11-22
Applicant: 河南工程学院
IPC: A47B21/013 , A47B21/04 , A47B97/02 , G09B5/02
CPC classification number: A47B21/02 , A47B21/0314 , A47B21/04 , A47B97/02 , G09B5/02
Abstract: 本发明公开了一种多功能计算机教学设备，包括箱体，位于箱体内的左侧面和竖挡板之间设有第一升降杆，第一升降杆的顶端固定安装有固定板，固定板上设有显示器支撑装置；位于箱体内的右侧面和竖挡板之间还设有横隔板，横隔板上设有资料存取架；该设备结构巧妙，操作方便；通过调节第一升降杆的竖直高度，就可以方便调节显示器支撑装置的竖直高度，进一步通过电机带动丝杠转动，当丝杠上的螺纹座向右运动时，活动板体随之升起，进而可以方便调节活动板体上显示器的角度，从而给教师带来方便；通过把课堂用不同文本资料放置在不同的资料存放板上并用弹簧夹固定，进而有效的保证了讲课台面的整洁，给老师的授课带来了方便。
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公开(公告)号：CN206675479U
公开(公告)日：2017-11-28
申请号：CN201621462017.X
申请日：2016-12-29
Applicant: 河南工程学院
Abstract: 本实用新型公开了一种新型家用机器人吸尘装置，包括壳体、集尘盒和双边刷，所述壳体的外表面上设置有显示器，所述显示器上安置有操作面板，所述按钮的两端安装有香气释放口，所述集尘盒上设置有集尘盒取出按键，所述显示器的左端安置有指示灯，所述壳体的底部安装有万向轮，所述万向轮的下端设置有灰尘感应眼，所述双边刷的右端安置有真空吸尘口，所述滚轮的下端设置有开关，所述壳体的侧面安装有LED灯，所述超声波传感器的后端设置有出风口、电源连接头和音乐播放器。该家用机器人吸尘装置可利用LED灯进行照明，同时增加其新颖性，增加音乐播放器，在吸尘打扫的同时，可享受音乐，增强其功能性以及实用性，可扩大市场范围。
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公开(公告)号：CN207014096U
公开(公告)日：2018-02-16
申请号：CN201720792099.2
申请日：2017-07-03
Applicant: 河南工程学院
Abstract: 本实用新型公开了数控机械手技术领域的一种数控机械手，包括工作台，所述工作台的左侧壁嵌合有风机，所述工作台的内腔底部开设有冷却槽，所述工作台的内腔后侧壁设置有喷洗装置和滑动梁，且喷洗装置位于滑动梁的下方，所述滑动梁的前侧卡接有电动滑动块，所述电动滑动块的前侧壁设置有液压缸，所述液压缸的底部设置有电磁吸盘，与现有的数控机械手相比，本实用新型结构简单，使用方便，本实用新型在现有的数控机械手基础上增加了冷却槽和喷洗装置，通过电磁吸盘将加工完成后的零件移送到冷却槽中进行冷却，这样可以提高下料效率，而喷洗装置可以对工作台内腔侧壁进行喷洗，使得工作台表面能够保持卫生。
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