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公开(公告)号：CN117118119A
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202311012232.4
申请日：2023-08-11
申请人： 郑州大学 , 河南恺源智驱机电设备有限公司
摘要： 本发明提供了一种环形扁线绕组定子组件及环形扁线电机。所述环形扁线绕组定子组件包括：定子铁心和安装在所述定子铁心上的多个相绕组，所述定子铁心上沿圆周方向均匀设置有定子槽；所述相绕组包括多个依次连接的环形扁线绕组线圈，所述环形扁线绕组线圈由扁平矩形截面的导体沿所述定子槽层叠环形缠绕形成，具有进线端和出线端；第一个环形扁线绕组线圈的进线端作为所述相绕组的进线端，其余环形扁线绕组线圈的进线端与其一侧相邻的环形扁线绕组线圈的出线端相连，最后一个环形扁线绕组线圈的出线端作为所述相绕组的出线端。本发明解决了扁线绕组导体焊点多的难题，同时具有较好的容错性能和较高的散热能力，有利于提高电机电流密度和功率密度。
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公开(公告)号：CN117748766A
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202311615103.4
申请日：2023-11-29
申请人： 郑州大学 , 河南科技学院 , 河南恺源智驱机电设备有限公司
摘要： 本发明提供一种双排多层环形扁线绕组定子组件和扁线电机，包括定子铁芯和嵌套设置在所述定子铁芯上的双排多层环形扁线绕组；所述定子铁芯包括若干个定子子块，每个定子子块两侧均设置有定子半轭和定子半齿；任意两个相邻定子子块采用卯榫结构固定连接，形成定子槽和定子轭；所述卯榫结构包括设置在定子子块一侧的榫头以及设置在定子子块另一侧与榫头适配的榫槽；所述双排多层环形扁线绕组包括两个并排串联或并排并联的环形扁线线圈，所述环形扁线线圈由扁平矩形截面的导体层叠环形缠绕形成，其中，导体位于内层的一端通过转弯部延伸并垂直于所述环形扁线线圈所在平面。
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公开(公告)号：CN116436204A
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202310203548.5
申请日：2023-03-05
申请人： 郑州大学 , 河南恺源智驱机电设备有限公司
摘要： 本发明公开一种两自由度双定子电机气隙调整装置及其调整方法，该装置由安装底座、为被测电机提供轴向力的直线电机、待测电机转子及轴承、待测电机外定子、支撑被测电机的支架、机座、底部固定板以及侧面固定板组成。该方法通过在机座与底部固定板之间空隙放置垫片调整被测电机外定子及机座的竖直高度，通过旋转侧面固定板和机座之间的螺栓调整被测电机外定子及机座的横向位置，并通过旋紧螺栓固定气隙宽度，待测电机通过在转子与内定子之间均匀放置环状含油轴承来保持内气隙宽度，通过在转子内表面切出环形槽来安装永磁体。本发明能够免拆卸地调整待测电机外气隙宽度，便于随时改变被测电机实验条件，其装置简单、调控灵活、贴合实际。
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公开(公告)号：CN115714490A
公开(公告)日：2023-02-24
申请号：CN202211373964.1
申请日：2022-11-04
申请人： 河南恺源智驱机电设备有限公司 , 郑州大学
IPC分类号： H02K3/34 , H02K3/48 , H02K1/18 , H02K1/16 , H02K3/28 , H02K3/12 , H02K15/02 , H02K15/12 , H02K15/085 , H02K41/02
摘要： 本发明提供一种直线电机定子结构、装配工艺及直线电机,其中，所述直线电机定子结构包括定子铁心，所述定子铁心上沿轴向方向顺次套设有若干绕线方向一致的环形绕组，每相邻三个环形绕组分别连接A，B，C三相电源，组成一个绕组单元；每个环形绕组包括绕组线夹，所述绕组线夹为与所述支撑架具有相同边数的多边形结构，所述多边形结构的每条边上均设置有一个凸台，多条边上的凸台连接起来形成线圈承载面，所述线圈承载面的底部向两侧轴向延伸形成对向限位块；所述线圈承载面上缠绕有线圈，灌封胶层均匀涂敷在所述线圈周围，所述灌封胶层的两侧边缘分别与所述线圈承载面的两侧竖直对齐。
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公开(公告)号：CN115765252A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211373963.7
申请日：2022-11-04
申请人： 河南恺源智驱机电设备有限公司 , 郑州大学
摘要： 本发明提供一种环形绕组、直线电机动子结构、直线电机以及制作工艺，设置有多边形结构的绕组线夹，所述绕组线夹的每条边上均设置有一个凸台，多条边上的凸台连接起来形成线圈承载面，所述线圈承载面的底部向两侧轴向延伸形成对向限位块；同时在利用绕组线夹将所述线圈环形缠绕在所述绕组线夹的线圈承载面上，形成预制绕组，并在预制绕组外侧均匀包覆灌封胶层；利用绕组线夹的限位块的定位作用进行绕线、封装以及装配，保证槽满率和绕组单元主要面的规整，提高提高绕线品质的稳定性；灌封胶层的设置既可以进一步确保环形绕组的规格一致，还可以在电机运行过程中的散热以及起到绝缘作用。
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公开(公告)号：CN115333263A
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202210333837.2
申请日：2022-03-30
申请人： 郑州大学 , 河南恺源智驱机电设备有限公司
摘要： 本发明提供了一种同向环轭绕组极槽配合的单元电机。该电机包括：定子铁心；M相绕组，每相绕组包括a个绕设在定子铁心轭部上的线圈，M和a分别为正整数，所有线圈具有相同的绕制方向；一个或两个转子，每个转子上设置有与绕组的一侧相对的多个磁体单元，且磁体单元的等效磁极朝向绕组；在a＝1的情况下，每个转子上磁体单元的数量设置为正偶数个；在a>1的情况下，每相绕组的线圈相邻设置；每个转子上磁体单元的数量为2P，且P≠k1*M且为正整数，其中k1为不等于a正整数倍的正整数。本发明的方案对于绕组以及磁体的配合进行改进，保证电机正常运转，从而提高电机性能。
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公开(公告)号：CN114114012A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111460826.2
申请日：2021-12-03
申请人： 郑州大学 , 河南恺源智驱机电设备有限公司
摘要： 本发明公开一种两自由度双定子发电机实验台架，它由安装底座、为被测发电机提供轴向力的直线电机、为被测发电机提供周向转矩的旋转电机、支撑被测发电机的支架以及机座组成。所述直线电机固定在安装底座上，能够拖动被测发电机的动子沿自身轴线方向滑移，旋转电机滑移连接于安装底座，能够拖动被测发电机的动子围绕自身轴线旋转，被测发电机通过第一轴承件和第二轴承件与提供轴向力的直线电机和提供周向转矩的旋转电机连接。本发明能够同时测量被测发电机的直线运动、旋转运动和螺旋运动的性能参数，便于充分测量被测发电机的各项性能参数，其结构简单、集成度高、操作方便、加工制造。
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公开(公告)号：CN118399700A
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202410428400.6
申请日：2024-04-10
申请人： 郑州大学 , 河南恺源智驱机电设备有限公司
摘要： 本发明提供了一种具有轴向磁通动子的两自由度电机，包括旋转定子、直线定子和动子，旋转定子和直线定子均为扇环形且内外径相等，旋转定子和直线定子相扣组合后内部形成圆柱形空间；部分动子穿过圆柱形空间；动子包括若干环形动子铁心、若干环形永磁体块、转轴和轴承，环形动子铁心和环形永磁体块交替排列并通过轴承套设在转轴上，各环形动子铁心外周面设置有均匀分布的外齿，同一环形永磁体一侧的环形动子铁心外齿与另一侧环形动子铁心齿间凹槽相对，同一环形动子铁心两侧的环形永磁体具有不同磁极。本发明中动子结构采用整块永磁体轴向交替排列的结构，在实现轴向磁通工作原理的同时，结构紧凑，材料利用率高，有效增加功率密度和效率。
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公开(公告)号：CN113985277A
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN202111244266.7
申请日：2021-10-26
申请人： 郑州大学 , 河南理工大学 , 河南恺源智驱机电设备有限公司
摘要： 本发明提出一种实现永磁电机退磁永磁体定位的探测线圈的布置方法，包括：在待诊断电机的连续三个磁极对应位置的定子槽槽底或槽口处布置三个相同的线圈；将布置在相邻两磁极对应位置的定子槽槽底或槽口的两个线圈正向串联分别构成第一探测线圈和第三探测线圈，将布置在相隔两个磁极对应位置的定子槽槽底或槽口的两个线圈正向串联构成第二探测线圈，在确定电机发生退磁故障之后，以电周期为基本单元分别获取第一探测线圈、第二探测线圈和第三探测线圈的空载反电势残差波形，根据空载反电势残差波形进行退磁故障类型识别，以确定多个永磁体的状态。由此，可在不增加电机体积和成本的情况下实现对退磁故障类型的识别，进而实现对退磁永磁体的定位。
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公开(公告)号：CN118659612A
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202410157573.9
申请日：2024-02-04
申请人： 郑州大学 , 河南恺源智驱机电设备有限公司
摘要： 本发明提供了一种单向充磁直线电机，包括初级结构、次级结构和外部机壳，初级结构包括初级铁心、绕组；初级铁心为两条，每条初级铁心上均匀设置有若干个均匀分布的齿和槽，绕组绕制在初级铁心齿上，初级铁心的每个齿顶部均匀地开设有若干小齿，两条初级铁心固定在用导磁材料制成的机壳上；次级结构包括次级铁心和整块永磁体，次级铁心两侧开有若干均匀小齿，初级结构和次级结构通过滑块与滑轨连接，外部机壳与初级结构或次级结构连接。本发明采用一整块永磁体替代传统直线电机的多块NS极交替排布的永磁体，大大简化了直线电机的次级结构，在保证电机效率高、功率密度高的条件下解决了直线电机永磁体排布、安装误差等问题。
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