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公开(公告)号:CN115714490A
公开(公告)日:2023-02-24
申请号:CN202211373964.1
申请日:2022-11-04
申请人: 河南恺源智驱机电设备有限公司 , 郑州大学
IPC分类号: H02K3/34 , H02K3/48 , H02K1/18 , H02K1/16 , H02K3/28 , H02K3/12 , H02K15/02 , H02K15/12 , H02K15/085 , H02K41/02
摘要: 本发明提供一种直线电机定子结构、装配工艺及直线电机,其中,所述直线电机定子结构包括定子铁心,所述定子铁心上沿轴向方向顺次套设有若干绕线方向一致的环形绕组,每相邻三个环形绕组分别连接A,B,C三相电源,组成一个绕组单元;每个环形绕组包括绕组线夹,所述绕组线夹为与所述支撑架具有相同边数的多边形结构,所述多边形结构的每条边上均设置有一个凸台,多条边上的凸台连接起来形成线圈承载面,所述线圈承载面的底部向两侧轴向延伸形成对向限位块;所述线圈承载面上缠绕有线圈,灌封胶层均匀涂敷在所述线圈周围,所述灌封胶层的两侧边缘分别与所述线圈承载面的两侧竖直对齐。
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公开(公告)号:CN115765252A
公开(公告)日:2023-03-07
申请号:CN202211373963.7
申请日:2022-11-04
申请人: 河南恺源智驱机电设备有限公司 , 郑州大学
摘要: 本发明提供一种环形绕组、直线电机动子结构、直线电机以及制作工艺,设置有多边形结构的绕组线夹,所述绕组线夹的每条边上均设置有一个凸台,多条边上的凸台连接起来形成线圈承载面,所述线圈承载面的底部向两侧轴向延伸形成对向限位块;同时在利用绕组线夹将所述线圈环形缠绕在所述绕组线夹的线圈承载面上,形成预制绕组,并在预制绕组外侧均匀包覆灌封胶层;利用绕组线夹的限位块的定位作用进行绕线、封装以及装配,保证槽满率和绕组单元主要面的规整,提高提高绕线品质的稳定性;灌封胶层的设置既可以进一步确保环形绕组的规格一致,还可以在电机运行过程中的散热以及起到绝缘作用。
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公开(公告)号:CN115333263A
公开(公告)日:2022-11-11
申请号:CN202210333837.2
申请日:2022-03-30
申请人: 郑州大学 , 河南恺源智驱机电设备有限公司
摘要: 本发明提供了一种同向环轭绕组极槽配合的单元电机。该电机包括:定子铁心;M相绕组,每相绕组包括a个绕设在定子铁心轭部上的线圈,M和a分别为正整数,所有线圈具有相同的绕制方向;一个或两个转子,每个转子上设置有与绕组的一侧相对的多个磁体单元,且磁体单元的等效磁极朝向绕组;在a=1的情况下,每个转子上磁体单元的数量设置为正偶数个;在a>1的情况下,每相绕组的线圈相邻设置;每个转子上磁体单元的数量为2P,且P≠k1*M且为正整数,其中k1为不等于a正整数倍的正整数。本发明的方案对于绕组以及磁体的配合进行改进,保证电机正常运转,从而提高电机性能。
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公开(公告)号:CN114552922B
公开(公告)日:2024-01-19
申请号:CN202210337492.8
申请日:2022-03-31
申请人: 郑州大学 , 河南恺源智驱机电设备有限公司
摘要: 本发明公开了一种双转子轴向磁通电机装配工艺,属于电机加工装配领域。所述装配工艺包括定子装配总成(1)和转子装配总成(2)。所述定子装配总成(1)包括环形定子铁心、环形定子绕组和定子基座。所述转子装配总成(2)包括环形转子铁心、磁钢、轴承、轴承外圈紧固件、轴承内圈内紧固件、轴承内圈外紧固件、位置编码器码盘、位置编码器读数头、读数头基座、罩环和双转子连接件。本发明为双转子轴向磁通电机的装配提供了一种完整的可行工艺,可以实现双转子同位同步旋转和错位同步旋转模式,气隙厚度可灵活调节,而且提供了更简单工艺,不需要借助额外的装配平台即可实现转子的精确定位与安装。
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公开(公告)号:CN115720038A
公开(公告)日:2023-02-28
申请号:CN202211395546.2
申请日:2022-11-04
申请人: 郑州大学 , 河南恺源智驱机电设备有限公司
IPC分类号: H02K16/02 , H02K16/00 , H02K1/278 , H02K1/2791 , H02K1/2798
摘要: 本发明提供一种正反转双转子电机以及多定子多转子电机,所述正反转双转子电机包括m套k相绕组,每套k相绕组均匀环绕于所述定子铁心上,k为2及2以上的整数,m为1及1以上的整数;正转子,设置在所述定子铁心一侧,所述正转子上与所述定子铁心相对一侧均匀分布有2(pk+1)*m个磁体单元I,p为不小于0的整数;反转子,设置在所述定子铁心另一侧,所述反转子与所述定子铁心相对一侧均匀分布有2(nk‑1)*m个磁体单元II,n为正整数;当向所述k相绕组供电时,所述正转子和所述反转子分别在所述定子铁心两侧同时朝着互为相反的方向转动,且转速比为(pk+1)/(nk‑1)。
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公开(公告)号:CN116707255A
公开(公告)日:2023-09-05
申请号:CN202310586405.7
申请日:2023-05-24
申请人: 郑州大学 , 河南理工大学 , 河南恺源智驱机电设备有限公司
IPC分类号: H02K16/02
摘要: 本发明提供一种单定子双动子结构,包括定子组件、中间动子组件和动子组件;所述定子组件和所述动子组件分别同轴套设在所述中间动子组件内外两侧,所述中间动子组件的外侧通过第一轴承机械连接所述定子组件,所述动子组件通过第二轴承机械连接所述中间动子组件的内侧;所述定子组件和所述中间动子组件的外侧作用,构成第一自由度运动单元;所述动子组件和所述中间动子组件的内侧作用,构成第二自由度运动单元。本发明还基于单定子双动子结构提出了一种运动解耦式两自由度电机、运动解耦式两自由度发电机以及风浪发电装置。本发明通过中间动子组件的复用可分别实现两个自由度的运动;不需要中间的转换装置,动力传递效率高,降低了成本。
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公开(公告)号:CN114552922A
公开(公告)日:2022-05-27
申请号:CN202210337492.8
申请日:2022-03-31
申请人: 郑州大学 , 河南恺源智驱机电设备有限公司
摘要: 本发明公开了一种双转子轴向磁通电机装配工艺,属于电机加工装配领域。所述装配工艺包括定子装配总成(1)和转子装配总成(2)。所述定子装配总成(1)包括环形定子铁心、环形定子绕组和定子基座。所述转子装配总成(2)包括环形转子铁心、磁钢、轴承、轴承外圈紧固件、轴承内圈内紧固件、轴承内圈外紧固件、位置编码器码盘、位置编码器读数头、读数头基座、罩环和双转子连接件。本发明为双转子轴向磁通电机的装配提供了一种完整的可行工艺,可以实现双转子同位同步旋转和错位同步旋转模式,气隙厚度可灵活调节,而且提供了更简单工艺,不需要借助额外的装配平台即可实现转子的精确定位与安装。
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公开(公告)号:CN114757044B
公开(公告)日:2024-10-01
申请号:CN202210444997.4
申请日:2022-04-26
申请人: 郑州大学
IPC分类号: G06F30/20 , G06Q10/047 , G06F111/06
摘要: 本发明公开了一种多模态多目标的路径规划算法,首先对原始栅格地图数据进行建模,将其转化为带权重的无向图;然后根据无向图求解邻接矩阵,将地图中目标值的信息存入邻接矩阵中;再进行多模态多目标Dijkstra算法中变量的定义及初始化;最后使用多模态多目标Dijkstra算法、邻接矩阵及初始化变量进行路径规划。本发明可以快速地针对CEC多模态多目标路径规划问题进行规划,找到满足问题要求的多模态最优解集。
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公开(公告)号:CN115114860B
公开(公告)日:2024-03-01
申请号:CN202210872779.0
申请日:2022-07-21
申请人: 郑州大学
IPC分类号: G06F30/27 , G06F30/13 , G06N3/0464 , G06N3/08 , G06F113/14
摘要: 本发明公开一种面向混凝土管道损伤识别的数据建模扩增方法。该方法包括:混凝土管道损伤模型建立、数据处理、ShapContextNet模型搭建、模型训练、模型调参、模型测试以及实时检测。本发明提出的一种面向混凝土管道损伤识别的数据建模扩增方法,研发适用于混凝土管道损伤检测的ShapContextNet神经网络算法,在真实混凝土管道损伤数据量稀少的情况下使用数据建模的方法进行数据扩增,提高方法的鲁棒性和泛化能力,从而实现混凝土管道损伤自动识别。
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公开(公告)号:CN117240326A
公开(公告)日:2023-12-15
申请号:CN202311161847.3
申请日:2023-09-07
申请人: 郑州大学
IPC分类号: H04B5/00 , H04W24/06 , H04W24/02 , H04B17/391
摘要: 本发明提供了一种有源智能反射面辅助的WPCN‑IoMT系统的设计方法,所属方法包括:构建有源智能反射面辅助的WPCN‑IoMT系统模型;提出先收割后传输的无线供能传输协议,将整个传输过程规划为无线能量传输阶段和无线信息传输阶段;通过对有源智能反射面的反射因子以及时隙分配的联合优化,制定出了最大化WPCN‑IoMT系统和吞吐量的优化问题;为求解优化变量耦合的非凸优化问题,提出了基于交替优化的优化框架;针对传输时隙分配及无线能量传输阶段的反射因子的子优化问题,提出了基于半正定松弛的解决方案;针对无线信息传输阶段的反射因子的子优化问题,采用了连续凸近似的解决方法;对两个子优化问题进行迭代优化直到收敛;本发明能够有效提升WPCN‑IoMT系统的频谱效率。
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