公开(公告)号：CN118828874A

公开(公告)日：2024-10-22

申请号：CN202410791559.4

申请日：2024-06-19

Applicant: 河南沃德电气科技有限公司

Inventor： 腾光华 ,  周攀搏 ,  毕晓华 ,  王洪恩 ,  董庆伟 ,  宋相强 ,  宗志林 ,  李凯歌 ,  余洋 ,  唐彦森 ,  谢保国 ,  王振亚 ,  毋东东 ,  徐成亮

IPC: H04W64/00 ,  H04W4/02 ,  H04W4/44 ,  G06N3/08

Abstract: 本申请涉及目标定位技术领域，涉及一种基于UWB技术的煤矿井下车辆精确定位方法和系统。该方法包括：在煤矿井下的预设区域内部署多个UWB基站；在煤矿井下的车辆上安装UWB信号发射器，通过车辆发射信号并记录信号发射时间，通过多个基站接收车辆发射的信号并记录信号到达时间；基于车辆的信号发射时间以及多个基站记录的信号到达时间，计算多个基站的TOA数据和TDOA数据；建立多个双曲线，每个双曲线反映了车辆的估计位置；计算多个基站的TOA数据的均值和标准差、双曲线的交集点和中心点、双曲线的覆盖区域和重叠区域、双曲线的相对位置，并作为输入特征；输入经过训练的神经网络，输出车辆的位置。本发明有利于提高了煤矿井下车辆定位的速度和精度。