公开(公告)号：CN118828874A

公开(公告)日：2024-10-22

申请号：CN202410791559.4

申请日：2024-06-19

Applicant: 河南沃德电气科技有限公司

Inventor： 腾光华 ,  周攀搏 ,  毕晓华 ,  王洪恩 ,  董庆伟 ,  宋相强 ,  宗志林 ,  李凯歌 ,  余洋 ,  唐彦森 ,  谢保国 ,  王振亚 ,  毋东东 ,  徐成亮

IPC: H04W64/00 ,  H04W4/02 ,  H04W4/44 ,  G06N3/08

Abstract: 本申请涉及目标定位技术领域，涉及一种基于UWB技术的煤矿井下车辆精确定位方法和系统。该方法包括：在煤矿井下的预设区域内部署多个UWB基站；在煤矿井下的车辆上安装UWB信号发射器，通过车辆发射信号并记录信号发射时间，通过多个基站接收车辆发射的信号并记录信号到达时间；基于车辆的信号发射时间以及多个基站记录的信号到达时间，计算多个基站的TOA数据和TDOA数据；建立多个双曲线，每个双曲线反映了车辆的估计位置；计算多个基站的TOA数据的均值和标准差、双曲线的交集点和中心点、双曲线的覆盖区域和重叠区域、双曲线的相对位置，并作为输入特征；输入经过训练的神经网络，输出车辆的位置。本发明有利于提高了煤矿井下车辆定位的速度和精度。

公开(公告)号：CN218249097U

公开(公告)日：2023-01-10

申请号：CN202222110073.9

申请日：2022-08-11

Applicant: 河南沃德电气科技有限公司

Inventor： 王小新 ,  滕光华 ,  史鹏涛 ,  王瑞光 ,  王亚洲 ,  陈伟东 ,  赵亚楠 ,  李凯歌

IPC: B01D46/10 ,  B01D46/681 ,  B01D46/76

Abstract: 本实用新型涉及自动化除尘设备技术领域，且公开了一种电气工程用自动化除尘设备，包括移动座，所述移动座的顶部设置有除尘箱，所述移动座的顶部设置有位于除尘箱左侧且一端与其内壁左侧连通的连接组件，所述除尘箱的内壁设置有过滤板，所述过滤板与除尘箱的内壁左侧之间设置有隔板，所述隔板的内部开设有除杂孔，所述除尘箱的内底壁设置有位于过滤板左侧的接尘框，所述除尘箱的内底壁设置有位于过滤板右侧且一端延伸至除尘箱顶部的过滤组件，所述过滤组件的右侧延伸至除尘箱的右侧。该电气工程用自动化除尘设备，通过设置双轴伺服电机，实现了可以对过滤结构进行便捷清理的目的，极大的提高了装置的实用性，便于工作人员使用。