公开(公告)号：CN118828874A

公开(公告)日：2024-10-22

申请号：CN202410791559.4

申请日：2024-06-19

Applicant: 河南沃德电气科技有限公司

Inventor： 腾光华 ,  周攀搏 ,  毕晓华 ,  王洪恩 ,  董庆伟 ,  宋相强 ,  宗志林 ,  李凯歌 ,  余洋 ,  唐彦森 ,  谢保国 ,  王振亚 ,  毋东东 ,  徐成亮

IPC: H04W64/00 ,  H04W4/02 ,  H04W4/44 ,  G06N3/08

Abstract: 本申请涉及目标定位技术领域，涉及一种基于UWB技术的煤矿井下车辆精确定位方法和系统。该方法包括：在煤矿井下的预设区域内部署多个UWB基站；在煤矿井下的车辆上安装UWB信号发射器，通过车辆发射信号并记录信号发射时间，通过多个基站接收车辆发射的信号并记录信号到达时间；基于车辆的信号发射时间以及多个基站记录的信号到达时间，计算多个基站的TOA数据和TDOA数据；建立多个双曲线，每个双曲线反映了车辆的估计位置；计算多个基站的TOA数据的均值和标准差、双曲线的交集点和中心点、双曲线的覆盖区域和重叠区域、双曲线的相对位置，并作为输入特征；输入经过训练的神经网络，输出车辆的位置。本发明有利于提高了煤矿井下车辆定位的速度和精度。

公开(公告)号：CN115174630A

公开(公告)日：2022-10-11

申请号：CN202210817234.X

申请日：2022-07-12

Applicant: 焦作煤业(集团)新乡能源有限公司 ,  河南沃德电气科技有限公司

Inventor： 徐国强 ,  慕松利 ,  李小磊 ,  庞佳 ,  秦志强 ,  滕光华 ,  王瑞光 ,  史彭涛 ,  孙伟杰 ,  张小光 ,  刘栋 ,  王申翮 ,  翟国喜 ,  郑旭东 ,  董庆伟 ,  宋相强 ,  方旭东 ,  李喆 ,  原紫育 ,  张献伟 ,  王翰 ,  荆小辉 ,  祝建康 ,  吴超飞

IPC: H04L67/12 ,  H04L67/141 ,  H04N5/225 ,  H04N5/247 ,  E21C35/20

Abstract: 本发明公开了一种矸石仓运输系统用自动化监控系统，包括地面控制系统、通信系统和井下生产监控系统，所述井下生产监控系统的输出端与通信系统的输入端连接，所述通信系统的输出端与地面控制系统的输入端连接；所述地面控制系统包括多个监控站和客户端，所述监控站与客户端之间通过办公网络连通；所述通信系统包括多个网络通信模块和第一交换机，所述网络通信模块的输出端与第一交换机的输入端连通；所述井下生产监控系统包括集控点、进矸监控系统和出矸监控系统。本发明通过地面控制系统、通信系统和井下生产监控系统的设置，可以对矸石仓运输系统进行全面有效的监控，从而有效提升了矸石仓运输系统的运输安全性。