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公开(公告)号：CN115631338A
公开(公告)日：2023-01-20
申请号：CN202211097557.2
申请日：2022-09-08
申请人： 河南牧业经济学院
IPC分类号： G06V10/28 , G06V10/74 , G06V10/75 , G06V10/82 , G06V10/762
摘要： 本发明涉及智能建筑技术领域，具体涉及一种基于计算机视觉的酒店安全监控方法，该方法包括：在酒店的各层廊道，获取时间段中各子时间段的所有人员的逗留时间直方图，根据直方图的相似度计算相邻两个子时间段的相邻变化因子，进而获得各廊道的人员时间特征；获取时间段中各子时间段内各人员的移动速度直方图，将直方图的相似度大于阈值的进行合并，将合并后所有直方图进行累加获得廊道的人员移动特征；进而计算廊道的差异距离，对廊道进行分级，根据时间更新后的数据与分级结果获得廊道的相对活跃系数；根据时间更新后各数据的可达密度以及相对活跃系数得到注意力系数，进而对酒店进行监控。本发明能够提高安全监控的实时性和人性化体验。
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公开(公告)号：CN110405787B
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN201910699485.0
申请日：2019-07-31
申请人： 河南牧业经济学院
摘要： 本发明公开了一种军用排爆机器人，包括车体、滚轮、支撑杆、摄像头、转动杆一、转动杆二、竖板、夹板、微型推杆一、底板、微型推杆二、保护罩、弹簧一、橡胶垫、限位环、限位弧板、弹簧二、拉杆、电动推杆、磁环一、磁环二、移动杆以及耐磨杆。本发明中微型推杆一工作带动夹板移动，对危险物品进行夹持，启动微型推杆二，微型推杆二移动带动底板转动，使得底板与夹板贴合，避免危险物品滑落，将保护罩安装在摄像头一端，弹簧一的弹力便于橡胶垫紧贴摄像头，限位弧板进入限位环内部，将保护罩安装在摄像头上，启动电动推杆，电动推杆工作带动移动杆移动，移动杆移动带动耐磨杆移动，进而将车体顶起，使得滚轮与地面分离。
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公开(公告)号：CN110341936B
公开(公告)日：2020-10-23
申请号：CN201910698467.0
申请日：2019-07-31
申请人： 河南牧业经济学院
摘要： 本发明公开了一种无人机腹鳍与机体的连接结构，包括无人机机身、限位卡块、卡槽盒、缓冲弹簧、腹鳍一、卡板、伸缩杆、压板、海绵条、连接杆、滚轮、复位弹簧、放置架、腹鳍二、安装螺栓、连接板、橡胶板、橡胶柱、耐磨块、插接柱和插孔。本发明通过在固定在腹鳍二顶端的卡板的一侧设置伸缩杆，并在伸缩杆的表面套接缓冲弹簧以及在伸缩杆的另一端固定连接压板，通过卡板和压板滑动插接在卡槽盒的内腔中，当无人机降落时，由于位置不稳造成的腹鳍底端与地面产生摩擦时，伸缩杆收缩，使得卡板带动整个腹鳍不断的向无人机尾部压缩移动，最大限度的缓冲由于腹鳍与地面产生的摩擦对腹鳍造成的伤害。
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公开(公告)号：CN110703834A
公开(公告)日：2020-01-17
申请号：CN201911086649.9
申请日：2019-11-08
申请人： 河南牧业经济学院
IPC分类号： G05D27/02
摘要： 本发明涉及一种基于大数据平台的畜牧业管理系统，包括上位机和多个控制终端；上位机设置有网络接口；控制终端包括终端控制器，终端控制器连接有食槽检测装置、环境检测装置、环境调节设备和投食装置；上位机与各终端控制器通讯连接；终端控制器将食槽检测装置、环境检测装置检测到的数据和环境调节设备、投食装置的动作信息发送给上位机，并根据从上位机接收到的指令设置控制参数；上位机用于从云平台接收本养殖场的环境数据和其他养殖场的养殖数据并生成相应的环境设备控制策略和饲养策略，最后根据饲养策略和环境设备控制策略生成相应的指令并发送给各终端控制器。本发明提供的技术方案能够解决畜牧业管理系统可靠性较差的问题。
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公开(公告)号：CN110222664A
公开(公告)日：2019-09-10
申请号：CN201910509928.5
申请日：2019-06-13
申请人： 河南牧业经济学院
摘要： 本发明公开了一种基于视频活跃性分析的智能化猪圈养监视系统，针对畜牧业养殖圈养场景下动物行为的实例级别监视仍待提升的问题。该发明使用基于深度卷积神经网络的语义分割得到动物的遮罩；使用基于颜色显著度公式分割动物的带颜色耳标；针对语义分割的遮罩通过距离变换方法处理得到实例分割结果；依照实例分割的结果，使用距离优先方法和姿态约束条件将耳标与实例关联，得到动物骨骼模型；基于动物骨骼模型，得到其中心点位置及头部朝向的属性，加入感兴趣区域计数器；基于感兴趣计数器得出猪的咬尾判定方法。该发明利用监控视频信息，结合耳标信息，通过基于骨骼模型的感兴趣区域事件来对录像中需要注意的时间点进行标记。
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公开(公告)号：CN109276031A
公开(公告)日：2019-01-29
申请号：CN201811138801.9
申请日：2018-09-28
申请人： 河南牧业经济学院
摘要： 本发明属于文化用品技术领域，具体涉及一种环境艺术设计用可折叠绘图桌，包括板体，板体的前后两侧分别设连接板一，连接板一顶端设连接板二，连接板二与连接板一的一端固定，连接板二远离连接板一的一端通过转轴一与圆柱体铰接，圆柱体的周向设旋转板一，旋转板一与圆柱体固定，旋转板一远离圆柱体的一端通过转轴二与旋转板二铰接，旋转板二和旋转板一之间设升降装置；板体左侧开设有置物凹槽二，置物凹槽二内设伸缩调节装置，伸缩调节装置下部设吊钩，伸缩调节装置上部设支撑条，支撑条与伸缩调节装置铰接；连接板一的下部设撑杆；板体的左侧面上端还对称的设限位块。本发明用多重折叠的结构，实现了结构可调，人性化程度高，方便使用。
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公开(公告)号：CN110703834B
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN201911086649.9
申请日：2019-11-08
申请人： 河南牧业经济学院
IPC分类号： G05D27/02
摘要： 本发明涉及一种基于大数据平台的畜牧业管理系统，包括上位机和多个控制终端；上位机设置有网络接口；控制终端包括终端控制器，终端控制器连接有食槽检测装置、环境检测装置、环境调节设备和投食装置；上位机与各终端控制器通讯连接；终端控制器将食槽检测装置、环境检测装置检测到的数据和环境调节设备、投食装置的动作信息发送给上位机，并根据从上位机接收到的指令设置控制参数；上位机用于从云平台接收本养殖场的环境数据和其他养殖场的养殖数据并生成相应的环境设备控制策略和饲养策略，最后根据饲养策略和环境设备控制策略生成相应的指令并发送给各终端控制器。本发明提供的技术方案能够解决畜牧业管理系统可靠性较差的问题。
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公开(公告)号：CN106379864A
公开(公告)日：2017-02-08
申请号：CN201610908432.1
申请日：2016-10-18
申请人： 河南牧业经济学院
IPC分类号： C01B13/11
摘要： 本发明涉及环保技术领域，公开了一种高效节能臭氧发生器，包括：开关电源、DC/AC逆变器、升压单元和多个臭氧管，所述臭氧管包括：外管、内管、内电极和外电极，外管为陶瓷拉瓦尔管，内管为陶瓷柱管，外管在收缩段与扩张段连接处与内管之间的间隙为0.5～1.5mm，内电极伸入内管中，外电极固定在外管的外侧，外管上设有氧气入口和臭氧出口，内管上设有冷气入口和热气出口，升压单元的输出正极分别连接多个臭氧管的内电极，升压单元的输出负极分别连接多个臭氧管的外电极并接地，多个臭氧出口连通，连通处设有抽气装置，抽气装置与开关电源连接，这种臭氧发生器，提升了臭氧的生产效率，高效节能。
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公开(公告)号：CN110405786A
公开(公告)日：2019-11-05
申请号：CN201910699072.2
申请日：2019-07-31
申请人： 河南牧业经济学院
摘要： 本发明公开了一种餐饮行业用运输机器人，包括收纳壳、滚轮、电动伸缩杆、转动轴、复位盘簧、端盖、弹簧、限位块、限位槽、微型推杆一、推块、微型电机、齿轮一、齿轮二、双向丝杆、滚珠螺母副、弧板、探测头、微型推杆二、压板、齿轮三、齿条以及微型推杆三。本发明限位块受到挤压移动从限位槽内部脱离，在复位盘簧在弹力的作用下，转动轴带动端盖转动，进而实现端盖的开启，齿轮一转动带动齿轮二转动，带动双向丝杆转动，双向丝杆转动带动滚珠螺母副移动，进而实现对碗碟的夹持固定，齿条移动带动齿轮三转动，齿轮三转动带动微型推杆二转动，进而实现压板的转动，启动微型微型推杆二，带动压板移动对碗碟进行压持。
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公开(公告)号：CN118077599A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202410428335.7
申请日：2024-04-10
申请人： 河南牧业经济学院
摘要： 本发明属于牛只进食设备技术领域，具体涉及一种智慧牛只进食系统，牛舍内设有一对食槽；一对食槽内均布有分隔板，牛舍内设有对牛只进行分隔的栅栏；牛舍内还设有与一对所述食槽对应的喂食装置，牛舍内还设有与一对所述食槽对应的加水管，水管上设有与相邻分隔板之间对应的喂水管；喂食装置包括可沿地面滑动的移动架，移动架上设有混合桶，混合桶上设有加料管，混合桶上还设有与一对食槽对应的出料结构；混合桶上转动连接有循环螺旋桨，混合桶上还转动连接有循环筒，循环筒上设有带动饲料沿圆周运动的圆周循环结构；本发明有效的解决了现有智慧牛只进食系统的搅拌机对饲料的搅拌效果较差的问题。
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