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公开(公告)号：CN110405787B
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN201910699485.0
申请日：2019-07-31
申请人： 河南牧业经济学院
摘要： 本发明公开了一种军用排爆机器人，包括车体、滚轮、支撑杆、摄像头、转动杆一、转动杆二、竖板、夹板、微型推杆一、底板、微型推杆二、保护罩、弹簧一、橡胶垫、限位环、限位弧板、弹簧二、拉杆、电动推杆、磁环一、磁环二、移动杆以及耐磨杆。本发明中微型推杆一工作带动夹板移动，对危险物品进行夹持，启动微型推杆二，微型推杆二移动带动底板转动，使得底板与夹板贴合，避免危险物品滑落，将保护罩安装在摄像头一端，弹簧一的弹力便于橡胶垫紧贴摄像头，限位弧板进入限位环内部，将保护罩安装在摄像头上，启动电动推杆，电动推杆工作带动移动杆移动，移动杆移动带动耐磨杆移动，进而将车体顶起，使得滚轮与地面分离。
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公开(公告)号：CN110341936B
公开(公告)日：2020-10-23
申请号：CN201910698467.0
申请日：2019-07-31
申请人： 河南牧业经济学院
摘要： 本发明公开了一种无人机腹鳍与机体的连接结构，包括无人机机身、限位卡块、卡槽盒、缓冲弹簧、腹鳍一、卡板、伸缩杆、压板、海绵条、连接杆、滚轮、复位弹簧、放置架、腹鳍二、安装螺栓、连接板、橡胶板、橡胶柱、耐磨块、插接柱和插孔。本发明通过在固定在腹鳍二顶端的卡板的一侧设置伸缩杆，并在伸缩杆的表面套接缓冲弹簧以及在伸缩杆的另一端固定连接压板，通过卡板和压板滑动插接在卡槽盒的内腔中，当无人机降落时，由于位置不稳造成的腹鳍底端与地面产生摩擦时，伸缩杆收缩，使得卡板带动整个腹鳍不断的向无人机尾部压缩移动，最大限度的缓冲由于腹鳍与地面产生的摩擦对腹鳍造成的伤害。
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公开(公告)号：CN111753130A
公开(公告)日：2020-10-09
申请号：CN202010702425.2
申请日：2020-07-18
申请人： 河南牧业经济学院
IPC分类号： G06F16/735 , G06F16/738 , G09B5/06
摘要： 本发明公开了一种个性化外语口语学习系统，包括注册登录模块、个性化定制模块、口语学习模块、教学视频重组模块、针对性学习模块、场景对话模块、模拟测试模块和随练模块。本发明可以根据用户的喜号、学习情况实现教学资料的个性化定制，从而实现针对性的教学；通过角色扮演的模式为外语口语训练提供多种模拟场景，在可以提高外语口语学习的效率的同时可以显著提升学生的学习兴趣；通过随练模块的设计可以实现外语口语的随地不尴尬训练，从而可以进一步提高外语口语的学习效率。
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公开(公告)号：CN110222664A
公开(公告)日：2019-09-10
申请号：CN201910509928.5
申请日：2019-06-13
申请人： 河南牧业经济学院
摘要： 本发明公开了一种基于视频活跃性分析的智能化猪圈养监视系统，针对畜牧业养殖圈养场景下动物行为的实例级别监视仍待提升的问题。该发明使用基于深度卷积神经网络的语义分割得到动物的遮罩；使用基于颜色显著度公式分割动物的带颜色耳标；针对语义分割的遮罩通过距离变换方法处理得到实例分割结果；依照实例分割的结果，使用距离优先方法和姿态约束条件将耳标与实例关联，得到动物骨骼模型；基于动物骨骼模型，得到其中心点位置及头部朝向的属性，加入感兴趣区域计数器；基于感兴趣计数器得出猪的咬尾判定方法。该发明利用监控视频信息，结合耳标信息，通过基于骨骼模型的感兴趣区域事件来对录像中需要注意的时间点进行标记。
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公开(公告)号：CN106409030A
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201611120208.2
申请日：2016-12-08
申请人： 河南牧业经济学院
IPC分类号： G09B5/06
CPC分类号： G09B5/065
摘要： 本发明公开了一种个性化外语口语学习系统，包括人机操作模块、视频采集模块、音频采集模块、数据处理模块、发音标准评估模块、口型标准评估模块、发音辅助指导模块、培训方案生成模块、动作命令识别模块、中央处理器、三维互动教学模块、每日任务完成情况汇总评估模块、模拟训练模块、疑难问题汇总模块、人工专家模块、课件共享模块。本发明在学习的过程中，可以通过三维模拟教学模块进行各种动态的人物、场景的建立，学生可以参与到整个模拟过程中与人物进行对话或动作交流，大大提高了学生学习兴趣；模拟训练项目都是随机的，学生无法通过死记硬背的形式进行项目的解答，推动了学生进行项目知识点的真正的理解需求，提高了学习的效率。
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公开(公告)号：CN106379864A
公开(公告)日：2017-02-08
申请号：CN201610908432.1
申请日：2016-10-18
申请人： 河南牧业经济学院
IPC分类号： C01B13/11
摘要： 本发明涉及环保技术领域，公开了一种高效节能臭氧发生器，包括：开关电源、DC/AC逆变器、升压单元和多个臭氧管，所述臭氧管包括：外管、内管、内电极和外电极，外管为陶瓷拉瓦尔管，内管为陶瓷柱管，外管在收缩段与扩张段连接处与内管之间的间隙为0.5～1.5mm，内电极伸入内管中，外电极固定在外管的外侧，外管上设有氧气入口和臭氧出口，内管上设有冷气入口和热气出口，升压单元的输出正极分别连接多个臭氧管的内电极，升压单元的输出负极分别连接多个臭氧管的外电极并接地，多个臭氧出口连通，连通处设有抽气装置，抽气装置与开关电源连接，这种臭氧发生器，提升了臭氧的生产效率，高效节能。
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公开(公告)号：CN105764028A
公开(公告)日：2016-07-13
申请号：CN201610087129.X
申请日：2016-01-25
申请人： 河南牧业经济学院
CPC分类号： H04W4/025 , H04W64/006 , H04W84/18
摘要： 本发明公开了一种无线传感器网络节点定位方法，包括如下步骤：使用ADAMS建立锚节点的动力学模型，获得ADAMS硬点文件；读取ADAMS硬点文件中各锚节点的坐标数值，形成一个可修改的硬点表；根据硬点表，建立一硬点构造模型，硬点构造模型中包括所有锚节点硬点坐标；将网络中每个锚节点分别广播一个消息，未知节点侦听所述锚节点的消息，并与邻居未知节点交换自身已侦听到的消息；利用RSSI无线信号强度信息计算节点间的距离，并获取未知节点与相邻三个已知节点组成的角度，从而获得未知节点的坐标。本发明可减少定位过程中的工作量和复杂度，同时可提高定位的精确度。
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公开(公告)号：CN110222664B
公开(公告)日：2021-07-02
申请号：CN201910509928.5
申请日：2019-06-13
申请人： 河南牧业经济学院
摘要： 本发明公开了一种基于视频活跃性分析的智能化猪圈养监视系统，针对畜牧业养殖圈养场景下动物行为的实例级别监视仍待提升的问题。该发明使用基于深度卷积神经网络的语义分割得到动物的遮罩；使用基于颜色显著度公式分割动物的带颜色耳标；针对语义分割的遮罩通过距离变换方法处理得到实例分割结果；依照实例分割的结果，使用距离优先方法和姿态约束条件将耳标与实例关联，得到动物骨骼模型；基于动物骨骼模型，得到其中心点位置及头部朝向的属性，加入感兴趣区域计数器；基于感兴趣计数器得出猪的咬尾判定方法。该发明利用监控视频信息，结合耳标信息，通过基于骨骼模型的感兴趣区域事件来对录像中需要注意的时间点进行标记。
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公开(公告)号：CN115024247A
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN202111622967.X
申请日：2021-12-28
申请人： 河南牧业经济学院
IPC分类号： A01K39/012
摘要： 本发明公开了一种具备自动上料功能的笼式养鸡设备，包括固定在鸡笼侧壁上的固定板，所述固定板上分别安装有引料机构、暂存箱和出料管，所述暂存箱的侧壁上安装有驱动机构，所述引料机构包括竖直设置的上料管和水平设置的分散管，所述上料管和分散管之间共同安装有防逆弯管，所述暂存箱的上下端分别安装有上条形导管和下条形导管。通过采用软轴传动实现饲料从下到上输送以及均匀投喂，且通过间歇传动使得进料与出料动态均衡，实现定量进料以及定量出料投喂，无需人工操作，更加方便且投喂量更加准确。
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公开(公告)号：CN110405787A
公开(公告)日：2019-11-05
申请号：CN201910699485.0
申请日：2019-07-31
申请人： 河南牧业经济学院
摘要： 本发明公开了一种军用排爆机器人，包括车体、滚轮、支撑杆、摄像头、转动杆一、转动杆二、竖板、夹板、微型推杆一、底板、微型推杆二、保护罩、弹簧一、橡胶垫、限位环、限位弧板、弹簧二、拉杆、电动推杆、磁环一、磁环二、移动杆以及耐磨杆。本发明中微型推杆一工作带动夹板移动，对危险物品进行夹持，启动微型推杆二，微型推杆二移动带动底板转动，使得底板与夹板贴合，避免危险物品滑落，将保护罩安装在摄像头一端，弹簧一的弹力便于橡胶垫紧贴摄像头，限位弧板进入限位环内部，将保护罩安装在摄像头上，启动电动推杆，电动推杆工作带动移动杆移动，移动杆移动带动耐磨杆移动，进而将车体顶起，使得滚轮与地面分离。
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