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公开(公告)号：CN111034633A
公开(公告)日：2020-04-21
申请号：CN201911379780.4
申请日：2019-12-27
申请人： 河南牧业经济学院 , 郑州奇飞特电子科技有限公司
摘要： 本发明特别涉及一种畜牧智能推料机，包括底板、底板上表面中部设置的电控箱，所述的底板上表面前部设置有电缸传动机构，底板上表面设置有驱动机构，底板上表面中部设置有电池，电池位于电控箱左方，底板上设置有外壳，外壳的前后板面设置有磁导传感器，电池上方的外壳的顶板设置有电池盖板，电控箱上方的外壳的顶板设置有电控箱盖板，外壳的顶板前部设置有信号传感机构；本发明使用时操作简便，节省人力资源，能够及时将草料清理，避免了草料的浪费，设置信号传感机构能自动识别障碍物保证了畜牧智能推料机在工作时的安全性，通过改变推板方向，能够实现对不同截面大小料槽的清理，提高了养殖场的养殖效率，节约人力、物料。
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公开(公告)号：CN110150173A
公开(公告)日：2019-08-23
申请号：CN201910537776.X
申请日：2019-06-20
申请人： 河南牧业经济学院 , 郑州奇飞特电子科技有限公司
摘要： 本发明特别涉及一种畜牧养殖用多功能观察车，包括底板、底板的上表面中部设置的控制箱，所述的底板中部设置有蓄电池，控制器位于蓄电池的右方，底板的前部上表面设置有传感机构，底板上表面设置有外壳，外壳上端设置有顶板，外壳的前后板设置有磁导传感器，外壳的前板面中部设置有多功能支架，外壳的内侧设置有驱动机构；本发明使用时操作简便，节省人力资源，采取可旋转摄像头能够对养殖场全面观察，根据不同的需要求可以在多功能支架上安装相应的功能结构，工作人员根据采集到的信息可以及时的发现饲养区域内的一些异常状况，并及时采取有效措施，提高了养殖场的养殖效率，避免了因未能及时发现异常状况而造成的不必要的损失。
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公开(公告)号：CN211510189U
公开(公告)日：2020-09-18
申请号：CN201922407412.8
申请日：2019-12-27
申请人： 河南牧业经济学院 , 郑州奇飞特电子科技有限公司
摘要： 本实用新型特别涉及一种畜牧智能推料机，包括底板、底板上表面中部设置的电控箱，所述的底板上表面前部设置有电缸传动机构，底板上表面设置有驱动机构，底板上表面中部设置有电池，电池位于电控箱左方，底板上设置有外壳，外壳的前后板面设置有磁导传感器，电池上方的外壳的顶板设置有电池盖板，电控箱上方的外壳的顶板设置有电控箱盖板，外壳的顶板前部设置有信号传感机构，本实用新型使用时操作简便，节省人力资源，能够及时将草料清理，避免了草料的浪费，设置信号传感机构能自动识别障碍物保证了畜牧智能推料机在工作时的安全性，通过改变推板方向，能够实现对不同截面大小料槽的清理，提高了养殖场的养殖效率，节约人力、物料。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN210184203U
公开(公告)日：2020-03-27
申请号：CN201920934524.6
申请日：2019-06-20
申请人： 河南牧业经济学院 , 郑州奇飞特电子科技有限公司
摘要： 本实用新型特别涉及一种畜牧养殖用多功能观察车，包括底板、底板的上表面中部设置的控制箱，所述的底板中部设置有蓄电池，控制器位于蓄电池的右方，底板的前部上表面设置有传感机构，底板上表面设置有外壳，外壳上端设置有顶板，外壳的前后板设置有磁导传感器，外壳的前板面中部设置有多功能支架，外壳的内侧设置有驱动机构；本实用新型使用时操作简便，节省人力资源，采取可旋转摄像头能够对养殖场全面观察，根据不同的需要求可以在多功能支架上安装相应的功能结构，工作人员根据采集到的信息可以及时的发现饲养区域内的一些异常状况，并及时采取有效措施，提高了养殖场的养殖效率，避免了因未能及时发现异常状况而造成的不必要的损失。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN116400709B
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN202310514518.6
申请日：2023-05-06
申请人： 河南牧业经济学院
IPC分类号： G05D1/02
摘要： 本申请涉及机器人技术的领域，尤其是涉及一种机器人轨迹确定方法、装置、机器人及存储介质，该方法包括获取机器人当前所在的原点位置，获取目标图像，并确定目标图像中各个人体目标在目标图像中各自对应的人体区域，然后基于目标图像中各个人体目标在目标图像中各自对应的人体区域确定是否存在推荐目标，推荐目标为进入机器人所在运行区域的入口的人体目标，若存在推荐目标，则基于原点位置和目标位置确定机器人的运行轨迹，机器人能够基于运行轨迹移动至目标位置，目标位置为机器人所在运行区域的入口位置，若不存在推荐目标，则确定预设轨迹为机器人的运行轨迹。本申请具有提升机器人的使用率的效果。
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公开(公告)号：CN110348349A
公开(公告)日：2019-10-18
申请号：CN201910583728.4
申请日：2019-07-01
申请人： 河南牧业经济学院
发明人： 杨志晓 , 席磊 , 范艳峰 , 惠雪 , 朱坤华 , 刘统帅 , 姬真真 , 石志芳 , 程璞 , 马伟 , 刘卫东 , 康静静 , 张景锋 , 孙卓越 , 朱涵涵 , 杨栋皓 , 马玉莹 , 马丁丁
摘要： 本发明特别涉及一种收集、分析猪行为视频数据的方法和系统，采用猪床本体模块，用于猪在休息时进行躺卧，以及对猪观察的场所；视频采集模块，用于对猪行为状态的观察，以及视频数据指标的采集；视频图像处理与分析模块，用于对视频图像进行收集储存，帧提取和保存模块提取实时视频或保存在储存硬盘的视频的帧，图像标注模块对图像所反映的猪的行为类别进行标注，图像压缩模块对标注过的图像进行压缩，将图像数据库全部已标注压缩图像随机拆分为训练集和测试集，训练集训练图像分类模型，使用测试集评价训练的图像分类模型，该发明收集猪床本体内的猪的行为特征并进行标注储存和分类模型训练，为基于视频的猪行为识别提供了技术支撑。
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公开(公告)号：CN110334642A
公开(公告)日：2019-10-15
申请号：CN201910583710.4
申请日：2019-07-01
申请人： 河南牧业经济学院
发明人： 杨志晓 , 席磊 , 范艳峰 , 惠雪 , 朱坤华 , 刘统帅 , 姬真真 , 石志芳 , 程璞 , 马伟 , 刘卫东 , 康静静 , 张景锋 , 孙卓越 , 朱涵涵 , 杨栋皓 , 马玉莹 , 马丁丁
摘要： 本发明特别涉及一种猪行为的机器视觉识别方法及系统，采用猪床本体模块，用于猪在休息时进行躺卧，以及对猪观察的场所；视频采集模块，用于对猪行为状态的观察，以及视频数据信息的采集；视频图像处理与识别模块，用于对视频图像进行收集储存，对图像中猪的行为进行识别分类；其中视频图像处理与识别模块由信号接收模块、储存硬盘、显示器、帧提取、图像压缩、行为分析识别、视频和结果显示功能模块构成；该发明使用摄像机监测猪在猪床的行为信息，并通过视频图像处理与识别模块实时地对猪的行为图像进行分类，识别猪的行为，实现智能化的疾病防控、行为监测、异常监测，赋予猪床的视觉感知能力，提高猪床的智能化水平。
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公开(公告)号：CN110250023B
公开(公告)日：2024-06-28
申请号：CN201910583729.9
申请日：2019-07-01
申请人： 北京中农大农业规划设计院有限公司 , 北京畅乐佳科技有限公司 , 河南牧业经济学院
摘要： 本发明属于一种牲畜饲养设备，特别涉及一种智能暖床，包括暖床本体，所述的暖床本体内侧面上部有温度传感器，温度传感器连接有控制器，暖床本体的侧板顶部有滑槽，暖床本体的侧板上部后侧有传动杆，传动杆侧面有滚子轴承、传动齿轮，传动齿轮左侧面连接有翼板，传动杆中部有暖床盖，暖床盖前端面有床帘；暖床本体右侧面有导轨板，导轨板内有齿条，齿条的下端有步进电机；本发明使用时可实时检测暖床本体的温度，并通过控制器控制暖床盖打开角度来对暖床内温度进行精准调控，在实现不同季节暖床内温度精准调控的同时，又能充分利用暖床空间，供猪常年躺卧、活动，本发明还可以根据需要设置单排或双排暖床，结构灵活自动化程度高。
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公开(公告)号：CN106688937B
公开(公告)日：2021-12-31
申请号：CN201611049580.9
申请日：2016-11-25
申请人： 河南牧业经济学院
IPC分类号： A01K31/12
摘要： 本发明属于一种自动升降的肉鸡栖息架，包括自动喂料线、自动喂水线和网床，网床包括网和网下方的支撑杆，支撑杆设置在自动喂料线和自动喂水线之间，支撑杆之间设置有连接杆，支撑杆上设置有内螺纹螺母，内螺纹螺母内连接有升降杆，升降杆下部设置有外螺纹螺栓，升降杆顶部设置有支座，支座连接有栖架杆，栖架杆侧面设置有U型座和圆环A，U型座连接有栖架支杆，栖架支杆侧面设置有圆环B，圆环A和圆环B之间连接有弹簧，弹簧两端设置有挂钩；本发明根据肉鸡的习性，使肉鸡具有站立的空间，增加了肉鸡的运动量，减少了肉鸡卧在网床上的时间，从而减少了肉鸡胸部囊肿和腿病的发生，使肉鸡的手感胸肌和腿肌紧密，增加了鸡肉的品质。
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公开(公告)号：CN106288115A
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201610678249.7
申请日：2016-08-17
申请人： 河南牧业经济学院
CPC分类号： Y02B10/50 , F24F7/007 , A61L9/00 , A61L2209/111 , A61L2209/213 , F24F6/02 , F24F11/0001
摘要： 本发明涉及一种基于微酸性电解水的鸡舍空气新风净化系统，微酸性电解水生成器连接有进水管，进水管上有调节阀，出水管有三通调节阀，三通调节阀连接有回流管，回流管与微酸性电解水生成器连接，微酸性电解水生成器与三通调节阀之间有有效氯测定仪，微酸性电解水生成器上有控制器，微酸性电解水生成器上表面有端盖，微酸性电解水生成器内有报警器，回水管有溢流阀A，湿帘内有布水管，湿帘下方有挡板，挡板与湿帘之间有沟槽，回收管在微酸性电解水生成器与沟槽下方之间，回收管靠近微酸性电解水生成器的端部有溢流阀B，房体的侧面有温度传感器和湿度传感器；本发明消毒彻底，无毒副作用，对鸡舍内的环境调控方便，成本低。
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