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公开(公告)号：CN108789173B
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN201810977524.4
申请日：2018-08-27
申请人： 河南理工大学
IPC分类号： B24C7/00
摘要： 本发明公开了一种煤矿井下磨料持续供给系统，以流体的流动方向为下游方向，包括并联加设置的第一加料机构和第二加料机构、用于为第一加料机构和第二加料机构添加磨料的射流添加机构、用于为第一加料机构和第二加料机构提供高压水的高压水机构和用于喷出高压水进行水射流作业的喷水机构；喷水机构与第一加料机构和第二加料机构相连接；第一加料机构和第二加料机构均为加料机构。本发明的煤矿井下磨料持续供给系统具有多种运行模式提供了基础，大大增强了煤矿井下磨料持续供给系统的适应性，能够实现不间断作业，并避免水办输料的缺陷。
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公开(公告)号：CN112627893A
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN202011527632.5
申请日：2020-12-22
申请人： 河南理工大学
IPC分类号： E21F17/103 , E21F11/00 , G06F30/13 , G06F30/20 , G06F111/10 , G06F113/10 , G06F119/14
摘要： 本发明属于煤矿井下水闸墙构筑技术领域，公开了一种3D打印水闸墙及其装配方法，水闸墙由前至后依次为前护碹段、主体段、后护碹段；主体段包括基座、侧壁、填充在基座与侧壁之间的拼装模块；侧壁包括左侧壁、顶壁、右侧壁；基座上端面设有多个基座凹槽；拼装模块由下至上依次为相互嵌合的底部楔形模块、多个主体块状模块、过渡块状模块；过渡块状模块与顶壁之间放置有顶部模块。装配方法包括混凝土浇筑、建立建筑模型、拼装模块3D打印、装配。水闸墙整体划分为多个可独立进行3D打印的拼接模块，采用3D打印技术使拼接模块预先成型，省去了混凝土浇筑所需的大量时间，大幅减少了工期。
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公开(公告)号：CN112031713A
公开(公告)日：2020-12-04
申请号：CN202011037633.1
申请日：2020-09-28
申请人： 河南理工大学
摘要： 本发明公开了一种矿用下向钻孔排水排渣抽采一体化装备，包括抽采管，抽采管下端敞口；抽采管内同轴线套设有中心管，抽采管侧壁底部均匀设有多个抽采用孔，中心管与抽采管之间围成抽采腔，抽采管侧壁顶部设有抽采接口和排渣接口，抽采接口连接瓦斯抽采管路，排渣接口用于连接排渣管，排渣管通入巷道排水沟；瓦斯抽采管路上设有抽采电磁阀，排渣管上设有排渣电磁阀；抽采管上端封闭，中心管上端通过注水电磁阀连接注水管，中心管上端通过注气电磁阀连接注气管。本发明还公开了相应的瓦斯抽采方法。本发明适用于下向瓦斯抽采孔，方便将抽采孔内积存的煤渣、积水排出，消除水封效应，降低孔内水分，增加抽采管周边煤体的透气性，提高瓦斯抽采效率。
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公开(公告)号：CN108942698B
公开(公告)日：2020-07-17
申请号：CN201810977525.9
申请日：2018-08-27
申请人： 河南理工大学
IPC分类号： B24C7/00
摘要： 本发明公开了一种磨料持续供给方法，包括单罐运行模式和双罐持续运行模式；单罐模式下对于一个加料机构，先在补料状态下向加料罐内加满磨料，再切换至工作模式下进行水射流作业；水射流作业完毕后关闭高压水泵；双罐运行模式下使第一和第二加料机构交替按工作状态运行，并使结束工作状态的加料机构按补料状态运行、在磨料加满加料罐并关闭压力调节阀后等待下一次按工作状态运行；第一和第二加料机构交替按工作状态运行，进行不间断水射流作业；本发明针对不同的情况按不同的模式运行，增强了煤矿井下磨料持续供给系统的灵活性和适应性。本发明通过不同的加料机构交替运行，即便只设置一套高压水机构，也能够实现为水射流作业不间断供给磨料。
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公开(公告)号：CN108499275B
公开(公告)日：2020-06-30
申请号：CN201810370016.X
申请日：2018-04-24
申请人： 河南理工大学
摘要： 本发明涉及移动式除硫化氢粉尘的自动射雾装置，有效解决硫化氢粉尘异常富集对环境造成的污染问题，基座上的旋转平台的转动轴与基座上的旋转电机的传动轴相连，旋转平台上经液压伸缩杆装有射雾系统，射雾系统的供气管道一端同空气压缩机相连，供水管道同配液存储罐相连，供气管道、供水管道的出口经混合管道与雾化喷嘴相连，空气压缩机经压缩空气管道与壳体内的环形气室连通，环形气室经环形缝隙同壳体内腔连通；原液存储罐、配液存储罐上顶部与进水管连通，原液存储罐的原液出口与配液存储罐上部的进碱液口相连，雾化喷嘴的喷口上方装有硫化氢浓度传感器、粉尘浓度传感器，原液存储罐一端上方装有风速传感器、硫化氢浓度探测器和粉尘检测仪。
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公开(公告)号：CN105345811B
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201510937040.3
申请日：2015-12-16
申请人： 河南理工大学
IPC分类号： B25J9/00
摘要： 本发明公开了一种工作空间可调的加强型三自由度并联机构，包括定平台、动平台、加强部件与三个支链。每个支链包括调节部件、立柱、移动副、转动副、连杆、球面副，加强部件包括联接块与加强杆。调节部件水平安装在定平台上，调节部件上安装立柱，移动副与立柱连接，移动副与转动副连接，连杆的一端与转动副连接，连杆的另一端与球面副连接，球面副安装在动平台上，联接块安装在立柱的靠近定平台的边缘的面上，加强杆安装在联接块之间。本发明将加强部件与调节部件分离开来，在保证调节灵活性的同时，增大了机构的工作刚度，具有很好的经济效益与社会效益。
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公开(公告)号：CN105215979B
公开(公告)日：2017-03-01
申请号：CN201510734780.7
申请日：2015-11-03
申请人： 河南理工大学
IPC分类号： B25J9/00
摘要： 本发明公开了一种三自由度并联机构，包括定平台、动平台、固定架与三个支链。每个支链均包括滑块滑轨组、四爪单动卡盘、调节垫片组、立柱、移动副、转动副、连杆和球面副。滑块滑轨组水平安装在定平台上，滑块上安装四爪单动卡盘，卡爪夹紧立柱，卡爪与立柱的下端之间安装调节垫片组，移动副与立柱连接，移动副与转动副连接，转动副的轴线与定平台的上平面平行，连杆的一端与转动副连接，连杆的另一端与球面副连接，球面副安装在动平台上，立柱上端安装在固定架上。本发明通过调节三个立柱安装的位置、误差及转过的角度，从而调节连杆的布置形式、结构尺寸与精度，调节方便，具有很好的经济效益与社会效益。
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公开(公告)号：CN105345811A
公开(公告)日：2016-02-24
申请号：CN201510937040.3
申请日：2015-12-16
申请人： 河南理工大学
IPC分类号： B25J9/00
CPC分类号： B25J9/0072
摘要： 本发明公开了一种工作空间可调的加强型三自由度并联机构，包括定平台、动平台、加强部件与三个支链。每个支链包括调节部件、立柱、移动副、转动副、连杆、球面副，加强部件包括联接块与加强杆。调节部件水平安装在定平台上，调节部件上安装立柱，移动副与立柱连接，移动副与转动副连接，连杆的一端与转动副连接，连杆的另一端与球面副连接，球面副安装在动平台上，联接块安装在立柱的靠近定平台的边缘的面上，加强杆安装在联接块之间。本发明将加强部件与调节部件分离开来，在保证调节灵活性的同时，增大了机构的工作刚度，具有很好的经济效益与社会效益。
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公开(公告)号：CN105215979A
公开(公告)日：2016-01-06
申请号：CN201510734780.7
申请日：2015-11-03
申请人： 河南理工大学
IPC分类号： B25J9/00
摘要： 本发明公开了一种三自由度并联机构，包括定平台、动平台、固定架与三个支链。每个支链均包括滑块滑轨组、四爪单动卡盘、调节垫片组、立柱、移动副、转动副、连杆和球面副。滑块滑轨组水平安装在定平台上，滑块上安装四爪单动卡盘，卡爪夹紧立柱，卡爪与立柱的下端之间安装调节垫片组，移动副与立柱连接，移动副与转动副连接，转动副的轴线与定平台的上平面平行，连杆的一端与转动副连接，连杆的另一端与球面副连接，球面副安装在动平台上，立柱上端安装在固定架上。本发明通过调节三个立柱安装的位置、误差及转过的角度，从而调节连杆的布置形式、结构尺寸与精度，调节方便，具有很好的经济效益与社会效益。
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公开(公告)号：CN104792616A
公开(公告)日：2015-07-22
申请号：CN201510156337.6
申请日：2015-04-03
申请人： 河南理工大学
IPC分类号： G01N3/08
摘要： 本发明属于煤矿瓦斯灾害防治及煤层气抽采技术领域。一种瓦斯抽采钻孔孔径变化规律模拟装置及模拟方法，包括真三轴压力试验装置、光学钻孔变形观测装置、煤体裂隙演化观测装置和主机，本发明通过真三轴压力试验装置改变不同方向的应力大小，并通过光学钻孔变形观测装置可以研究不同强度煤体在不同应力状态下的孔径变化规律；通过煤体裂隙演化观测装置的显微镜和摄像机，可以对抽采钻孔周围煤体的裂隙演化进行实时观测和拍摄图像。本发明对于确定合理的瓦斯抽采时间和有效抽采半径，以及优化钻孔布置方式都具有重要意义。
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