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公开(公告)号：CN114352259B
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202111619051.9
申请日：2021-12-28
申请人： 河南理工大学
IPC分类号： E21B47/00 , E21B47/002 , E21B47/024 , E21B47/085
摘要： 本发明公开了一种基于超声波的煤矿井下瓦斯消突钻孔煤窝窥测装置及方法，包括数据接收处理单元、推送杆和测量探头；测量探头包括安装筒、第一超声波测距传感器、第二超声波测距传感器、第一电机、第二电机、摄像头和姿态传感器，安装筒下部中心处与推送杆上端连接，安装筒中部外圆设有导向轮组。本发明自动化程度高，减少人工操作，有效降低测量误差。测量数据经过数据处理可以获取煤窝空间的位置、姿态、形态、容积等参数同时得到煤窝的三维模型。为单孔瓦斯抽采影响空间的评价提供了可靠的技术支撑，进而为群孔瓦斯消突钻孔网络的布设以及钻孔位置的动态调整提供依据，也为瓦斯消突工程合理的布设提供了依据。
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公开(公告)号：CN116518789A
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202310403343.1
申请日：2023-04-13
申请人： 河南理工大学
摘要： 本发明涉及电子烟花技术领域，公开了一种电子烟花，水泵的一端固接有扬声器，且水泵的进水端固定连通有喷头，喷头的顶部开设有四个出水孔，出水孔的内部固接有三个支架，三个支架之间固接有激光发射器，水泵的出水端固定连通有延伸至密封板下方的管道，喷头的顶部盖合有玻璃罩，玻璃罩的后表面和箱体之间固定连通有导流管，箱体的一侧安装有追日机构，箱体的底部安装有支撑机构。利用喷射安全无害的料液以及模仿发出烟花音效的扬声器，实现了安全无火的液体烟花喷射效果，不仅可以避免现有烟花因使用明火而产生的火灾以及燃放烟花后造成的空气污染等隐患，而且还可避免运输途中所产生的爆炸等安全隐患，具有很大的应用价值。
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公开(公告)号：CN108868660A
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201810749007.1
申请日：2018-07-10
申请人： 河南理工大学
IPC分类号： E21B17/10
摘要： 本发明公开了一种分体式煤矿用三棱钻杆扶正器，包括扶正器主体、扶正组件和弹簧卡；所述扶正器主体为与三棱钻杆直径一致的三棱柱体，扶正器主体的三个凸棱上分别开设有滑槽，所述滑槽分为燕尾槽段和方槽段；所述扶正组件包括三个扶正块，每个扶正块的底部分别固定连接有燕尾滑键，燕尾滑键滑动连接在滑槽内且燕尾滑键的长度等于燕尾槽段的长度；所述弹簧卡的形状与扶正器主体的横截面形状相匹配，扶正器主体上沿周向开设有弹簧卡安装槽，弹簧卡安装在弹簧卡安装槽内且弹簧卡的侧面与扶正块顶压接触。本发明能够与三棱钻杆接续并起到钻进过程中使钻眼增斜、稳斜或减斜的作用，扶正块与扶正器主体通过燕尾槽可拆连接，连接可靠。
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公开(公告)号：CN118327664A
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202410456686.9
申请日：2024-04-16
申请人： 河南理工大学 , 河南恩研煤业科技有限公司
摘要： 本发明属于煤矿瓦斯治理领域，具体地，涉及矿井煤层瓦斯群孔抽采有效半径测定方法及其应用,包括有如下步骤：S1.测点的选择；S2.测定钻孔的设置；S3.观测；S4.确定群孔抽采有效半径。本申请提出的群孔抽采有效半径的测定方法，能够为矿井煤层瓦斯群孔抽采作业时有效抽采半径的确定提供新的更加可靠的测量依据，并有利于大幅减少抽采钻孔的布置数量，降低井下瓦斯抽采成本。同时还有利于缩短钻孔的施工周期、减小钻孔的工作量，降低瓦斯抽采施工的劳动强度。
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公开(公告)号：CN114352259A
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202111619051.9
申请日：2021-12-28
申请人： 河南理工大学
IPC分类号： E21B47/00 , E21B47/002 , E21B47/024 , E21B47/085
摘要： 本发明公开了一种基于超声波的煤矿井下瓦斯消突钻孔煤窝窥测装置及方法，包括数据接收处理单元、推送杆和测量探头；测量探头包括安装筒、第一超声波测距传感器、第二超声波测距传感器、第一电机、第二电机、摄像头和姿态传感器，安装筒下部中心处与推送杆上端连接，安装筒中部外圆设有导向轮组。本发明自动化程度高，减少人工操作，有效降低测量误差。测量数据经过数据处理可以获取煤窝空间的位置、姿态、形态、容积等参数同时得到煤窝的三维模型。为单孔瓦斯抽采影响空间的评价提供了可靠的技术支撑，进而为群孔瓦斯消突钻孔网络的布设以及钻孔位置的动态调整提供依据，也为瓦斯消突工程合理的布设提供了依据。
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公开(公告)号：CN114352258A
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202111619040.0
申请日：2021-12-28
申请人： 河南理工大学
IPC分类号： E21B47/00 , E21B47/002 , E21B47/024 , E21B47/08
摘要： 本发明公开了一种基于激光的煤矿井下瓦斯消突钻孔煤窝窥测装置及方法，包括数据接收处理单元、推送杆和测量探头；测量探头包括安装筒、第一激光测距传感器、第二激光测距传感器、第一电机、第二电机、摄像头和姿态传感器，安装筒下部通过过渡连接件与推送杆上端同轴线连接。本发明自动化程度高，减少人工操作，有效降低测量误差。测量数据经过数据处理可以获取煤窝空间的位置、姿态、形态、容积等参数同时得到煤窝的三维模型。为单孔瓦斯抽采影响空间的评价提供了可靠的技术支撑，进而为群孔瓦斯消突钻孔网络的布设以及钻孔位置的动态调整提供依据，也为瓦斯消突工程合理的布设提供了依据。
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公开(公告)号：CN106680451B
公开(公告)日：2019-02-26
申请号：CN201510754098.4
申请日：2015-11-09
申请人： 河南理工大学
IPC分类号： G01N33/22
摘要： 本发明提供一种煤与瓦斯突出参数井下钻屑快速测定方法及装置。该方法根据采煤工作现场实测直接获得煤样瓦斯解吸速度和解吸量为先验信息，建立基于先验信息为约束条件解算较为准确瓦斯衰减系数的数学模型，从而计算钻屑取样阶段的损失瓦斯解吸速度和解吸量、以及煤样中残存瓦斯解吸速度和解吸量，并利用本地区勘查阶段获得的煤层结构特征参数计算煤样的不可解吸瓦斯量，综合上述计算结果，进一步计算煤层瓦斯压力、钻屑解吸指标等煤与瓦斯突出参数等。该方法可井下现场1~2小时快速测定采煤工作面煤与瓦斯突出参数，节省煤样运送至实验室过程的时间，以及运输过程而导致瓦斯含量测定误差过大等问题。
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公开(公告)号：CN108868659A
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201810748859.9
申请日：2018-07-10
申请人： 河南理工大学
IPC分类号： E21B17/10
摘要： 本发明公开的一种分体式煤矿用圆钻杆扶正器包括扶正器主体和扶正器卡瓦组；扶正器主体上沿轴向设置有用于安装扶正器卡瓦组的两道第一键槽和两道第二键槽。所述扶正器卡瓦组包括两个结构相同并相互抱合的卡瓦，卡瓦的长度等于第一键槽长度的二分之一，卡瓦的外径与钻孔直径相匹配，卡瓦的内径与圆钻杆的直径一致，卡瓦的内壁沿轴向设置有第一凸键，第一凸键安装在第一键槽内，第一凸键的一端与第一键槽的其中一端抵接。本发明的的扶正器主体在夹持器后侧与圆钻杆接续，当扶正器主体通过夹持器后将扶正器卡瓦组安装抱合于扶正器主体上，起到钻进过程中使钻眼增斜、稳斜或减斜的作用，易于安装和拆卸，能够提高扶正器在实际煤矿钻探中的使用率。
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公开(公告)号：CN106680451A
公开(公告)日：2017-05-17
申请号：CN201510754098.4
申请日：2015-11-09
申请人： 河南理工大学
IPC分类号： G01N33/22
摘要： 本发明提供一种煤与瓦斯突出参数井下钻屑快速测定方法及装置。该方法根据采煤工作现场实测直接获得煤样瓦斯解吸速度和解吸量为先验信息，建立基于先验信息为约束条件解算较为准确瓦斯衰减系数的数学模型，从而计算钻屑取样阶段的损失瓦斯解吸速度和解吸量、以及煤样中残存瓦斯解吸速度和解吸量，并利用本地区勘查阶段获得的煤层结构特征参数计算煤样的不可解吸瓦斯量，综合上述计算结果，进一步计算煤层瓦斯压力、钻屑解吸指标等煤与瓦斯突出参数等。该方法可井下现场1~2小时快速测定采煤工作面煤与瓦斯突出参数，节省煤样运送至实验室过程的时间，以及运输过程而导致瓦斯含量测定误差过大等问题。
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公开(公告)号：CN108868660B
公开(公告)日：2020-09-01
申请号：CN201810749007.1
申请日：2018-07-10
申请人： 河南理工大学
IPC分类号： E21B17/10
摘要： 本发明公开了一种分体式煤矿用三棱钻杆扶正器，包括扶正器主体、扶正组件和弹簧卡；所述扶正器主体为与三棱钻杆直径一致的三棱柱体，扶正器主体的三个凸棱上分别开设有滑槽，所述滑槽分为燕尾槽段和方槽段；所述扶正组件包括三个扶正块，每个扶正块的底部分别固定连接有燕尾滑键，燕尾滑键滑动连接在滑槽内且燕尾滑键的长度等于燕尾槽段的长度；所述弹簧卡的形状与扶正器主体的横截面形状相匹配，扶正器主体上沿周向开设有弹簧卡安装槽，弹簧卡安装在弹簧卡安装槽内且弹簧卡的侧面与扶正块顶压接触。本发明能够与三棱钻杆接续并起到钻进过程中使钻眼增斜、稳斜或减斜的作用，扶正块与扶正器主体通过燕尾槽可拆连接，连接可靠。
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