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公开(公告)号：CN114352259B
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202111619051.9
申请日：2021-12-28
申请人： 河南理工大学
IPC分类号： E21B47/00 , E21B47/002 , E21B47/024 , E21B47/085
摘要： 本发明公开了一种基于超声波的煤矿井下瓦斯消突钻孔煤窝窥测装置及方法，包括数据接收处理单元、推送杆和测量探头；测量探头包括安装筒、第一超声波测距传感器、第二超声波测距传感器、第一电机、第二电机、摄像头和姿态传感器，安装筒下部中心处与推送杆上端连接，安装筒中部外圆设有导向轮组。本发明自动化程度高，减少人工操作，有效降低测量误差。测量数据经过数据处理可以获取煤窝空间的位置、姿态、形态、容积等参数同时得到煤窝的三维模型。为单孔瓦斯抽采影响空间的评价提供了可靠的技术支撑，进而为群孔瓦斯消突钻孔网络的布设以及钻孔位置的动态调整提供依据，也为瓦斯消突工程合理的布设提供了依据。
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公开(公告)号：CN111577266B
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202010403428.6
申请日：2020-05-13
申请人： 河南理工大学
IPC分类号： E21B49/00
摘要： 本发明公开了一种页岩储层含油饱和度的电化学预测方法，包括以下步骤：（a）在页岩试件的两端放置电极片，通过导线将电极片与电化学工作站数据采集系统连接，再与计算机数据处理系统连接；（b）对页岩试件施加电压或电流扰动信号，输入的扰动信号经过试件后产生相应的响应信号，响应信号经过电化学工作站数据采集系统和计算机数据处理系统处理，得到试件的电化学阻抗谱；（c）通过分析电化学阻抗谱的特征变化，对实测数据电化学阻抗谱进行拟合，建立页岩固‑液渗透等效电路模型，通过渗透扩散引起的法拉第阻抗参数的理论计算，建立页岩储层含油饱和度的预测模型。本发明操作简单，方便快捷，样品预处理简单，能够满足大量样品测试需求。
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公开(公告)号：CN109508242B
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN201710826922.1
申请日：2017-09-14
申请人： 河南理工大学
IPC分类号： G06F9/54
摘要： 地球科学多源传感器数据软件管线流处理技术包括节点和管线，节点在流水线技术中代表数据处理所需的逻辑单元，管线为节点之间的数据流交换和事信号通讯机制，事件信号通讯机制包括点对点模式和广播模式，此外，还包括融合地球科学多源传感器数据的数表结构模型，即包括传感器描述信息的树结构，也包括传感器测量信号的表结构，采用树表结构模型融合多源传感器数据，通过在树表数据结构中添加时间标识、节点标识等描述信息，使之能够追溯管线数据流的整个处理过程，利用数据流和事件信号通讯机制建立管线流拓扑结构，经管线流拓扑结构的各个节点的先后协同处理，实现地球科学数据流水线化处理，并能够实现地球科学多源传感器数据采集和处理一体化。
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公开(公告)号：CN108868660A
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201810749007.1
申请日：2018-07-10
申请人： 河南理工大学
IPC分类号： E21B17/10
摘要： 本发明公开了一种分体式煤矿用三棱钻杆扶正器，包括扶正器主体、扶正组件和弹簧卡；所述扶正器主体为与三棱钻杆直径一致的三棱柱体，扶正器主体的三个凸棱上分别开设有滑槽，所述滑槽分为燕尾槽段和方槽段；所述扶正组件包括三个扶正块，每个扶正块的底部分别固定连接有燕尾滑键，燕尾滑键滑动连接在滑槽内且燕尾滑键的长度等于燕尾槽段的长度；所述弹簧卡的形状与扶正器主体的横截面形状相匹配，扶正器主体上沿周向开设有弹簧卡安装槽，弹簧卡安装在弹簧卡安装槽内且弹簧卡的侧面与扶正块顶压接触。本发明能够与三棱钻杆接续并起到钻进过程中使钻眼增斜、稳斜或减斜的作用，扶正块与扶正器主体通过燕尾槽可拆连接，连接可靠。
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公开(公告)号：CN108693553A
公开(公告)日：2018-10-23
申请号：CN201710221313.3
申请日：2017-04-06
申请人： 河南理工大学
摘要： 基于互联网与超级计算机的矿山微震监测系统包括矿山采掘工作面的采集子系统、矿山井下通讯、监控工作站、互联网系统、超级计算机中心和时钟匹配装置；采掘工作面的采集子系统由信号采集单元、现场通讯总线、电源工作站、采集工作站构成，信号采集单元具有独立地址，主要功能为信号模数转换、将数据通过现场总线实时传送至采集工作站，电源工作站实现通讯中继作用；采集工作站利用矿山已有通讯网络传送采集的数据至地面监控工作站，监控工作站利用互联网传送数据至超级计算中心；超级计算中心及时完成数据处理、地质解析和灾害预测，并将处理、解释结果和预测结果传送至矿山的监控工作站，精密时间协议和时钟匹配装置使整个系统时钟一致。
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公开(公告)号：CN104678437B
公开(公告)日：2017-03-15
申请号：CN201510119542.5
申请日：2015-03-18
申请人： 河南理工大学
IPC分类号： G01V1/28
摘要： 本发明涉及一种矿井槽波信号波场分离方法，对采集到的槽波信号进行时频域变换，得到时频域变换时频谱，并构造时频域自适应协方差矩阵，由该矩阵的特征值和特征向量，得到椭圆率和方位角的分布图，根据椭圆率和方位角的分布特征，构造用于分离出不同类型槽波的滤波器进行滤波，本发明的有益效果：仅对地震槽波水平方向上的数据进行分析，对水平双分量地震波数据进行时频域变换，构造时频域自适应协方差矩阵，得到用于描述槽波地震信号振动轨迹大小和方向的椭圆率和方位角的分布特征，构造不同取值范围的滤波器，实现对收集到的槽波数据的滤波，较现有技术，能够更快捷、精确的分离出特定槽波信号，从而提高矿井地层探测效果。
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公开(公告)号：CN109390916B
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN201710690884.1
申请日：2017-08-14
申请人： 河南理工大学
IPC分类号： H02H7/12
摘要： 本发明涉及一种脉冲跟踪式电源宽带短路保护电路，包括脉冲跟踪式故障信号检测电路、电压比较驱动开关电路、自恢复启动电路，脉冲跟踪式故障信号检测电路连接负载的正极+V和负极‑V，其第一取样分压点N‑实时追踪检测负载短路故障时产生的脉冲信号和负载故障消除后的启动信号，第二取样分压点N+延时检测负载短路故障时产生的脉冲信号和负载RI故障消除后的启动信号；第一取样分压点N‑和第一取样分压点N+分别连接电压比较驱动开关电路的反相输入端和同相输入端，无触点开关Q和启动电阻并联分别接电源负极和负载负极；当保护电路检测到负载短路故障时产生的脉冲信号，切断故障电源与负载之间的回路，故障消除后自动恢复故障电源与负载之间的回路。
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公开(公告)号：CN117908103A
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202311817426.1
申请日：2023-12-27
申请人： 河南理工大学
摘要： 本发明涉及微地震监测技术领域，具体涉及一种基于物联网的智能微地震监测方法和系统。该方法包括：获取微地震状态向量及其无岩石破裂时的稳定微地震状态向量，进而获取微地震压缩感知输入向量；基于微地震压缩感知输入向量和状态向量建立系统状态描述方程，并获取系统状态矩阵和系统控制矩阵；基于系统状态矩阵和系统控制矩阵得到能控性判别矩阵；基于能控性判别矩阵判断该预设时段内的微地震信号数据是否含有微地震事件；将各预设时间段内的含有微地震事件的微地震信号数据保留，记为有效数据，基于有效数据对微地震进行监测。本发明能够有效的滤除微地震信号数据中的无效数据，降低数据传输量和存储量，使得对微地震的监测更加方便。
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公开(公告)号：CN115764787A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211337566.4
申请日：2022-10-28
申请人： 河南理工大学
摘要： 本发明公开了一种本质安全电源智能保护电路，包括：稳压及参考电压模块，输出固定基准电压和工作电压；电流信号传感模块输出电流检测电压；过流信号检测模块，包括电压迟滞比较器，电压迟滞比较器通过比较固定基准电压和电流检测电压的大小判断负载电路是否过流，输出第一控制信号；短路监测控制模块，包括第一电压比较器和分压电路，分压电路输出可变基准电压，第一电压比较器比较可变基准电压和短路电压大小，输出第二控制信号；简单或门电路模块，通过判断输入的第一控制信号和第二控制信号的高低，输出开关信号；无触点开关模块，根据开关信号控制开关的连接，同时故障指示及短路自恢复模块，指示电路工作状态，且故障排除后自动恢复供电。
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公开(公告)号：CN111064540A
公开(公告)日：2020-04-24
申请号：CN201911406667.0
申请日：2019-12-31
申请人： 河南理工大学
IPC分类号： H04J3/06
摘要： 本发明涉及一种矿山微地震监测系统的时钟同步方法，基于GPS授时对地面中央记录系统获得时钟一致性匹配，井下现场控制站则采用原子时钟获得时钟一致性匹配，基于现场总线发送同步时钟信号和时间戳协议，由于信号采集单元和现场控制站均采用独立的晶振作为时钟，时间(x,y)间的相互关系可用一系列成对的数据，采用最小二乘法一阶求出现场控制站、信号采集单元时钟矫正初始值，然后利用二分法根据给定的精度要求对信号采集单元时钟频率多次校准，本发明的有益效果：可以满足矿山大规模微地震长时间连续监测的时钟同步要求，较现有技术，克服持续长时间采集时钟误差累积大，具有实现成本低、同步精度高、可靠性好和适用面广的特点。
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