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公开(公告)号：CN118327664A
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202410456686.9
申请日：2024-04-16
申请人： 河南理工大学 , 河南恩研煤业科技有限公司
摘要： 本发明属于煤矿瓦斯治理领域，具体地，涉及矿井煤层瓦斯群孔抽采有效半径测定方法及其应用,包括有如下步骤：S1.测点的选择；S2.测定钻孔的设置；S3.观测；S4.确定群孔抽采有效半径。本申请提出的群孔抽采有效半径的测定方法，能够为矿井煤层瓦斯群孔抽采作业时有效抽采半径的确定提供新的更加可靠的测量依据，并有利于大幅减少抽采钻孔的布置数量，降低井下瓦斯抽采成本。同时还有利于缩短钻孔的施工周期、减小钻孔的工作量，降低瓦斯抽采施工的劳动强度。
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公开(公告)号：CN109390916B
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN201710690884.1
申请日：2017-08-14
申请人： 河南理工大学
IPC分类号： H02H7/12
摘要： 本发明涉及一种脉冲跟踪式电源宽带短路保护电路，包括脉冲跟踪式故障信号检测电路、电压比较驱动开关电路、自恢复启动电路，脉冲跟踪式故障信号检测电路连接负载的正极+V和负极‑V，其第一取样分压点N‑实时追踪检测负载短路故障时产生的脉冲信号和负载故障消除后的启动信号，第二取样分压点N+延时检测负载短路故障时产生的脉冲信号和负载RI故障消除后的启动信号；第一取样分压点N‑和第一取样分压点N+分别连接电压比较驱动开关电路的反相输入端和同相输入端，无触点开关Q和启动电阻并联分别接电源负极和负载负极；当保护电路检测到负载短路故障时产生的脉冲信号，切断故障电源与负载之间的回路，故障消除后自动恢复故障电源与负载之间的回路。
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公开(公告)号：CN104535488B
公开(公告)日：2017-04-05
申请号：CN201410814353.5
申请日：2014-12-24
申请人： 河南理工大学
IPC分类号： G01N19/00
摘要： 本发明涉及一种原位测定稍微坚硬土层粘聚力和内摩擦角的装置及测定方法。带有圆锥状探头一的钻杆压入土层一定深度后停止，旋转探头，测最大扭力矩T0；带有扇状锥形板探头二替换探头一，在同一位置或稍有偏离，将其压入土层同一深度后，同时加载垂直荷载和扭力矩，剪切破坏土体，测垂直荷载W和土体抵抗扭矩的最大扭力矩TN，剪切力T＝TN‑T0；然后由公式与确定(τ、σn)的值，由库伦公式或经验式法求取土体的粘聚力c和内摩擦角所述钻杆上端垂直连接把手，下端螺纹连接探头。该方法简单可行，可单人操作；装置体积小携带方便，应用前景广泛。
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公开(公告)号：CN108868660B
公开(公告)日：2020-09-01
申请号：CN201810749007.1
申请日：2018-07-10
申请人： 河南理工大学
IPC分类号： E21B17/10
摘要： 本发明公开了一种分体式煤矿用三棱钻杆扶正器，包括扶正器主体、扶正组件和弹簧卡；所述扶正器主体为与三棱钻杆直径一致的三棱柱体，扶正器主体的三个凸棱上分别开设有滑槽，所述滑槽分为燕尾槽段和方槽段；所述扶正组件包括三个扶正块，每个扶正块的底部分别固定连接有燕尾滑键，燕尾滑键滑动连接在滑槽内且燕尾滑键的长度等于燕尾槽段的长度；所述弹簧卡的形状与扶正器主体的横截面形状相匹配，扶正器主体上沿周向开设有弹簧卡安装槽，弹簧卡安装在弹簧卡安装槽内且弹簧卡的侧面与扶正块顶压接触。本发明能够与三棱钻杆接续并起到钻进过程中使钻眼增斜、稳斜或减斜的作用，扶正块与扶正器主体通过燕尾槽可拆连接，连接可靠。
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公开(公告)号：CN109390916A
公开(公告)日：2019-02-26
申请号：CN201710690884.1
申请日：2017-08-14
申请人： 河南理工大学
IPC分类号： H02H7/12
摘要： 本发明涉及一种脉冲跟踪式电源宽带短路保护电路，包括：由R1、R4、C1组成的第一信号检测电路N+取样点和由R2、R3、R5组成的第二信号检测N-取样点，两路共同组成了脉冲信号跟踪检测；信号跟踪检测输出的N+和N-二路分别连接到电压比较器C的同相输入端+与反相输入端-，电压比较器C的输出端经R6电阻接无触点开关Q的控制极，R7电阻并联至无触点开关Q的两端，即电源的负极V-和负载-V，作为负载短路故障消除后的自动恢复装置。采用负载短路故障时产生的脉冲电压快速关断故障负载，实现电压范围宽、灵敏、可靠、能自动恢复的电源短路保护电路；供电回路的无串联电流取样电阻或电感，减少了的发热源，提高供电效率。
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公开(公告)号：CN114352259B
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202111619051.9
申请日：2021-12-28
申请人： 河南理工大学
IPC分类号： E21B47/00 , E21B47/002 , E21B47/024 , E21B47/085
摘要： 本发明公开了一种基于超声波的煤矿井下瓦斯消突钻孔煤窝窥测装置及方法，包括数据接收处理单元、推送杆和测量探头；测量探头包括安装筒、第一超声波测距传感器、第二超声波测距传感器、第一电机、第二电机、摄像头和姿态传感器，安装筒下部中心处与推送杆上端连接，安装筒中部外圆设有导向轮组。本发明自动化程度高，减少人工操作，有效降低测量误差。测量数据经过数据处理可以获取煤窝空间的位置、姿态、形态、容积等参数同时得到煤窝的三维模型。为单孔瓦斯抽采影响空间的评价提供了可靠的技术支撑，进而为群孔瓦斯消突钻孔网络的布设以及钻孔位置的动态调整提供依据，也为瓦斯消突工程合理的布设提供了依据。
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公开(公告)号：CN108868660A
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201810749007.1
申请日：2018-07-10
申请人： 河南理工大学
IPC分类号： E21B17/10
摘要： 本发明公开了一种分体式煤矿用三棱钻杆扶正器，包括扶正器主体、扶正组件和弹簧卡；所述扶正器主体为与三棱钻杆直径一致的三棱柱体，扶正器主体的三个凸棱上分别开设有滑槽，所述滑槽分为燕尾槽段和方槽段；所述扶正组件包括三个扶正块，每个扶正块的底部分别固定连接有燕尾滑键，燕尾滑键滑动连接在滑槽内且燕尾滑键的长度等于燕尾槽段的长度；所述弹簧卡的形状与扶正器主体的横截面形状相匹配，扶正器主体上沿周向开设有弹簧卡安装槽，弹簧卡安装在弹簧卡安装槽内且弹簧卡的侧面与扶正块顶压接触。本发明能够与三棱钻杆接续并起到钻进过程中使钻眼增斜、稳斜或减斜的作用，扶正块与扶正器主体通过燕尾槽可拆连接，连接可靠。
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公开(公告)号：CN107290396A
公开(公告)日：2017-10-24
申请号：CN201710220704.3
申请日：2017-04-06
申请人： 河南理工大学
摘要： 本发明公开了一种煤岩吸附解吸一体化电阻率测量装置，包括高浓度瓦斯罐、气体质量流量计、电阻率测量仪、煤岩专用罐、瓦斯解吸检测系统、安全检测系统、计算机，其中高浓度瓦斯罐通过排气管与气体质量流量计连接，气体质量流量计通过排气管与煤岩专用罐连接，煤岩专用罐通过排气管与瓦斯解吸检测系统连接，电阻率测量仪通过信号传输线、测量电极铜片与煤岩专用罐连接，气体质量流量计、电阻率测量仪和瓦斯解吸检测系统通过信号传输线与计算机连接。本装置结构合理简单，测量准确，可以实时测量不同煤岩瓦斯吸附解吸含量下的电阻率值，数据可观化，成图直观化，为研究煤岩瓦斯吸附解吸对电阻率变化影响的机理奠定基础。
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公开(公告)号：CN114352258B
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202111619040.0
申请日：2021-12-28
申请人： 河南理工大学
IPC分类号： E21B47/00 , E21B47/002 , E21B47/024 , E21B47/08
摘要： 本发明公开了一种基于激光的煤矿井下瓦斯消突钻孔煤窝窥测装置及方法，包括数据接收处理单元、推送杆和测量探头；测量探头包括安装筒、第一激光测距传感器、第二激光测距传感器、第一电机、第二电机、摄像头和姿态传感器，安装筒下部通过过渡连接件与推送杆上端同轴线连接。本发明自动化程度高，减少人工操作，有效降低测量误差。测量数据经过数据处理可以获取煤窝空间的位置、姿态、形态、容积等参数同时得到煤窝的三维模型。为单孔瓦斯抽采影响空间的评价提供了可靠的技术支撑，进而为群孔瓦斯消突钻孔网络的布设以及钻孔位置的动态调整提供依据，也为瓦斯消突工程合理的布设提供了依据。
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公开(公告)号：CN114879583A
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202210696432.5
申请日：2022-06-20
申请人： 河南理工大学 , 河南腾博兴环保科技有限公司
IPC分类号： G05B19/042
摘要： 煤矿井下基于无线通信的煤窝测量测控系统，包括测量板、数据采集模块、存储模块、数据传输模块和电压转换模块，测量板上设置有中央控制器，中央控制器分别与数据采集模块和存储模块通过PCB内部过孔连接，数据存储模块用来存储数据采集模块测量的数据，中央控制器通过数据传输模块与煤矿井上的上位机进行无线通信连接，中央控制器的电源输入端通过电压转换模块与防爆电池连接。本发明具有通用性高、安全性高、测量数据准确、使用方便等优点。
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