公开(公告)号：CN117372964A

公开(公告)日：2024-01-09

申请号：CN202311444583.2

申请日：2023-11-01

申请人： 河南理工大学

发明人： 任助理 ,  袁瑞甫 ,  张金龙 ,  邓浩坤

IPC分类号： G06V20/52 ,  G06V20/56 ,  G06V10/764 ,  G06V10/56 ,  G06V10/54 ,  G06N3/096 ,  G06N3/084 ,  G06N3/0464

摘要： 本发明公开了基于迁移学习的井下电机车无人驾驶系统装载监测方法，涉及电机车装矿过程智能监测技术领域。该基于迁移学习的井下电机车无人驾驶系统装载监测方法，通过优化的两个卷积神经网络进行迁移学习应用于电机车车斗装矿状态分类问题，进而基于迁移学习的图像识别方法识别矿车矿车装载状态，实现了对电机车装载状况的自动识别；同时在模型训练的基础上统计矿车队运载工作量，训练得到不同的监测效果，可以针对实际情况调整训练参数达到更好的效果；通过本发明可以很好的识别电机车的装载状态，可以根据技术员提前的设定，实现更加完全的自动化，解决了目前存在的两种装矿监测装置的局限性。

公开(公告)号：CN118640040A

公开(公告)日：2024-09-13

申请号：CN202410641209.X

申请日：2024-05-22

申请人： 河南理工大学

发明人： 付孟雄 ,  刘少伟 ,  贾后省 ,  贺德印 ,  支光辉 ,  于涛 ,  姚丙傲 ,  席晓龙 ,  姜彦军 ,  王建伟 ,  付建华 ,  王永峰 ,  张金龙 ,  赵文超 ,  张文松

IPC分类号： E21D20/02 ,  B65B69/00

摘要： 本发明属于煤矿巷道支护技术领域，具体涉及一种锚固过程中树脂锚固剂封袋分离装置及方法；树脂锚固剂封袋分离装置包括分离挡板，所述分离挡板顶部固定连接有封袋分离叶片，所述分离挡板底部固定连接有纵向肋条；所述封袋分离叶片沿所述分离挡板顶面边缘的圆周等角度设置有多个，其端部与所述分离挡板顶面相连接的长度方向与所述分离挡板顶面圆周的径向方向呈一定角度夹角；所述纵向肋条设置有两个且分别位于所述分离挡板底面边缘的两侧，两个所述纵向肋条之间设置有螺旋搅拌叶片；本发明结构简单，使用方便，使锚固过程中树脂锚固剂封袋与其内部的锚固剂进行分离，避免树脂锚固剂封袋存在于锚固段范围内使锚杆锚固质量变差，从而提高锚固质量。