公开(公告)号：CN119666672A

公开(公告)日：2025-03-21

申请号：CN202411739931.3

申请日：2024-11-29

Applicant: 河南理工大学

Inventor： 付孟雄 ,  刘少伟 ,  刘禹灏 ,  贺德印 ,  刘嘉润 ,  姚丙傲 ,  郭重托 ,  赵文超 ,  贾后省 ,  靳为华 ,  张金龙 ,  吴鹏飞 ,  席晓龙 ,  韩小冰 ,  杨耀宗 ,  王永峰

IPC: G01N11/14 ,  G06F18/2415 ,  G06F18/214

Abstract: 本发明涉及一种基于树脂锚杆反扭矩锚固质量无损检测装置，包括数据收集装置、锚杆钻机、握持手柄、连接轴、传动轴及联轴器，数据收集装置内设一条连接轴，连接轴两端分别与一个联轴器连接并同轴分布，连接轴后端通过传动轴与锚杆钻机连接，数据收集装置另通过连接机构与锚杆钻机外侧面连接，此外，锚杆钻机左侧面和右侧面另均设一个握持手柄，且两握持手柄以锚杆钻机轴线对称分布。无损检测方法包括设备预备和数据分析等两个步骤。本发明有效的简化了检测设备的结构，提高了操作的便捷性和操作灵活性，有效满足不同环境下检测作业的需要，并节省时间，减少工作量，能直接将结果反馈给现场工作人员。

公开(公告)号：CN119574381A

公开(公告)日：2025-03-07

申请号：CN202411740077.2

申请日：2024-11-29

Applicant: 河南理工大学

Inventor： 付孟雄 ,  刘少伟 ,  刘禹灏 ,  贺德印 ,  刘嘉润 ,  姚丙傲 ,  郭重托 ,  赵文超 ,  贾后省 ,  靳为华 ,  张金龙 ,  吴鹏飞 ,  席晓龙 ,  韩小冰 ,  杨耀宗 ,  王永峰

IPC: G01N11/14 ,  G06F30/20 ,  G06F119/14

Abstract: 本发明涉及一种基于锚杆锚固过程动态参数的锚固质量无损检测方法，包括设备预备，数据采集及数据分析等三个步骤。本发明有效的简化了检测设备的结构，提高了操作的便捷性和操作灵活性，有效满足不同环境下检测作业的需要，并节省时间，减少工作量，能直接将结果反馈给现场工作人员。

公开(公告)号：CN119469720A

公开(公告)日：2025-02-18

申请号：CN202411648629.7

申请日：2024-11-19

Applicant: 河南理工大学

Inventor： 刘少伟 ,  付孟雄 ,  刘禹灏 ,  贺德印 ,  姚丙傲 ,  郭重托 ,  赵文超 ,  贾后省 ,  靳为华 ,  张金龙 ,  席晓龙 ,  韩小冰 ,  杨耀宗 ,  王永峰

IPC: G01M13/00 ,  G01N19/00

Abstract: 本发明涉及一种锚固过程锚杆动力信息监测实验装置，承载机架、调节承载台、承载导轨、进给驱动导轨、横向驱动导轨、转台机构、纵向驱动机构、承载座、滑台、锚杆进给驱动机构、定位夹具组，调节承载台位于承载机架后端面位置处，锚杆进给驱动机构通过承载导轨与承载机架上端面连接，承载座通过纵向驱动机构与调节承载台间滑动连接，滑台通过横向驱动导轨与承载座上端面滑动连接，滑台通过转台机构与定位夹具组连接。监测方法包括设备装配，锚杆装配及监测作业等三个步骤。本发明不仅能模拟多种情况下的缺陷锚固，同时也可以作为普通的钻机试验台实现居中锚固，在满足多种不同地质机构、施工工艺模拟仿真的同时，有效的提高了模拟仿真的精度。

公开(公告)号：CN117372964A

公开(公告)日：2024-01-09

申请号：CN202311444583.2

申请日：2023-11-01

Applicant: 河南理工大学

Inventor： 任助理 ,  袁瑞甫 ,  张金龙 ,  邓浩坤

IPC: G06V20/52 ,  G06V20/56 ,  G06V10/764 ,  G06V10/56 ,  G06V10/54 ,  G06N3/096 ,  G06N3/084 ,  G06N3/0464

Abstract: 本发明公开了基于迁移学习的井下电机车无人驾驶系统装载监测方法，涉及电机车装矿过程智能监测技术领域。该基于迁移学习的井下电机车无人驾驶系统装载监测方法，通过优化的两个卷积神经网络进行迁移学习应用于电机车车斗装矿状态分类问题，进而基于迁移学习的图像识别方法识别矿车矿车装载状态，实现了对电机车装载状况的自动识别；同时在模型训练的基础上统计矿车队运载工作量，训练得到不同的监测效果，可以针对实际情况调整训练参数达到更好的效果；通过本发明可以很好的识别电机车的装载状态，可以根据技术员提前的设定，实现更加完全的自动化，解决了目前存在的两种装矿监测装置的局限性。

公开(公告)号：CN118640040A

公开(公告)日：2024-09-13

申请号：CN202410641209.X

申请日：2024-05-22

Applicant: 河南理工大学

Inventor： 付孟雄 ,  刘少伟 ,  贾后省 ,  贺德印 ,  支光辉 ,  于涛 ,  姚丙傲 ,  席晓龙 ,  姜彦军 ,  王建伟 ,  付建华 ,  王永峰 ,  张金龙 ,  赵文超 ,  张文松

IPC: E21D20/02 ,  B65B69/00

Abstract: 本发明属于煤矿巷道支护技术领域，具体涉及一种锚固过程中树脂锚固剂封袋分离装置及方法；树脂锚固剂封袋分离装置包括分离挡板，所述分离挡板顶部固定连接有封袋分离叶片，所述分离挡板底部固定连接有纵向肋条；所述封袋分离叶片沿所述分离挡板顶面边缘的圆周等角度设置有多个，其端部与所述分离挡板顶面相连接的长度方向与所述分离挡板顶面圆周的径向方向呈一定角度夹角；所述纵向肋条设置有两个且分别位于所述分离挡板底面边缘的两侧，两个所述纵向肋条之间设置有螺旋搅拌叶片；本发明结构简单，使用方便，使锚固过程中树脂锚固剂封袋与其内部的锚固剂进行分离，避免树脂锚固剂封袋存在于锚固段范围内使锚杆锚固质量变差，从而提高锚固质量。