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公开(公告)号：CN117372964A
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202311444583.2
申请日：2023-11-01
Applicant: 河南理工大学
IPC: G06V20/52 , G06V20/56 , G06V10/764 , G06V10/56 , G06V10/54 , G06N3/096 , G06N3/084 , G06N3/0464
Abstract: 本发明公开了基于迁移学习的井下电机车无人驾驶系统装载监测方法，涉及电机车装矿过程智能监测技术领域。该基于迁移学习的井下电机车无人驾驶系统装载监测方法，通过优化的两个卷积神经网络进行迁移学习应用于电机车车斗装矿状态分类问题，进而基于迁移学习的图像识别方法识别矿车矿车装载状态，实现了对电机车装载状况的自动识别；同时在模型训练的基础上统计矿车队运载工作量，训练得到不同的监测效果，可以针对实际情况调整训练参数达到更好的效果；通过本发明可以很好的识别电机车的装载状态，可以根据技术员提前的设定，实现更加完全的自动化，解决了目前存在的两种装矿监测装置的局限性。
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公开(公告)号：CN115263385A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202210805268.7
申请日：2022-07-08
Applicant: 河南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种用于煤矿巷道注浆锚杆的钻机设备，包括车体，所述车体上固定有升降架，所述升降架的升降平台中固定有滑台，所述滑台两侧各可滑动地设有与车体行进方向垂直的滑轨，两根所述滑轨中分别可滑动设有注浆钻台组件，所述注浆钻台组件中通过注浆管连接到外部的注浆泵中。两个所述注浆钻台组件间通过四根等长且相互铰接成菱形的连杆连接到一起，所述连杆位于车体行进方向中心线的两个铰接点各通过一个螺母铰接板铰接，两个注浆钻台组件中连接的中空锚杆能够同时反向钻入煤矿巷道两侧壁中，相互提供反作用力，以提高钻孔时的稳定性，且夹持块的移动位置使得中空锚杆先夹紧后与贴合管贴合，以确保贴合时注浆锚杆的稳定性。
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公开(公告)号：CN114673129A
公开(公告)日：2022-06-28
申请号：CN202210297137.2
申请日：2022-03-24
Applicant: 中国石油化工股份有限公司华北油气分公司 , 河南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种便携式地面沉降监测设备：包括：装置外壳，水平放置在地面上，内部同轴固定有保温壳，且其上端平面中心同轴固定有注水管；土层同步沉降装置，设置为四组，同轴固定在预先埋设在各土层的标点柱上，且沿装置中心圆周等间距分布，其中部固定有连接管与沉降量放大装置相连；固定分隔板，同轴固定在所述装置外壳内部，且底面固定在埋设于基岩层的标点柱上，其中心位置同轴装配有固定在基岩层标点柱上的沉降量放大装置；除雾装置，同轴固定在所述装置外壳外侧面中部；便携提手，螺栓固定在所述装置外壳上表面。
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公开(公告)号：CN118463835A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410505413.9
申请日：2024-04-25
Applicant: 河南理工大学
IPC: G01B11/16 , G06T7/00 , G06T7/30 , G06V10/52 , G06V10/30 , G06V10/764 , G06T7/11 , G06T7/136 , G06T7/187 , G01B11/00
Abstract: 本发明涉及一种基于区域生长的巷道变形分析方法，包括数据获取与预处理，数据配准与一致性校正，点云数据处理与分析及变形分析等四个步骤。本发明通过提高巷道内三维扫描作业的工作效率及数据采集的效率和精度，并实现全断面连续监测，显著优化了监测过程。同时，本发明有效减少了由设备和人员引起的监测干扰，提高了三维扫描数据的获取精度。此外，本技术还通过减少非必要的数据分析运算，提高了监测结果的输出效率和精度，同时降低了对硬件设备的依赖，从而减少了三维激光扫描系统及其数据分析系统的运行与维护成本。
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公开(公告)号：CN117893436A
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202410076084.0
申请日：2024-01-18
Applicant: 中天合创能源有限责任公司 , 河南理工大学
IPC: G06T5/70 , G06V10/77 , G06V10/764
Abstract: 本发明提供了一种面向复杂地下巷道场景的三维点云去噪方法及系统，涉及信号处理技术领域，该方法包括：获取井下巷道场景的三维巷道点云数据；采用平面拟合法，计算所述三维巷道点云数据中各个数据点的法向量，得到法向量集合；根据所述法向量集合，采用高斯映射法，计算巷道轴线的方向；根据所述巷道轴线的方向和所述法向量集合，确定每个数据点的类型，并将类型为噪声点的数据点加入噪声点集合，将类型为巷道点为噪声点的数据点加入巷道点集合，得到噪声点集合和巷道点集合，还可进一步对噪声点集合和巷道点集合进行优化，并对优化后的巷道点云进行去噪。该方法能够有效提升复杂地下巷道场景下三维点云数据的去噪效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114646294B
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN202210313619.2
申请日：2022-03-28
Applicant: 中国石油化工股份有限公司华北油气分公司 , 河南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种煤矿采空区地面沉降检测装置及检测方法，包括支架，所述支架中心架设有连接杆，所述连接杆朝支架下方延伸，所述连接杆在支架下方部分的外壁可滑动地套设有多个检测壳，每个所述检测壳外分布有能够嵌入地层的阻力块，所述支架中还包括数据处理装置，所述检测壳与连接杆贴合部分的连接杆通过套杆固定连接到一起，所述套杆与检测壳形成腔体，所述套杆外套设有弹簧，所述弹簧的两端分别与套杆、检测壳固定连接，所述套杆中可滑动地套设有压力传感器，所述压力传感器的外壁固定在检测壳中，所述弹簧的一端固定到压力传感器的感应面中。与现有技术相比，本发明能够抵消支架变形因素导致的误差，且安装方便。
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公开(公告)号：CN119435059A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202411910407.8
申请日：2024-12-24
Applicant: 河南理工大学
Abstract: 本发明属于煤矿支护技术领域，特别是涉及一种用于煤矿井下作业用巷道支护装置，包括若干竖直设置的支撑柱，支撑柱的顶端设置有高度调节组件，若干高度调节组件的顶端固定连接有顶板，若干高度调节组件分别位于顶板相对的两侧且对称设置，顶板的顶面设置有防护组件和若干加固组件，加固组件与防护组件滑动连接，加固组件用于支撑防护组件，防护组件周向等间隔设置有若干注浆组件，支撑柱的侧壁穿设有若干锚杆，若干锚杆沿支撑柱的高度方向等间隔设置，锚杆的外侧壁设置有安装组件，安装组件用于固定在巷道的侧壁，本发明在不同位置支撑防护组件，从而在煤矿井下巷道内分段设置支撑节点，可针对性地对巷道内部支护薄弱的区域进行着重处理。
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公开(公告)号：CN118247504A
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202410334813.8
申请日：2024-03-22
Applicant: 河南大有能源股份有限公司 , 河南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种针对非结构巷道点云的去噪方法，包括获取巷道点云数据，并针对获取的点云数据进行异常分析处理；采用分析处理后的点云数据，建立点云数据的拓扑关系；针对分析处理后的点云数据，进行种子节点的选取，设定生长准则和空间阈值范围，并针对选取的种子节点进行生长处理，获取生长处理结果；根据建立的点云数据的拓扑关系和获取的生长处理结果，完成巷道点云区域分割；根据完成的巷道点云区域分割，去除巷道点云噪声；本发明方法通过三维激光扫描技术获得井下巷道场景的3D点云信息，实现巷道点云的分割和噪声去除；本发明方法的去噪效果提升、数据精度提高、鲁棒性增强。
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公开(公告)号：CN117189254A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202311174851.3
申请日：2023-09-13
Applicant: 中天合创能源有限责任公司 , 河南理工大学
Abstract: 本发明涉及井下巷道变形监测技术领域，具体是一种井下巷道变形智能监测及预警方法，包括：地下信息场景增强、地下巷道场景地图的构建、更新及表示并进行历史信息存储、巷道位移变化分析并智能识别变形区域，给出危险等级和危险区域位置，本发明采用移动式三维激光扫描仪进行全程巷道变形监测具有高精度监测、实时高效监测、节省人力、提高安全性和环保节能等有益效果，为井下巷道监测提供了一种更先进、可靠和高效的技术解决方案。
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公开(公告)号：CN114673129B
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202210297137.2
申请日：2022-03-24
Applicant: 中国石油化工股份有限公司华北油气分公司 , 河南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种便携式地面沉降监测设备：包括：装置外壳，水平放置在地面上，内部同轴固定有保温壳，且其上端平面中心同轴固定有注水管；土层同步沉降装置，设置为四组，同轴固定在预先埋设在各土层的标点柱上，且沿装置中心圆周等间距分布，其中部固定有连接管与沉降量放大装置相连；固定分隔板，同轴固定在所述装置外壳内部，且底面固定在埋设于基岩层的标点柱上，其中心位置同轴装配有固定在基岩层标点柱上的沉降量放大装置；除雾装置，同轴固定在所述装置外壳外侧面中部；便携提手，螺栓固定在所述装置外壳上表面。
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