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公开(公告)号：CN116931096A
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202310778417.X
申请日：2023-06-29
Applicant: 河南理工大学
IPC: G01V3/08
Abstract: 本发明涉及一种环境自适应性式复合电法勘探系统，包括自走式承载平台、基于机器视觉的导航辅助装置、勘探仪、导向机构、勘探电极及主控电路，自走式承载平台外侧面设基于机器视觉的导航辅助装置，同时基于机器视觉的导航辅助装置所在的自走式承载平台外侧面位置均设至少一个导向机构，导向机构外侧面与勘探电极连接，勘探电极与勘探仪间电气连接，勘探仪与主控电路共同与自走式承载平台上端面连接。其使用方法包括系统配置，自主运行定位及勘测作业等三个步骤。本发明一方面有效的提高了勘测作业对工作环境的适应性；另一方面检测手段灵活，可同时通过不同检测手段实现根据需要满足不同地质结构勘测作业需要。
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公开(公告)号：CN116398053A
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN202310333007.4
申请日：2023-03-30
Applicant: 河南理工大学
Abstract: 本发明涉及一种扩孔增透自适应变径扩孔钻杆，包括钻杆、扩径刀臂、开合调节机构、主切削刀具、辅助切削刃、压力调节阀、连接管头，钻杆外侧均布收纳槽，每条收纳槽内均设一条扩径刀臂，扩径刀臂前端面前一个主切削刀具，扩径刀臂内侧面均布辅助切削刃，收纳槽后端面位置对应的钻杆外侧面设一个开合调节机构，且开合调节机构前端面与扩径刀臂的外侧面间相抵并滑动连接。本发明极大的简化了钻孔设备的机械结构，提高了设备操控作业的便捷性，并具有良好的通用性和环境适用性，同时在钻孔过程中可灵活实现对钻孔进行扩孔作业，在简化扩孔作业流程，降低扩孔难度的同时，有效的提高了扩孔作业的灵活性和便捷性。
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公开(公告)号：CN111829917A
公开(公告)日：2020-10-27
申请号：CN201910321083.7
申请日：2019-04-22
Applicant: 河南理工大学
Abstract: 一种煤体吸附解吸变形各向异性同步测试装置及方法，其特征在于在现有的方法实验研究煤体吸附解吸变形的基础上，采用由氮气瓶、氦气瓶、电磁阀、压力传感器、真空泵、真空计、恒温水浴箱、吸附解吸罐、解吸集气装置、电阻应变片、应变仪和计算机构成的实验装置，将实验煤样放入吸附解吸罐内，利用电磁阀和压力传感器，以及恒温水浴箱来控制不同压力和温度条件，环氧树脂胶保证密封环境，利用应变数据采集系统，对煤体的解吸变形在不同条件下进行各向异性测量，实验结果由数据处理系统自动记录，操作过程省事省力，没有多余的管路连接，避免过多气体在管路中的损失，可以适用于实时同步测量煤体在不同气压和不同温度条件下的各向应力应变。
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公开(公告)号：CN108614156B
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN201810394927.6
申请日：2018-04-27
Applicant: 河南理工大学
IPC: G01R27/02
Abstract: 模拟煤体水力压裂用复电阻测量系统及方法，所述系统包括甲烷罐、压力表、瓦斯阀门、调压阀、真空泵、参考缸、水泵、水箱、夹持器、围压泵、轴压泵、复电阻测量仪、计算机、水收集箱、气体收集箱以及恒温水浴箱；甲烷罐连夹持器的气体入口；气体收集箱和水收集箱均通过管道连夹持器的气体出口；复电阻测量仪的两极分别通过导线与左、右电极板连接，复电阻测量仪的信号输出端与计算机通信连接；围压泵与夹持器的围压接口连通；轴压泵与夹持器的轴压接口连通。本发明所述的系统及方法实现了不同水压、不同压裂管头、等不同情形下复电阻的变化，很好的模拟了地层实际压力，对复电阻率法评价水力压裂效果，预测煤层渗透性有着重要的实验意义。
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公开(公告)号：CN107796730A
公开(公告)日：2018-03-13
申请号：CN201711042015.4
申请日：2017-10-31
Applicant: 河南理工大学
IPC: G01N7/14
CPC classification number: G01N7/14
Abstract: 本发明属于非力学方法提高瓦斯抽采率和煤电改性技术的范畴,公开了一种外加电场强化煤样瓦斯解吸试验方法，在进行煤样瓦斯放散初速度测定试验和煤样瓦斯解吸试验的过程中，对煤样施加外加电场。本发明通过改变煤体物理性质，煤体孔裂隙，降低吸附势，强化煤体瓦斯渗透和流动，提高瓦斯抽采率，实验结果表明：存在一个特征场强1200v/cm使瓦斯解吸量达到最大，能够提高瓦斯初期解吸量20％～40％。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108917998A
公开(公告)日：2018-11-30
申请号：CN201810973989.2
申请日：2018-08-24
Applicant: 河南理工大学
IPC: G01L1/25
Abstract: 本发明公开了一种利用超声波回波监测围岩应力状态的监测方法及系统，监测系统包括计算机、数字示波器、超声波测试仪、超声波收发一体传感器；所述超声波收发一体传感器与超声波测试仪电连接，所述计算机与数字示波器并联，所述超声波测试仪与计算机、数字示波器通过USB数据传输线或井下无线传输网通信连接。监测方法是利用上述监测系统完成间接监测围岩应力状态。本发明（1）监测成本低；（2）不影响安全生产，不会对锚杆产生破坏，不影响锚杆的力学性能；（3）适用范围广，无需考虑围岩介质的影响；（4）操作简单，操作工人只需涂抹凡士林，耦合超声波收发元件与锚杆，没有高难度操作；（5）监测精度高。
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公开(公告)号：CN108802825A
公开(公告)日：2018-11-13
申请号：CN201810961947.7
申请日：2018-08-22
Applicant: 河南理工大学
IPC: G01V1/40
CPC classification number: G01V1/40
Abstract: 本发明公开了一种次声波监测煤岩动力灾害定位方法及定位系统，系统包括监测主站和多个监测子站，监测子站通过光纤网与监测主站连接；监测子站由三角形布置的3个次声波传感器构成，次声波传感器连接次声波监测仪；监测主站设置计算服务器；定位方法是主站计算服务器对采集数据进行滤波处理，通过短时傅立叶变换（STFT）对数据进行时频分析，对比频率能量密度，提取主要频段信号，通过统计分析、时延估计理论，定位计算结果。本系统监测受载煤岩破裂产生的次声波信号，通过该方法对矿山或隧道围岩的应力分布状态进行非接触式、区域性测试，确定煤岩破裂、应力异常区域。方法安装、操作简单，对生产影响较小，且检测范围大，检测距离远。
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公开(公告)号：CN104678437A
公开(公告)日：2015-06-03
申请号：CN201510119542.5
申请日：2015-03-18
Applicant: 河南理工大学
IPC: G01V1/28
Abstract: 本发明涉及一种矿井槽波信号波场分离方法，对采集到的槽波信号进行时频域变换，得到时频域变换时频谱，并构造时频域自适应协方差矩阵，由该矩阵的特征值和特征向量，得到椭圆率和方位角的分布图，根据椭圆率和方位角的分布特征，构造用于分离出不同类型槽波的滤波器进行滤波，本发明的有益效果：仅对地震槽波水平方向上的数据进行分析，对水平双分量地震波数据进行时频域变换，构造时频域自适应协方差矩阵，得到用于描述槽波地震信号振动轨迹大小和方向的椭圆率和方位角的分布特征，构造不同取值范围的滤波器，实现对收集到的槽波数据的滤波，较现有技术，能够更快捷、精确的分离出特定槽波信号，从而提高矿井地层探测效果。
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公开(公告)号：CN108802825B
公开(公告)日：2023-06-16
申请号：CN201810961947.7
申请日：2018-08-22
Applicant: 河南理工大学
IPC: G01V1/40
Abstract: 本发明公开了一种次声波监测煤岩动力灾害定位方法及定位系统，系统包括监测主站和多个监测子站，监测子站通过光纤网与监测主站连接；监测子站由三角形布置的3个次声波传感器构成，次声波传感器连接次声波监测仪；监测主站设置计算服务器；定位方法是主站计算服务器对采集数据进行滤波处理，通过短时傅立叶变换（STFT）对数据进行时频分析，对比频率能量密度，提取主要频段信号，通过统计分析、时延估计理论，定位计算结果。本系统监测受载煤岩破裂产生的次声波信号，通过该方法对矿山或隧道围岩的应力分布状态进行非接触式、区域性测试，确定煤岩破裂、应力异常区域。方法安装、操作简单，对生产影响较小，且检测范围大，检测距离远。
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公开(公告)号：CN108614156A
公开(公告)日：2018-10-02
申请号：CN201810394927.6
申请日：2018-04-27
Applicant: 河南理工大学
IPC: G01R27/02
Abstract: 模拟煤体水力压裂用复电阻测量系统及方法，所述系统包括甲烷罐、压力表、瓦斯阀门、调压阀、真空泵、参考缸、水泵、水箱、夹持器、围压泵、轴压泵、复电阻测量仪、计算机、水收集箱、气体收集箱以及恒温水浴箱；甲烷罐连夹持器的气体入口；气体收集箱和水收集箱均通过管道连夹持器的气体出口；复电阻测量仪的两极分别通过导线与左、右电极板连接，复电阻测量仪的信号输出端与计算机通信连接；围压泵与夹持器的围压接口连通；轴压泵与夹持器的轴压接口连通。本发明所述的系统及方法实现了不同水压、不同压裂管头、等不同情形下复电阻的变化，很好的模拟了地层实际压力，对复电阻率法评价水力压裂效果，预测煤层渗透性有着重要的实验意义。
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