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公开(公告)号：CN114012223A
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN202111383562.5
申请日：2021-11-22
Applicant: 河南理工大学
IPC: B23K10/00 , B23K31/02 , B23K37/00 , B23K37/053
Abstract: 一种打壳机锤头修复自动切割焊接系统，包括悬挂式环形输送机，所述的环形输送机连接至控制系统，在环形输送机上的输送链上间隔设置有多个挂钩，挂钩随着输送链移动，在环形输送机周围包括有上下料工作位、切割工位、焊接工位，在切割工位上安装有切割机器人，所述的焊接工位上安装有锤杆夹紧机构、锤头夹紧送料机构、第二物料检测传感器和焊接机器人。本发明可用于电解铝企业能够有效的降低成本、提高效率。
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公开(公告)号：CN111188328A
公开(公告)日：2020-05-22
申请号：CN202010071740.X
申请日：2020-01-21
Applicant: 河南理工大学
Abstract: 一种地应力空心包体应变计安装杆，包括同轴线自后到前依次连接的后刚性杆体、中柔性阻尼杆体、前刚性杆体、定向仪安装筒和短杆，短杆前侧沿轴向方向开设有一条应力计安装插槽，定向仪安装筒的外径大于前刚性杆体、中柔性阻尼杆体、后刚性杆体和短杆的外径，定向仪安装筒前端面开设有安装孔，安装孔内设有带LED照明灯的高清摄像头，前刚性杆体前侧部和后刚性杆体后侧部均设有一个导向机构。本发明针对现有的空心包体应变计安装杆进行了改进，大大增强了应变计安装杆应对软岩、大断面条件下，从容应对测试钻孔变形等复杂情况，保证安装的一次成功率，可以极大的节约成本。
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公开(公告)号：CN114012223B
公开(公告)日：2025-03-04
申请号：CN202111383562.5
申请日：2021-11-22
Applicant: 河南理工大学
IPC: B23K10/00 , B23K31/02 , B23K37/00 , B23K37/0533
Abstract: 一种打壳机锤头修复自动切割焊接系统，包括悬挂式环形输送机，所述的环形输送机连接至控制系统，在环形输送机上的输送链上间隔设置有多个挂钩，挂钩随着输送链移动，在环形输送机周围包括有上下料工作位、切割工位、焊接工位，在切割工位上安装有切割机器人，所述的焊接工位上安装有锤杆夹紧机构、锤头夹紧送料机构、第二物料检测传感器和焊接机器人。本发明可用于电解铝企业能够有效的降低成本、提高效率。
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公开(公告)号：CN117893436A
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202410076084.0
申请日：2024-01-18
Applicant: 中天合创能源有限责任公司 , 河南理工大学
IPC: G06T5/70 , G06V10/77 , G06V10/764
Abstract: 本发明提供了一种面向复杂地下巷道场景的三维点云去噪方法及系统，涉及信号处理技术领域，该方法包括：获取井下巷道场景的三维巷道点云数据；采用平面拟合法，计算所述三维巷道点云数据中各个数据点的法向量，得到法向量集合；根据所述法向量集合，采用高斯映射法，计算巷道轴线的方向；根据所述巷道轴线的方向和所述法向量集合，确定每个数据点的类型，并将类型为噪声点的数据点加入噪声点集合，将类型为巷道点为噪声点的数据点加入巷道点集合，得到噪声点集合和巷道点集合，还可进一步对噪声点集合和巷道点集合进行优化，并对优化后的巷道点云进行去噪。该方法能够有效提升复杂地下巷道场景下三维点云数据的去噪效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116398053A
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN202310333007.4
申请日：2023-03-30
Applicant: 河南理工大学
Abstract: 本发明涉及一种扩孔增透自适应变径扩孔钻杆，包括钻杆、扩径刀臂、开合调节机构、主切削刀具、辅助切削刃、压力调节阀、连接管头，钻杆外侧均布收纳槽，每条收纳槽内均设一条扩径刀臂，扩径刀臂前端面前一个主切削刀具，扩径刀臂内侧面均布辅助切削刃，收纳槽后端面位置对应的钻杆外侧面设一个开合调节机构，且开合调节机构前端面与扩径刀臂的外侧面间相抵并滑动连接。本发明极大的简化了钻孔设备的机械结构，提高了设备操控作业的便捷性，并具有良好的通用性和环境适用性，同时在钻孔过程中可灵活实现对钻孔进行扩孔作业，在简化扩孔作业流程，降低扩孔难度的同时，有效的提高了扩孔作业的灵活性和便捷性。
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公开(公告)号：CN216607581U
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202122860847.5
申请日：2021-11-22
Applicant: 河南理工大学
IPC: B23K10/00 , B23K31/02 , B23K37/00 , B23K37/053
Abstract: 一种打壳机锤头修复自动切割焊接系统，包括悬挂式环形输送机，所述的环形输送机连接至控制系统，在环形输送机上的输送链上间隔设置有多个挂钩，挂钩随着输送链移动，在环形输送机周围包括有上下料工作位、切割工位、焊接工位，在切割工位上安装有切割机器人，所述的焊接工位上安装有锤杆夹紧机构、锤头夹紧送料机构、第二物料检测传感器和焊接机器人。本实用新型可用于电解铝企业能够有效的降低成本、提高效率。
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公开(公告)号：CN211773515U
公开(公告)日：2020-10-27
申请号：CN202020139795.5
申请日：2020-01-21
Applicant: 河南理工大学
Abstract: 一种地应力空心包体应变计安装杆，包括同轴线自后到前依次连接的后刚性杆体、中柔性阻尼杆体、前刚性杆体、定向仪安装筒和短杆，短杆前侧沿轴向方向开设有一条应力计安装插槽，定向仪安装筒的外径大于前刚性杆体、中柔性阻尼杆体、后刚性杆体和短杆的外径，定向仪安装筒前端面开设有安装孔，安装孔内设有带LED照明灯的高清摄像头，前刚性杆体前侧部和后刚性杆体后侧部均设有一个导向机构。本实用新型针对现有的空心包体应变计安装杆进行了改进，大大增强了应变计安装杆应对软岩、大断面条件下，从容应对测试钻孔变形等复杂情况，保证安装的一次成功率，可以极大的节约成本。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN222458946U
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN202421082255.2
申请日：2024-05-17
Applicant: 中天合创能源有限责任公司 , 河南理工大学
Abstract: 本实用新型涉及变形检测技术领域，公开了一种工程结构全场变形检测用数据采集装置，包括圆板一和水平仪本体，所述圆板一的顶部固定连接有固定箱，所述固定箱的顶部固定连接有固定箱，所述固定箱的右侧内壁固定连接有电机，所述电机的驱动端固定连接有转动杆，所述转动杆的外部固定连接有齿轮，所述圆板一的内壁滑动连接有滑动柱，所述滑动柱的后侧固定连接有齿条，所述齿条的顶部固定连接有圆板二，所述圆板二的顶部转动连接有转动板。本实用新型中，实现了对水平仪的升降，继而减少人力需求，降低了人工操作的成本和风险，并且可以更快地完成大范围的数据采集工作，提高了测量结果的准确性和可靠性。
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公开(公告)号：CN220940305U
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202322618230.1
申请日：2023-09-26
Applicant: 河南理工大学
IPC: B01F27/96 , B01F35/71 , B01F35/88 , B01F35/221 , B01F35/11
Abstract: 本实用新型涉及智能配料领域，尤其涉及一种裂隙自修复封孔材料智能配料装置。本实用新型提供一种能够精确控制试样盒内装盛的量，保证每个试样盒内装盛量统一，能够提高生产效率降低生产成本的裂隙自修复封孔材料智能配料装置。一种裂隙自修复封孔材料智能配料装置，包括有底架、混料框、下料组件和原料桶等，底架顶部连接有混料框，混料框底部设有下料组件，混料框顶部连接有多个原料桶。本实用新型通过称重承接台对试样盒的装盛重量进行监测，控制主出料管和副出料管上的电磁阀进行开闭，从而切换主出料管和副出料管交替进行下料作业，进而能够达到精确控制试样盒内装盛的量，保证每个试样盒内装盛量统一，提高生产效率的效果。
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