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公开(公告)号：CN106737621B
公开(公告)日：2019-12-13
申请号：CN201611255947.2
申请日：2016-12-30
Applicant: 河南理工大学
IPC: B25J9/04 , B25J9/00 , B25J5/00 , B62D57/024
Abstract: 本发明属于高空作业机械领域，涉及一种利用辅助杆爬杆的复合型机器人。本发明的机器人由攀爬部、固定部和作业臂三个部分组成，三个部分相互连接；所述攀爬部由上板、下板、异步小夹具、导杆、传动丝杆及齿轮组成；所述固定部由同步大夹具、齿轮对及齿轮组成；所述作业臂由支撑架、固定爪、水平回转关节、肩弯曲关节、肘弯曲关节、腕关节、夹具组成。本发明机器人基于丝杠传动原理，在灵活可移动的辅助杆上攀爬，实现了作业位置灵活可变，机器人的大夹具锁定在目标杆上，可进行综合作业，同时作业臂360度自由旋转的设计，可实现多角度的检修作业；本发明结构轻巧，重量轻，工作地点灵活，可靠性强，可代替人工高处作业，并且成本低，实用性强。
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公开(公告)号：CN103606314B
公开(公告)日：2016-04-27
申请号：CN201310607547.3
申请日：2013-11-27
Applicant: 河南理工大学
IPC: G09B9/00
Abstract: 本发明公开了一种煤矿主井提升用虚拟实训操作系统，该煤矿主井提升用虚拟实训操作系统包括：上位机模块、下位机模块、数模转换模块。本发明通过虚拟现实、三维动画、计算机控制等技术，按照1：1制作设备操作台，再现井下设备操作环境，对设备工作原理、动作进行仿真，将井下设备搬到实验室，也可以实现设备的多人协同操作，根本上改变了煤矿设备操作的培训模式。本发明旨在开发煤矿主井提升系统虚拟实训操作台，用于煤矿主井提升系统仿真培训，可以实现提升机司机、井底煤仓信号工的协同模拟训练，直观性强，培训效果好，降低了培训成本。此外，本发明结构简单，操作方便，实现了提升机司机、井底煤仓信号工的协同模拟训练。
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公开(公告)号：CN103606314A
公开(公告)日：2014-02-26
申请号：CN201310607547.3
申请日：2013-11-27
Applicant: 河南理工大学
IPC: G09B9/00
Abstract: 本发明公开了一种煤矿主井提升用虚拟实训操作系统，该煤矿主井提升用虚拟实训操作系统包括：上位机模块、下位机模块、数模转换模块。本发明通过虚拟现实、三维动画、计算机控制等技术，按照1：1制作设备操作台，再现井下设备操作环境，对设备工作原理、动作进行仿真，将井下设备搬到实验室，也可以实现设备的多人协同操作，根本上改变了煤矿设备操作的培训模式。本发明旨在开发煤矿主井提升系统虚拟实训操作台，用于煤矿主井提升系统仿真培训，可以实现提升机司机、井底煤仓信号工的协同模拟训练，直观性强，培训效果好，降低了培训成本。此外，本发明结构简单，操作方便，实现了提升机司机、井底煤仓信号工的协同模拟训练。
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公开(公告)号：CN106762472A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201710001836.7
申请日：2017-01-03
Applicant: 国网福建省电力有限公司 , 国家电网公司 , 国网福建省电力有限公司经济技术研究院 , 河南理工大学
IPC: F03D80/50
CPC classification number: Y02E10/722 , Y02P70/523
Abstract: 本发明涉及一种基于时变增强虚拟现实技术风电机组检修系统，包括增强虚拟现实模块、风电机组检修模块、检修历史记录模块以及风电机组时变虚拟仿真模块；增强虚拟现实模块用以进行身份信息的识别以及提供风电机组的虚拟仿真场景和检修数据；风电机组检修模块用以制定检修计划和检修步骤并且通过视频记录检修过程；检修历史记录模块用以记录检修相关信息，方便总结经验；风电机组时变虚拟仿真模块按照检修时间区分，采用虚拟现实技术制作检修过程三维仿真系统。本发明对于风电机组的运维进行全过程跟踪记录，方便专家会诊，确保风电机组的检修过程全程可视化和可控化，减少风电机组误诊误修，提高检修效率；并为风电机组设计人员提供现场信息支持。
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公开(公告)号：CN106684883A
公开(公告)日：2017-05-17
申请号：CN201510749211.X
申请日：2015-11-06
Applicant: 河南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于模块化解耦的链式STATCOM无功补偿装置，包括：链式STATCOM主电路拓扑，采用解耦原理，由独立的H桥模块实现基波和谐波的无功补偿任务；基于基波和谐波的正交特性，基波和谐波补偿控制器的独立设计方案；基于DSP和FPGA的主从式多CPU控制系统，包括实现信号的采集、处理与控制信号的输出的主控制器，完成脉冲发生和分配的分相控制器。本发明实现了中高压无功补偿装置基波和谐波无功补偿的集成创新，缓解了系统容量和开关频率之间的矛盾，并简化了控制器的设计和控制算法，改善了补偿效果，节约了硬件成本，对于提高STATCOM的无功补偿性能具有重要的促进作用。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103606286A
公开(公告)日：2014-02-26
申请号：CN201310578314.5
申请日：2013-11-13
Applicant: 河南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种助色盲的交通灯实时状态提醒装置，包括交通灯实时状态捕捉模块、处理器、输出提醒模块，交通灯实时状态捕捉模块和输出提醒模块与处理器连接，其中，所述交通灯实时状态捕捉模块用于采集交通灯信号;所述处理器将所述交通灯信号经过分析以后，与存储的交通灯信号进行比对，得到信号状态；所述输出提醒模块输出信号状态。可以省去为了色盲人群而专门更换已有红绿灯的麻烦。
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公开(公告)号：CN106762472B
公开(公告)日：2019-02-22
申请号：CN201710001836.7
申请日：2017-01-03
Applicant: 国网福建省电力有限公司 , 国家电网公司 , 国网福建省电力有限公司经济技术研究院 , 河南理工大学
IPC: F03D80/50
Abstract: 本发明涉及一种基于时变增强虚拟现实技术风电机组检修系统，包括增强虚拟现实模块、风电机组检修模块、检修历史记录模块以及风电机组时变虚拟仿真模块；增强虚拟现实模块用以进行身份信息的识别以及提供风电机组的虚拟仿真场景和检修数据；风电机组检修模块用以制定检修计划和检修步骤并且通过视频记录检修过程；检修历史记录模块用以记录检修相关信息，方便总结经验；风电机组时变虚拟仿真模块按照检修时间区分，采用虚拟现实技术制作检修过程三维仿真系统。本发明对于风电机组的运维进行全过程跟踪记录，方便专家会诊，确保风电机组的检修过程全程可视化和可控化，减少风电机组误诊误修，提高检修效率；并为风电机组设计人员提供现场信息支持。
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公开(公告)号：CN106737621A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611255947.2
申请日：2016-12-30
Applicant: 河南理工大学
IPC: B25J9/04 , B25J9/00 , B25J5/00 , B62D57/024
Abstract: 本发明属于高空作业机械领域，涉及一种利用辅助杆爬杆的复合型机器人。本发明的机器人由攀爬部、固定部和作业臂三个部分组成，三个部分相互连接；所述攀爬部由上板、下板、异步小夹具、导杆、传动丝杆及齿轮组成；所述固定部由同步大夹具、齿轮对及齿轮组成；所述作业臂由支撑架、固定爪、水平回转关节、肩弯曲关节、肘弯曲关节、腕关节、夹具组成。本发明机器人基于丝杠传动原理，在灵活可移动的辅助杆上攀爬，实现了作业位置灵活可变，机器人的大夹具锁定在目标杆上，可进行综合作业，同时作业臂360度自由旋转的设计，可实现多角度的检修作业；本发明结构轻巧，重量轻，工作地点灵活，可靠性强，可代替人工高处作业，并且成本低，实用性强。
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公开(公告)号：CN103927926A
公开(公告)日：2014-07-16
申请号：CN201410000157.4
申请日：2014-01-02
Applicant: 河南理工大学
IPC: G09B25/02
Abstract: 本发明公开了一种煤矿带式输送机虚拟实操装置，该装置包括：上位机带式输送机运行三维虚拟仿真软件模块、下位机带式输送机操作台模块、上下位机通信控制模块。本发明通过现代多媒体技术、虚拟现实技术、三维动画、嵌入式计算机控制技术等，按照带式输送机操作台实际应用来制作，对带式输送机工作原理、操作特点进行三维仿真，可以实现带式输送机岗位工、信号工、维修工等的模拟操作训练，临场感强，培训效果好，安全可靠，降低了培训成本。此外，本发明结构简单，操作方便，实现带式输送机相关人员和工种在对带式输送机结构原理、启停、运行、突发事故处理、日常保养维修等知识技能进行理论学习、模拟练习和在线考试的功能。
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公开(公告)号：CN103915003A
公开(公告)日：2014-07-09
申请号：CN201410000156.X
申请日：2014-01-02
Applicant: 河南理工大学
IPC: G09B9/00
Abstract: 本发明公开了一种煤矿架空乘坐装置虚拟实操仪，该实操仪包括：上位机架空乘坐装置运行的三维虚拟仿真软件模块、下位机架空乘坐装置操作台模块、上下位机通信控制模块。本发明通过现代多媒体技术、虚拟现实技术、三维动画、嵌入式计算机控制等技术，按照架空乘坐装置操作台实际应用来制作，对架空乘坐装置工作原理、操控技能进行三维仿真，实现架空乘坐装置岗位工、信号工、维修工等的模拟操作训练，临场感强，培训效果好，安全可靠，降低了培训成本。此外，本发明结构简单，操作方便，实现架空乘坐装置相关人员和工种在对架空乘坐装置结构原理、启停、运行、突发事故处理、日常保养维修等知识技能进行理论学习、模拟练习和在线考试的功能。
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