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公开(公告)号：CN112836346B
公开(公告)日：2024-04-23
申请号：CN202110020431.4
申请日：2021-01-07
申请人： 河南理工大学
IPC分类号： G06F18/2431 , G06F18/15 , G06F18/213 , G06F18/2135 , G01R31/34
摘要： 本发明实施例涉及故障检测技术领域，公开了基于CN和PCA的电机故障诊断方法、电子设备及介质。该方法包括：接收传感器采集的电机的原始数据；对原始数据进行归一化处理，并转换为15位的二进制数据；利用CN算法对二进制数据进行空间映射，得到10维的空间映射矩阵；利用PCA算法对空间映射矩阵进行降维处理，获取3维的特征矩阵；将特征矩阵输入预先训练的网络模型，输出诊断结果。实施本发明实施例，可以提升故障类型的空间可分离性，提升故障诊断算法的检测效率。
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公开(公告)号：CN117710308A
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202311717137.4
申请日：2023-12-14
申请人： 河南理工大学
IPC分类号： G06T7/00 , G06T5/40 , G06T5/20 , G06V10/764 , G06V10/54
摘要： 本发明属于图像处理技术领域，涉及一种基于指数加权引导滤波的钢丝绳损伤检测方法,该方法基于非线性映射关系，利用局部窗口像素差异评价指标进行指数映射来计算方框中心像素点的权值系数，使图像在进行滤波的同时还兼具增强纹理细节的效果；提出具有互补性的补数－等价模式二进制编码结构，用于原始图像的邻域差分符号信息编码，在实现缩减特征维数的同时还能增强二进制编码表述特征能力；最后对编码的结果进行分块并转化为直方图。本方法相较于经典引导滤波算法，PSNR、SSIM均值提升率分别大于26.2％和21.2％，在去除噪声的同时还能有效保留图像边缘结构，且有效提高钢丝绳数据集的分类精度。
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公开(公告)号：CN117667781A
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202311537079.7
申请日：2023-11-17
申请人： 河南理工大学
IPC分类号： G06F13/16
摘要： 本发明涉及EtherCAT主站技术领域，公开了一种基于AM64x的EtherCAT主站设计与实时性优化方法，包括以下步骤：S1、实时Linux系统的设计；S2、EtherCAT主站的设计；S3、主站实时性能优化的设计。本发明结合嵌入式开发板和各种开源软件，设计出成本低、功能全面、实时性强、应用场景广阔的EtherCAT主站，能够实现在us级的高速通讯周期下稳定发送EtherCAT数据帧，并且均值抖动控制在ns级别。
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公开(公告)号：CN113733115B
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN202111040020.8
申请日：2021-09-06
申请人： 河南理工大学
摘要： 本申请提供了一种用于高温炉平渣的异构冗余机器人及平渣方法。该机器人中，地轨沿第一方向铺设；其中，第一方向为高温炉的中心与高温炉的推料口连线的延伸方向；六轴机械臂滑动安装于地轨上，能够在地轨上沿第一方向移动；耙子支架位于地轨和高温炉之间，耙子支架包括：滑轨和滑移组件，滑轨沿第二方向设置，滑移组件与滑轨相适配，能够在滑轨上沿第二方向往返移动；其中，第二方向为水平面上与第一方向垂直的方向；耙子的耙头伸入高温炉的工作腔内，耙子的杆部与滑移组件活动连接，能够在滑移组件的带动下沿第二方向移动；耙子的尾部与六轴机械臂的执行末端连接，能够在六轴机械臂的带动下将高温炉的工作腔中的煤渣耙平。
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公开(公告)号：CN115187878A
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN202210710296.0
申请日：2022-06-22
IPC分类号： G06V20/17 , G06V10/774 , G06V10/764 , G06N3/00
摘要： 本发明属于风力发电装置无损检测技术领域，特别涉及基于无人机图像分析的风力发电装置叶片缺陷检测方法，包括：制作训练样本集；以自适应阈值分割算法对训练样本集进行预处理，得到二值化样本集；对二值化样本集提取LBP特征，建立LBP特征集；利用LBP特征集训练SVM分类器的同时，利用麻雀搜索算法进行SVM惩罚因子和核函数参数的优化得到LBP‑SVM模型文件；加载LBP‑SVM模型文件，对待检测的无人机图像进行金字塔多尺度滑框检测，最终得到缺陷的类型以及位置。本发明能够从无人机图像分析中快速且精确的检测风力发电装置叶片缺陷，从而提高风力发电装置叶片缺陷的检测效率和检测精度。
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公开(公告)号：CN112733706B
公开(公告)日：2022-09-16
申请号：CN202110020414.0
申请日：2021-01-07
申请人： 河南理工大学
IPC分类号： G06V20/00 , G06V10/40 , G06V10/774 , G01R31/34
摘要： 本发明实施例涉及故障检测技术领域，公开了基于双线性LBP的电机故障诊断方法、电子设备及介质。该方法包括：接收传感器采集的电机的单通道原始数据；对单通道原始数据规范化至0‑255，得到规范化后的单通道原始数据，称为前处理数据；使用双线性LBP算法对前处理数据进行处理，得到第一LBP数据和第二LBP数据；将前处理数据、第一LBP数据和第二LBP数据构建三通道特征数据；将三通道特征数据构建三通道特征图像，输入预先训练的网络模型，输出诊断结果。实施本发明实施例，可以强单通道原始数据本身的空间分辨力，提升了故障类别的空间可分离性，最终提升故障诊断算法的检测效率。
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公开(公告)号：CN114820588A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210621787.8
申请日：2022-06-02
摘要： 本发明涉及风力发电设备巡检技术领域，公开了一种风力发电设备图像的去模糊方法，包括：将待处理的风力发电设备模糊图像输入训练好的去模糊模型，得到复原的风力发电设备图像；其中，所述去模糊模型为基于DeblurGANv2模型的改进得到的，所述DeblurGANv2模型包括生成器和判别器，所述基于DeblurGANv2模型的改进包括，将DeblurGANv2模型的生成器的骨干网络替换为精简的GhostNet网络。本发明能够提高对图像去模糊操作的实时性，从而提高风力发电设备巡检工作的效率。
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公开(公告)号：CN113733115A
公开(公告)日：2021-12-03
申请号：CN202111040020.8
申请日：2021-09-06
申请人： 河南理工大学
摘要： 本申请提供了一种用于高温炉平渣的异构冗余机器人及平渣方法。该机器人中，地轨沿第一方向铺设；其中，第一方向为高温炉的中心与高温炉的推料口连线的延伸方向；六轴机械臂滑动安装于地轨上，能够在地轨上沿第一方向移动；耙子支架位于地轨和高温炉之间，耙子支架包括：滑轨和滑移组件，滑轨沿第二方向设置，滑移组件与滑轨相适配，能够在滑轨上沿第二方向往返移动；其中，第二方向为水平面上与第一方向垂直的方向；耙子的耙头伸入高温炉的工作腔内，耙子的杆部与滑移组件活动连接，能够在滑移组件的带动下沿第二方向移动；耙子的尾部与六轴机械臂的执行末端连接，能够在六轴机械臂的带动下将高温炉的工作腔中的煤渣耙平。
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公开(公告)号：CN106684883A
公开(公告)日：2017-05-17
申请号：CN201510749211.X
申请日：2015-11-06
申请人： 河南理工大学
摘要： 本发明公开了一种基于模块化解耦的链式STATCOM无功补偿装置，包括：链式STATCOM主电路拓扑，采用解耦原理，由独立的H桥模块实现基波和谐波的无功补偿任务；基于基波和谐波的正交特性，基波和谐波补偿控制器的独立设计方案；基于DSP和FPGA的主从式多CPU控制系统，包括实现信号的采集、处理与控制信号的输出的主控制器，完成脉冲发生和分配的分相控制器。本发明实现了中高压无功补偿装置基波和谐波无功补偿的集成创新，缓解了系统容量和开关频率之间的矛盾，并简化了控制器的设计和控制算法，改善了补偿效果，节约了硬件成本，对于提高STATCOM的无功补偿性能具有重要的促进作用。
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公开(公告)号：CN112465876A
公开(公告)日：2021-03-09
申请号：CN202011458843.8
申请日：2020-12-11
申请人： 河南理工大学
摘要： 本申请的目的是提供一种立体匹配方法及设备，在AKAZE算法的基础上提取目标图像对的特征点，运用M‑LDB描述子进行特征描述；然后利用LK光流法计算匹配区域进行条件约束；最后，将所述目标图像对划分为多个网格，通过FLANN算法进行特征点匹配并剔除错误匹配对，提高了立体匹配的准确性和实时性，改进后的AKAZE算法尤其是在处理模糊、亮度及旋转变化的边缘复杂的目标图像对时，提高立体匹配的准确率，并且降低了时间成本。
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