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公开(公告)号：CN103437797B
公开(公告)日：2016-03-02
申请号：CN201310386027.4
申请日：2013-08-30
Applicant: 河南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种带切口开挖机的组合式液压支架，包括液压支架部分和切口开挖机，所述液压支架部分包括位于底部的底座和位于顶部水平设置的主梁，所述底座和主梁之间设有连接底座和主梁的立柱；所述主梁的下侧设有滑槽；所述切口开挖机包括从前向后设置的前摆臂、后摆臂、滑块和固定装置，前摆臂和后摆臂之间转动连接，本发明带切口开切机的组合式液压支架用于综采工作面两端顶板支护和切口开挖，实现了切口开挖机械化，减轻工人的劳动强度，降低安全管理难度，提高综采设备开机率，减少材料消耗，解决影响综采工作面高产高效的关键问题。
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公开(公告)号：CN105171814A
公开(公告)日：2015-12-23
申请号：CN201510677454.7
申请日：2015-10-20
Applicant: 河南理工大学
Abstract: 一种豆腐串自动成形机包括链板传送机构、切花机构和动力机构，其结构合理，设备造价低，操作简便，一个工位即可实现整板豆腐的分割、双面切花过程，自动化程度高，无需翻转豆腐，完成切花后可实现自动卸除，节约加工时间，可大大提高加工效率，且安全可靠；链板传送，传送可靠，可实现无间断、连续加工作业。刀盘架上设有位于链条两侧的边梁，边梁两端分别设有压紧机构，对豆腐托盘进行定位，定位精准可靠，确保切花质量。
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公开(公告)号：CN105171814B
公开(公告)日：2017-03-29
申请号：CN201510677454.7
申请日：2015-10-20
Applicant: 河南理工大学
Abstract: 一种豆腐串自动成形机包括链板传送机构、切花机构和动力机构，其结构合理，设备造价低，操作简便，一个工位即可实现整板豆腐的分割、双面切花过程，自动化程度高，无需翻转豆腐，完成切花后可实现自动卸除，节约加工时间，可大大提高加工效率，且安全可靠；链板传送，传送可靠，可实现无间断、连续加工作业。刀盘架上设有位于链条两侧的边梁，边梁两端分别设有压紧机构，对豆腐托盘进行定位，定位精准可靠，确保切花质量。
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公开(公告)号：CN103085056A
公开(公告)日：2013-05-08
申请号：CN201310030462.3
申请日：2013-01-28
Applicant: 河南理工大学
Abstract: 煤矿井下灾害信息探测机器人平台，包括轨道平台和轨道平台上滑动设置的行走机构，行走机构上设有信息探测机器人；轨道平台上至少设有两根支撑横杆，一根支撑横杆上设有固定支架，另一根支撑横杆上设有伸缩支架。本发明构建了以轨道平台为框架的实验平台，结构紧凑，灵活小巧，操作简单，智能化程度高，能够使信息探测机器人快速准确的到达距离灾害现场最近的地点，并使信息探测机器人实现在轨道平台上前进、倒退和悬停，以进行信息探测和进行搜救措施；通过伸缩支架可调节轨道平台的坡度，便于进行信息探测机器人的爬坡能力实验。
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公开(公告)号：CN103437797A
公开(公告)日：2013-12-11
申请号：CN201310386027.4
申请日：2013-08-30
Applicant: 河南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种带切口开挖机的组合式液压支架，包括液压支架部分和切口开挖机，所述液压支架部分包括位于底部的底座和位于顶部水平设置的主梁，所述底座和主梁之间设有连接底座和主梁的立柱；所述主梁的下侧设有滑槽；所述切口开挖机包括从前向后设置的前摆臂、后摆臂、滑块和固定装置，前摆臂和后摆臂之间转动连接，本发明带切口开切机的组合式液压支架用于综采工作面两端顶板支护和切口开挖，实现了切口开挖机械化，减轻工人的劳动强度，降低安全管理难度，提高综采设备开机率，减少材料消耗，解决影响综采工作面高产高效的关键问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN203147106U
公开(公告)日：2013-08-21
申请号：CN201320132426.3
申请日：2013-03-22
Applicant: 河南理工大学
IPC: F16L19/02
Abstract: 一种新型快速管接头，包括两个相对设置的母接头和连接母接头的子接头，母接头包括中空管本体，中空管本体一端设有卡孔、中部设有锥形面螺纹，中空管本体另一端切割有沿圆周方向均匀分布的四条轴向槽，轴向槽内端延伸至锥形面螺纹处；子接头包括接头本体，接头本体两端分别设有一道密封槽、中部设有两道卡槽，密封槽内设有密封圈；中空管本体内部通过卡孔插设有U型卡，U型卡中部位于卡槽内，母接头的锥形面螺纹处设有锥形锁紧螺母。本实用新型结构简单，无需管端螺纹，可有效克服流体输送硬材质管道现场加工螺纹不方便以及矿井等易燃易爆场合无法使用焊接式快速管接头等的不足，装配连接时间短，可大大提高施工速度，且便于维修、密封效果好。
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公开(公告)号：CN203680318U
公开(公告)日：2014-07-02
申请号：CN201420035750.8
申请日：2014-01-20
Applicant: 河南理工大学
Abstract: 一种面向非规则物体的气动夹取末端执行器，涉及机器人领域。其由机械系统、控制系统、感知系统、供电系统组成。其机械系统主要由手指夹取机构组成，手指夹取机构中使用气动手指依据非规则物体的形状接触时自动改变气动手指形状，使能够夹取不同形状的非规则物体；通过观测数字压力表的读数的显示判断非规则物体是否夹紧，当夹取后读数显示稳定的某个数字时则非规则物体夹紧，否则没有夹紧。本实用新型设计合理，结构简单，新颖独特，能够实现对非规则物体的夹取。
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公开(公告)号：CN203441515U
公开(公告)日：2014-02-19
申请号：CN201320535395.6
申请日：2013-08-30
Applicant: 河南理工大学
Abstract: 本实用新型公开了一种带切口开挖机的组合式液压支架，包括液压支架部分和切口开挖机，所述液压支架部分包括位于底部的底座和位于顶部水平设置的主梁，所述底座和主梁之间设有连接底座和主梁的立柱；所述主梁的下侧设有滑槽；所述切口开挖机包括从前向后设置的前摆臂、后摆臂、滑块和固定装置，前摆臂和后摆臂之间转动连接。用于综采工作面两端顶板支护和切口开挖，实现了切口开挖机械化，减轻工人的劳动强度，降低安全管理难度，提高综采设备开机率，减少材料消耗，解决影响综采工作面高产高效的关键问题。
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公开(公告)号：CN203182319U
公开(公告)日：2013-09-11
申请号：CN201320081320.5
申请日：2013-02-22
Applicant: 河南理工大学
IPC: A47B21/013 , A47B13/08 , A47B23/06 , A47B91/06 , F21V33/00 , F21Y101/02 , G06F3/039
Abstract: 本实用新型公开了一种多功能办公桌，包括桌体，桌体底部连接有左、右支撑板组，左、右支撑板组分别连接有左、右伸缩移动支架；所述左、右支撑板组均包括前支撑板、后支撑板以及导向支撑板，导向支撑板上开设有L形手柄导向槽；所述前、后支撑板上对应设有轴孔，前、后支撑板连接有手柄轴；左、右伸缩移动支架均包括手柄轴，手柄轴中部凸设有手柄导向键，手柄轴上套设有手柄套筒，手柄套筒内表面设有键槽，手柄套筒外连接有手柄，手柄伸出所述L形手柄导向槽；手柄轴上对称设有凸轮，各凸轮半径最大处设有万向球。本实用新型具备暖手，夹书，办公桌移动功能，能保证万向轮可靠运动，避免以往的不平衡现象，还能调节桌子高度以适应不同身高的人。
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公开(公告)号：CN202926642U
公开(公告)日：2013-05-08
申请号：CN201220637316.8
申请日：2012-11-28
Applicant: 河南理工大学
Abstract: 一种水环式瓦斯抽采泵工作水冷却系统，包括工作水冷却箱和水环式瓦斯抽采泵，水环式瓦斯抽采泵的进气管上依次设有自动开关阀与进气端防爆器、排气管上依次设有气水分离器与排气端防爆器，气水分离器通过排水管与工作水冷却箱上部相连；工作水冷却箱下部连接有与水环式瓦斯抽采泵的前部管路相连的工作水循环管路，工作水循环管路上设有循环水泵；工作水冷却箱内的冷却腔内设有外螺纹管，外螺纹管与外部的井下防尘水源相连通。本实用新型结构简单紧凑，冷却效果好，工作可靠性高，采用外螺纹管作为工作水冷却部件，其传热效率高，适合与井下移动式瓦斯抽放泵站配套使用，可大大节约水资源，降低水软化处理费用。
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