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公开(公告)号：CN105913445B
公开(公告)日：2019-01-18
申请号：CN201610291441.0
申请日：2016-05-05
Applicant: 河南理工大学
Abstract: 一种基于机器视觉的煤岩界面识别及定位方法，包括以下步骤：（1）将摄像头通过快速连接机构安装在采煤机机身，利用摄像头采集采煤面得到采煤面的图片，通过图像预处理将摄像头采集信息中提取的原始图像转换为灰度图像，然后对灰度图像进行图像增强、灰度拉伸和中值滤波；（2）利用腐蚀和闭运算的形态学处理滤除灯光反射、煤尘、夹矸的原因对灰度图像造成的影响，最终得到一条完整的煤岩界面曲线图片；本发明提高了煤炭采出率，避免采煤机滚筒截齿切割到顶板岩层而损坏设备甚至引发事故，为采煤机的姿态控制提供了可靠的依据，提升煤矿井下采煤自动化水平，提高采煤作业效益。
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公开(公告)号：CN105171814A
公开(公告)日：2015-12-23
申请号：CN201510677454.7
申请日：2015-10-20
Applicant: 河南理工大学
Abstract: 一种豆腐串自动成形机包括链板传送机构、切花机构和动力机构，其结构合理，设备造价低，操作简便，一个工位即可实现整板豆腐的分割、双面切花过程，自动化程度高，无需翻转豆腐，完成切花后可实现自动卸除，节约加工时间，可大大提高加工效率，且安全可靠；链板传送，传送可靠，可实现无间断、连续加工作业。刀盘架上设有位于链条两侧的边梁，边梁两端分别设有压紧机构，对豆腐托盘进行定位，定位精准可靠，确保切花质量。
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公开(公告)号：CN115621895B
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202211295473.X
申请日：2022-10-21
Applicant: 国网河南省电力公司直流中心 , 国家电网有限公司 , 河南理工大学
Inventor： 陈凯 , 李佳迪 , 汤会增 , 余开伟 , 赵来军 , 郭果 , 张高峰 , 王育淼 , 王恩钢 , 李津 , 王鑫 , 王炎 , 朱鹏飞 , 邹文磊 , 余诚诚 , 王柯颖 , 郭少军 , 杨俊博 , 周文宣 , 刘涛 , 裴东良
Abstract: 本发明涉及一种GIL管节固定装置故障检修方法，首先考虑GIL设备热伸缩极限变形量是否超出轴向伸缩节和径向伸缩节的调节范围，然后再考虑GIL管节和轴向伸缩节构成的直线管段是否出现偏斜，接着考虑GIL管节固定装置的内径是否小于GIL管节径向膨胀极限外径，最后考虑GIL管节固定装置的滑块与导轨是否出现偏磨，从而既能解决衬条脱出故障和GIL管节抱箍开裂故障，又能解决引起衬条脱出、GIL管节抱箍开裂的本质原因，从而降低故障再次发生的概率，间接降低GIL管节固定装置的维修成本和伸缩节的维修成本。
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公开(公告)号：CN105171814B
公开(公告)日：2017-03-29
申请号：CN201510677454.7
申请日：2015-10-20
Applicant: 河南理工大学
Abstract: 一种豆腐串自动成形机包括链板传送机构、切花机构和动力机构，其结构合理，设备造价低，操作简便，一个工位即可实现整板豆腐的分割、双面切花过程，自动化程度高，无需翻转豆腐，完成切花后可实现自动卸除，节约加工时间，可大大提高加工效率，且安全可靠；链板传送，传送可靠，可实现无间断、连续加工作业。刀盘架上设有位于链条两侧的边梁，边梁两端分别设有压紧机构，对豆腐托盘进行定位，定位精准可靠，确保切花质量。
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公开(公告)号：CN103437797B
公开(公告)日：2016-03-02
申请号：CN201310386027.4
申请日：2013-08-30
Applicant: 河南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种带切口开挖机的组合式液压支架，包括液压支架部分和切口开挖机，所述液压支架部分包括位于底部的底座和位于顶部水平设置的主梁，所述底座和主梁之间设有连接底座和主梁的立柱；所述主梁的下侧设有滑槽；所述切口开挖机包括从前向后设置的前摆臂、后摆臂、滑块和固定装置，前摆臂和后摆臂之间转动连接，本发明带切口开切机的组合式液压支架用于综采工作面两端顶板支护和切口开挖，实现了切口开挖机械化，减轻工人的劳动强度，降低安全管理难度，提高综采设备开机率，减少材料消耗，解决影响综采工作面高产高效的关键问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102040139A
公开(公告)日：2011-05-04
申请号：CN200910206843.6
申请日：2009-10-15
Applicant: 河南理工大学
IPC: B66B9/00 , B66B17/00 , B66B11/04 , B66B11/00 , B66B17/02 , B66B15/08 , B66B7/04 , B66B5/18 , H02K41/02
Abstract: 本发明公开了一种带增力式钳式制动器的直驱式提升机，包括竖直井筒、轿厢、轿厢架、增力式钳式制动器、安全钳和定位机构，竖直井筒内壁安装基座上安装固定梁，固定梁和轿厢架之间设置提升永磁直线电机。增力式钳式制动器安装在轿厢架或者轿厢上，制动器上设置制动增力机构和驱动增力机构，比现有同类或相近制动器弹簧、推动机构的规格、尺寸、重量大为减小，制动力和推动力却比普通无增力制动器大一至两个数量级，实现轿厢的精确和可靠制动。定位机构设置在井筒内壁与轿厢之间。采用本发明所提供的定位机构和细长型结构提升直线电机方案，将电机工作气隙的变化控制在工程允许范围内，大幅降低单位长度法向吸力，避免应力集中，实现轿厢平稳运行。
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公开(公告)号：CN115621895A
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN202211295473.X
申请日：2022-10-21
Applicant: 国网河南省电力公司直流中心 , 国家电网有限公司 , 河南理工大学
Inventor： 陈凯 , 李佳迪 , 汤会增 , 余开伟 , 赵来军 , 郭果 , 张高峰 , 王育淼 , 王恩钢 , 李津 , 王鑫 , 王炎 , 朱鹏飞 , 邹文磊 , 余诚诚 , 王柯颖 , 郭少军 , 杨俊博 , 周文宣 , 刘涛 , 裴东良
Abstract: 本发明涉及一种GIL管节固定装置故障检修方法，首先考虑GIL设备热伸缩极限变形量是否超出轴向伸缩节和径向伸缩节的调节范围，然后再考虑GIL管节和轴向伸缩节构成的直线管段是否出现偏斜，接着考虑GIL管节固定装置的内径是否小于GIL管节径向膨胀极限外径，最后考虑GIL管节固定装置的滑块与导轨是否出现偏磨，从而既能解决衬条脱出故障和GIL管节抱箍开裂故障，又能解决引起衬条脱出、GIL管节抱箍开裂的本质原因，从而降低故障再次发生的概率，间接降低GIL管节固定装置的维修成本和伸缩节的维修成本。
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公开(公告)号：CN104895564B
公开(公告)日：2018-12-11
申请号：CN201510193033.7
申请日：2015-04-22
Applicant: 河南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉用于采煤机的煤岩界面识别装置，包括除尘装置、煤岩界面信号采集装置和煤岩界面信号处理装置，除尘装置包括防护外壳、除尘刷，玻璃罩和喷水器，其中除尘刷与玻璃罩相接触并能沿玻璃罩曲面做往复运动，煤岩界面信号采集装置包括CCD摄像头、旋转基座、光源和传输电缆线，其中CCD摄像头分别与旋转基座和传输电缆线连接，光源是由多组LED阵列组成的白光照明灯。本发明结构简单、自动化程度高，适用于煤岩硬度差别不大但灰度值差别较大时，对煤和岩石进行识别，使采煤机能够及时的调整采煤姿态。
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公开(公告)号：CN105913445A
公开(公告)日：2016-08-31
申请号：CN201610291441.0
申请日：2016-05-05
Applicant: 河南理工大学
CPC classification number: G06T7/0004 , G06K9/40 , G06K9/60 , G06T5/30
Abstract: 一种基于机器视觉的煤岩界面识别及定位方法，包括以下步骤：（1）将摄像头通过快速连接机构安装在采煤机机身，利用摄像头采集采煤面得到采煤面的图片，通过图像预处理将摄像头采集信息中提取的原始图像转换为灰度图像，然后对灰度图像进行图像增强、灰度拉伸和中值滤波；（2）利用腐蚀和闭运算的形态学处理滤除灯光反射、煤尘、夹矸的原因对灰度图像造成的影响，最终得到一条完整的煤岩界面曲线图片；本发明提高了煤炭采出率，避免采煤机滚筒截齿切割到顶板岩层而损坏设备甚至引发事故，为采煤机的姿态控制提供了可靠的依据，提升煤矿井下采煤自动化水平，提高采煤作业效益。
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公开(公告)号：CN104895564A
公开(公告)日：2015-09-09
申请号：CN201510193033.7
申请日：2015-04-22
Applicant: 河南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉用于采煤机的煤岩界面识别装置，包括除尘装置、煤岩界面信号采集装置和煤岩界面信号处理装置，除尘装置包括防护外壳、除尘刷，玻璃罩和喷水器，其中除尘刷与玻璃罩相接触并能沿玻璃罩曲面做往复运动，煤岩界面信号采集装置包括CCD摄像头、旋转基座、光源和传输电缆线，其中CCD摄像头分别与旋转基座和传输电缆线连接，光源是由多组LED阵列组成的白光照明灯。本发明结构简单、自动化程度高，适用于煤岩硬度差别不大但灰度值差别较大时，对煤和岩石进行识别，使采煤机能够及时的调整采煤姿态。
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