公开(公告)号：CN101986765A

公开(公告)日：2011-03-16

申请号：CN201010522174.6

申请日：2010-10-28

申请人： 河南理工大学

发明人： 李伟伟 ,  崔立志 ,  王少华 ,  苗壮 ,  薛吉星 ,  王玉凯 ,  崔赛华 ,  张文娟

IPC分类号： H04W84/18 ,  G01C17/28 ,  G01W1/02 ,  G01S19/42 ,  G08C17/02

CPC分类号： Y02D70/10

摘要： 本发明涉及一种基于单片机的低功耗可组网定位仪。含有控制模块、GPS模块、无线数据传输模块、传感器模块、显示及报警模块，所述控制模块采用51系列的任一种单片机，控制模块外接GPS模块、无线数据传输模块、传感器模块、显示及报警模块，所述无线数据传输模块选用多通道微功率嵌入式无线数传模块；传感器模块包括MEMS压力传感器和地磁传感器；GPS模块、MEMS压力传感器和地磁传感器传感器采集气压、温度和地磁信息传输到控制模块，核心处理器将采集的各种信息进行综合处理并通过无线数据传输模块将信息传到网络上各节点设备，并通过显示模块显示。本发明可组网定位仪既能测出所在地三维空间信息，又能测出温度、气压，可为用户提供更加实用快捷的服务。

公开(公告)号：CN201837726U

公开(公告)日：2011-05-18

申请号：CN201020579819.5

申请日：2010-10-28

申请人： 河南理工大学

发明人： 李伟伟 ,  崔立志 ,  王少华 ,  苗壮 ,  薛吉星 ,  王玉凯 ,  崔赛华 ,  张文娟

IPC分类号： G01S19/45 ,  G01C17/28 ,  H04L1/00

摘要： 本实用新型涉及一种基于单片机的低功耗可组网定位仪。含有控制模块、GPS模块、无线数据传输模块、传感器模块、显示及报警模块，所述控制模块采用51系列的任一种单片机，控制模块外接GPS模块、无线数据传输模块、传感器模块、显示及报警模块，所述无线数据传输模块选用多通道微功率嵌入式无线数传模块；传感器模块包括MEMS压力传感器和地磁传感器；GPS模块、MEMS压力传感器和地磁传感器传感器采集气压、温度和地磁信息传输到控制模块，核心处理器将采集的各种信息进行综合处理并通过无线数据传输模块将信息传到网络上各节点设备，并通过显示模块显示。本实用新型定位仪既能测出所在地三维空间信息，又能测出温度、气压，可为用户提供更加实用快捷的服务。

公开(公告)号：CN202453733U

公开(公告)日：2012-09-26

申请号：CN201120120760.8

申请日：2011-04-22

申请人： 河南理工大学

发明人： 谢贝贝 ,  薛吉星 ,  苗壮 ,  黄鑫 ,  王玉凯 ,  杨大河 ,  张春飞 ,  王立峰 ,  李洁

IPC分类号： G05D1/02

摘要： 本实用新型公开了一种基于GPS/GSM的导盲车，包括车体部分和控制部分，控制部分操控车体部分进行运动，所述控制部分包括控制模块、GPS模块、语音模块、超声波传感器和电子罗盘；其中GPS模块用于测量小车所在地的经纬度信息，发送给控制模块，所述电子罗盘用于测量地磁信息，发送给控制模块，控制模块利用所述地磁信息对所述经纬度信息进行有效补偿；超声波传感器用于感应障碍物信息，控制模块接收障碍物信息并发出控制指令给导盲车的车体部分，实现自主导航功能，在到达目的地时，控制模块控制语音模块发声实现语音提示功能。