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公开(公告)号：CN118463953A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410672844.4
申请日：2024-05-28
申请人： 南京理工大学
IPC分类号： G01C17/28
摘要： 本发明公开了一种面向四位置寻北含止挡机构的小型化步进式旋转平台，包括综合控制电路板、步进电机、四级减速器、转台、微型电磁锁及三段式外壳；其中综合控制电路板完成整体旋转调制寻北控制；旋转机构在综合控制电路操作下完成步进电机的多角度步进旋转或连续旋转，并配合四级减速器带动转台进行旋转寻北；微型电磁锁和转台的止挡块配合实现限位，保证四位置采样的位置精度。本发明基于小型化步进式旋转平台，使整体寻北仪的体积、质量大幅降低，且步进电机和微型电磁锁功耗低，降低了整体系统的能量耗损，并基于综合控制电路和止挡机构确保了转台的旋转位置精度，提高了寻北精度。
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公开(公告)号：CN104280700B
公开(公告)日：2017-09-08
申请号：CN201410508055.3
申请日：2014-09-28
申请人： 江苏多维科技有限公司
摘要： 本发明提出了一种单芯片差分自由层推挽式磁场传感器电桥及制备方法。磁场传感器电桥包括衬底、错列软磁通量集中器阵列、以及位于衬底上具有X向磁敏感方向的GMR自旋阀或者TMR磁电阻传感单元阵列，软磁通量集中器包含平行于X轴和Y轴的边以及四个角，从左上位置顺时针依次标记为A、B、C和D，磁电阻传感单元位于软磁通量集中器之间间隙处，同时对应软磁通量集中器A、C角位置以及B、D角位置的磁电阻传感单元分别定义为推磁电阻传感单元和挽磁电阻传感单元，推磁电阻传感单元电连接成一个或多个推臂，挽磁电阻传感单元电连接成一个或多个挽臂，推臂和挽臂电连接成推挽式传感器桥。该发明功耗低，磁场灵敏度高，可以测量Y方向磁场。
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公开(公告)号：CN104459574A
公开(公告)日：2015-03-25
申请号：CN201310415052.0
申请日：2013-09-12
申请人： 上海矽睿科技有限公司
摘要： 本发明揭示了一种磁传感装置的制备工艺，包括如下步骤：在基底的表面设置沟槽；在基底表面沉积磁性材料，形成磁性材料层；磁性材料层包括设置于基底表面的第一部分及沟槽内的第二部分；回刻位于基底表面的磁性材料层的第一部分；沉积第一介质材料；沉积光刻胶，曝光，显影；刻蚀形成ARM图形；沉积第二介质材料；通过光刻工艺和刻蚀工艺形成接触窗口；沉积金属层，并刻蚀，形成感应单元的电极层。本发明提出的磁传感装置的制备工艺，通过提高第三轴的磁性材料的物理厚度，从而增加第三轴的感应能力；同时不会增加感应单元的磁性材料在第一、第二轴方向的厚度。因此，本发明工艺可提高磁传感装置的感应能力及灵敏度。
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公开(公告)号：CN103210277A
公开(公告)日：2013-07-17
申请号：CN201180054905.1
申请日：2011-09-22
申请人： NEC卡西欧移动通信株式会社
发明人： 芦田健
摘要： 控制部(160)配置为基于由用于检测地磁的地磁传感器(120)检测的结果，并基于由用于检测电子设备(100)的运动的运动传感器(130)检测的结果来测量电子设备(100)的方位，并且配置为在运动传感器(130)检测到电子设备(100)静止时，只基于运动传感器(130)检测的结果来检测电子设备的方位，以及由显示部(170)显示由控制部(160)测量的方位。
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公开(公告)号：CN101975573A
公开(公告)日：2011-02-16
申请号：CN201010525637.4
申请日：2010-11-01
申请人： 北京天海航兴科技股份公司
发明人： 谭成忠
摘要： 一种电磁感应寻北仪由线圈(1)、绕线柱(2)、驱动电机(3)组成，线圈(1)绕于绕线柱(2)外周，绕线柱(2)的轴向垂直于驱动电机(3)的旋转轴向，线圈(1)产生的感应电动势信号由导线(4)引出，绕线柱(2)的两端联接有磁探测面板(5)。其特征在于：通过匀速旋转驱动电机(3)并测量线圈(1)产生的感应电动势可以确定绕线柱(2)轴向与地球磁北的夹角。电磁感应寻北仪是一种结构简单的高精度快速定向装置。
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公开(公告)号：CN101334284B
公开(公告)日：2010-09-29
申请号：CN200810040152.9
申请日：2008-07-03
申请人： 上海交通大学
摘要： 本发明公开一种导航技术领域的适用于步行者组合定位的同步采样方法。步骤为：设置电磁罗盘的采样周期与GPS的采样周期相同，并令二者初始采样时刻重合；判断步行者在该GPS采样周期内是否已停止行走；判断步行者在该GPS采样周期的采样结束时刻当前步子是否已完成；找出靠近该GPS采样周期结束时刻的不完整步子信息，并求取该步子的等效步幅；找出靠近该GPS采样周期开始时刻的不完整步子信息，并求取该步子的等效步幅；找出该GPS采样周期内的完整步子，并记录该步子的原始步幅；根据上述得到的结果求取在该GPS采样周期中步行者的等效里程，实现同步采样。
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公开(公告)号：CN100504295C
公开(公告)日：2009-06-24
申请号：CN02829859.4
申请日：2002-11-05
申请人： 诺基亚有限公司
IPC分类号： G01C17/28
CPC分类号： G01C17/38 , G01C17/28 , G01C21/165 , H04M1/72522 , H04M2250/12
摘要： 本发明涉及一种移动电子系统。为了扩展和增强移动电子系统的可用性，建议它包括3D磁力计(51)，该3D磁力计进行三维磁测量并基于这些测量提供表示移动电子系统当前姿态的数据。此外，建议移动电子系统包括处理装置(52、54)，该处理装置处理由3D磁力计(51)提供的数据，用于允许通过移动电子系统的输出装置(12、42)姿态相关显示信息。本发明同样涉及这种系统的部件以及相应方法。
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公开(公告)号：CN101416478A
公开(公告)日：2009-04-22
申请号：CN200780012305.2
申请日：2007-03-29
申请人： 京瓷株式会社
摘要： 本发明提供一种可以进行方位显示且可以进行使用了电磁波的非接触通信的移动电话机等电子设备，当同时进行地磁传感器的地磁检测处理和使用了电磁波的非接触通信处理时，由于电磁波的影响，由地磁传感器检测出的地磁有可能不正确，所以要谋求相应对策。另外，当同时进行地磁传感器的地磁检测处理和使用了电磁波的非接触通信处理时，对基于地磁传感器的检测信号的方位处理进行限制，或对非接触通信处理进行限制。
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公开(公告)号：CN1989392A
公开(公告)日：2007-06-27
申请号：CN200580025021.8
申请日：2005-05-27
申请人： 诺基亚公司
发明人： 托姆·阿奥拉
CPC分类号： G01C17/28
摘要： 公开了一种根据未校正的电子罗盘读数在倾斜误差条件之下稳定罗盘读数的系统、方法、设备和计算机代码产品。示例性的实施例包括稳定过滤器和过滤器适配模块，该稳定过滤器被配置用以滤除被并入到未校正的电子罗盘读数中的倾斜误差，而该过滤器适配模块被配置用以基于未校正的罗盘读数的信号半径和预校准的罗盘理想半径来控制稳定过滤器响应。过滤器适配模块可以被配置用以计算作为未校准的罗盘读数的信号半径与预校准的理想半径之间的相对差的函数的过滤器响应参数。过滤器响应参数可以传递到稳定过滤器以便控制它的操作。
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公开(公告)号：CN117392174A
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202311268136.6
申请日：2023-09-27
申请人： 西安松果电子科技有限公司
发明人： 段鹏飞
摘要： 本发明涉及无人机技术领域。更具体地，本发明涉及一种无人机飞行参数解算方法及系统。其中的方法包括：控制无人机使其处于飞行状态；采集无人机的角速度、无人机的航拍图像、无人机受到的大气压力、动压以及气动力；依据所述的角速度和航拍图像计算无人机的实际飞行速度，依据所述的大气压力计算无人机的气流角，并依据所述的动压和气动力计算无人机的升力系数和阻力系数；采用本发明的方法可以精确地解算出无人机飞行速度、无人机的气流角、无人机的升力系数和阻力系数，从而可以大大提高无人机的控制精度。
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