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公开(公告)号：CN105781544B
公开(公告)日：2018-03-09
申请号：CN201610291462.2
申请日：2016-05-05
申请人： 河南理工大学
摘要： 用于多信息融合的采煤机智能控制策略研究的实验装置，包括计算机、变频器、采煤机模型和现场控制器，采煤机模型包括沿左右方向水平设置的机身、试验台、牵引链条、导轨和导向滑靴，导向滑靴设有两个，两个导向滑靴固定在机身前侧底部，导轨和牵引链条前后对应固定在试验台上，机身前侧通过导向滑靴滑动连接在导轨上；本装置能够在实验室条件下模拟采煤机的实际工作状况，而且该装置验证了在各种信号输入干扰的情况下，多信息融合方法的稳定性和可靠性，由于本装置在实验室中进行使用，所以与实际现场工作情况对比，方便快捷，也节约了实验成本，对我国采煤机的智能化研究发展具有一定的指导意义。
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公开(公告)号：CN104050322A
公开(公告)日：2014-09-17
申请号：CN201410271976.2
申请日：2014-06-18
申请人： 河南理工大学
IPC分类号： G06F17/50
摘要： 一种断续切削条件下陶瓷刀具切削参数优化方法，包括以下步骤：确定陶瓷刀具的参数；确定陶瓷刀具微观破坏的初始状态值和临界状态值；确定工件材料的参数；在有限元仿真软件中设定刀具及工件的几何形状，并导入刀具材料、工件材料的各项相关参数；通过正交实验设计方法确定有限元仿真过程中所采用的切削参数组合；对最大损伤当量应力值进行计算；选定取值最小的切削参数组合。本发明考虑了刀具微观破坏状态、外部载荷对刀具失效的影响，同时结合了正交试验设计方法，切削参数组合的优化精度更高；对切削参数组合进行优化，大大降低了切削参数优化成本；可广泛应用于各种断续切削条件下切削参数组合的优化，并最终达到提高刀具寿命的目的。
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公开(公告)号：CN112935941B
公开(公告)日：2022-06-17
申请号：CN202110311022.X
申请日：2021-03-24
申请人： 河南理工大学
摘要： 本发明公开了一种新型集成式单激励超声振动刀柄，包括HSK刀柄、无线传输机构、压电陶瓷换能器、变幅杆组件和砂轮固定组件；无线传输机构包括发射组件、接收组件，发射组件与机床电机主轴联结固定，接收组件设置在HSK刀柄外侧顶部，HSK刀柄的一端设置有安装凹槽和线路通孔，压电陶瓷换能器设置在安装凹槽内且压电陶瓷换能器与接收组件电性连接；变幅杆组件包括一级变幅杆；一级变幅杆的一端通过螺纹紧固件与HSK刀柄相连接，一级变幅杆的另一端与二级变幅杆相连接；所述砂轮固定组件包括砂轮片、压板、紧固螺栓，砂轮片设置在压板与二级变幅杆之间，紧固螺栓依次穿过压板、砂轮片、二级变幅杆后与一级变幅杆相连接。
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公开(公告)号：CN102151856A
公开(公告)日：2011-08-17
申请号：CN201110061734.7
申请日：2011-03-15
申请人： 河南理工大学
IPC分类号： B23B25/06
摘要： 本发明公开了一种具有刀具微调机构的超声辅助切削装置，包括刀具微调机构和超声振动声学系统，刀具微调机构包括底板上垂直设置的立板、与立板相配的燕尾滑板，立板与燕尾滑板通过连接板相连，立板中部的连接套内通过丝杆螺母设置有丝杆，连接套上部设有刻度盘，丝杆上端设有手柄，连接板上固连有支撑法兰；超声振动声学系统包括超声波发生器、换能器、变幅杆和超声车刀，超声振动声学系统通过变幅杆上的固定法兰连接在支撑法兰上。该装置的超声振动能量泄漏最少，刀具微调机构能够实现超声振动声学系统在高度方向上的移动，其微量移动分辨率可达到0.01mm，能够有效实现刀具磨损刃磨后刀尖的高度调整，实现工件的精密切削。
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公开(公告)号：CN105913445B
公开(公告)日：2019-01-18
申请号：CN201610291441.0
申请日：2016-05-05
申请人： 河南理工大学
摘要： 一种基于机器视觉的煤岩界面识别及定位方法，包括以下步骤：（1）将摄像头通过快速连接机构安装在采煤机机身，利用摄像头采集采煤面得到采煤面的图片，通过图像预处理将摄像头采集信息中提取的原始图像转换为灰度图像，然后对灰度图像进行图像增强、灰度拉伸和中值滤波；（2）利用腐蚀和闭运算的形态学处理滤除灯光反射、煤尘、夹矸的原因对灰度图像造成的影响，最终得到一条完整的煤岩界面曲线图片；本发明提高了煤炭采出率，避免采煤机滚筒截齿切割到顶板岩层而损坏设备甚至引发事故，为采煤机的姿态控制提供了可靠的依据，提升煤矿井下采煤自动化水平，提高采煤作业效益。
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公开(公告)号：CN104050322B
公开(公告)日：2017-01-25
申请号：CN201410271976.2
申请日：2014-06-18
申请人： 河南理工大学
IPC分类号： G06F17/50
摘要： 一种断续切削条件下陶瓷刀具切削参数优化方法，包括以下步骤：确定陶瓷刀具的参数；确定陶瓷刀具微观破坏的初始状态值和临界状态值；确定工件材料的参数；在有限元仿真软件中设定刀具及工件的几何形状，并导入刀具材料、工件材料的各项相关参数；通过正交实验设计方法确定有限元仿真过程中所采用的切削参数组合；对最大损伤当量应力值进行计算；选定取值最小的切削参数组合。本发明考虑了刀具微观破坏状态、外部载荷对刀具失效的影响，同时结合了正交试验设计方法，切削参数组合的优化精度更高；对切削参数组合进行优化，大大降低了切削参数优化成本；可广泛应用于各种断续切削条件下切削参数组合的优化，并最终达到提高刀具寿命的目的。
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公开(公告)号：CN106156477A
公开(公告)日：2016-11-23
申请号：CN201510205459.X
申请日：2015-04-28
申请人： 河南理工大学
摘要： 薄壁件动态铣削稳定性叶瓣图高精度预测方法属于动态铣削领域。该方法首先将薄壁件动态铣削过程的动力学模型简化为单自由度二阶时滞微分方程。然后，采用降阶原理将该时滞微分方程降阶为一阶时滞微分方程组。再次，在机床主轴旋转的一个周期内对该微分方程组进行离散。对于每个离散的小区间，将该时滞微分方程组分解为两个部分，分别采用插值法与积分法对其进行简化，得到离散区间首尾时间节点处位移值的递推公式。由此，建立一个周期内最后时间节点的位移与第一个时间节点的位移之间的联系传递矩阵。最后，利用该矩阵与Floquet原理，计算动态铣削系统稳定性叶瓣图。利用本发明提供的方法选择加工工艺参数能够稳定、高效、高精度地加工薄壁件。
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公开(公告)号：CN106156477B
公开(公告)日：2019-11-05
申请号：CN201510205459.X
申请日：2015-04-28
申请人： 河南理工大学
摘要： 薄壁件动态铣削稳定性叶瓣图高精度预测方法属于动态铣削领域。该方法首先将薄壁件动态铣削过程的动力学模型简化为单自由度二阶时滞微分方程。然后，采用降阶原理将该时滞微分方程降阶为一阶时滞微分方程组。再次，在机床主轴旋转的一个周期内对该微分方程组进行离散。对于每个离散的小区间，将该时滞微分方程组分解为两个部分，分别采用插值法与积分法对其进行简化，得到离散区间首尾时间节点处位移值的递推公式。由此，建立一个周期内最后时间节点的位移与第一个时间节点的位移之间的联系传递矩阵。最后，利用该矩阵与Floquet原理，计算动态铣削系统稳定性叶瓣图。利用本发明提供的方法选择加工工艺参数能够稳定、高效、高精度地加工薄壁件。
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公开(公告)号：CN107577840A
公开(公告)日：2018-01-12
申请号：CN201710630699.3
申请日：2017-07-28
申请人： 河南理工大学
IPC分类号： G06F17/50
摘要： 一种人体离散塑像成型方法，包括以下步骤，先由计算机进行人体离散模型设计，再将设计好的模型进行切片处理，并生成工程图，再把工程图导入线切割机床中进行加工若干片切片，并标注切片的号码，以便于人工采用螺栓进行连接时的装配作业。本发明的构思新颖，设计合理，提供了一种人体模型的新视角——人体离散塑像，丰富了传统塑像模型的表面仅由流畅的曲线和光滑的曲面构成的样式，使之具有别样的机械美感。本发明制作而成的人体离散模型可以设置在公园、起到赏心悦目的效果。
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