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公开(公告)号：CN105781544B
公开(公告)日：2018-03-09
申请号：CN201610291462.2
申请日：2016-05-05
申请人： 河南理工大学
摘要： 用于多信息融合的采煤机智能控制策略研究的实验装置，包括计算机、变频器、采煤机模型和现场控制器，采煤机模型包括沿左右方向水平设置的机身、试验台、牵引链条、导轨和导向滑靴，导向滑靴设有两个，两个导向滑靴固定在机身前侧底部，导轨和牵引链条前后对应固定在试验台上，机身前侧通过导向滑靴滑动连接在导轨上；本装置能够在实验室条件下模拟采煤机的实际工作状况，而且该装置验证了在各种信号输入干扰的情况下，多信息融合方法的稳定性和可靠性，由于本装置在实验室中进行使用，所以与实际现场工作情况对比，方便快捷，也节约了实验成本，对我国采煤机的智能化研究发展具有一定的指导意义。
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公开(公告)号：CN105913445B
公开(公告)日：2019-01-18
申请号：CN201610291441.0
申请日：2016-05-05
申请人： 河南理工大学
摘要： 一种基于机器视觉的煤岩界面识别及定位方法，包括以下步骤：（1）将摄像头通过快速连接机构安装在采煤机机身，利用摄像头采集采煤面得到采煤面的图片，通过图像预处理将摄像头采集信息中提取的原始图像转换为灰度图像，然后对灰度图像进行图像增强、灰度拉伸和中值滤波；（2）利用腐蚀和闭运算的形态学处理滤除灯光反射、煤尘、夹矸的原因对灰度图像造成的影响，最终得到一条完整的煤岩界面曲线图片；本发明提高了煤炭采出率，避免采煤机滚筒截齿切割到顶板岩层而损坏设备甚至引发事故，为采煤机的姿态控制提供了可靠的依据，提升煤矿井下采煤自动化水平，提高采煤作业效益。
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公开(公告)号：CN104895564B
公开(公告)日：2018-12-11
申请号：CN201510193033.7
申请日：2015-04-22
申请人： 河南理工大学
摘要： 本发明公开了一种基于机器视觉用于采煤机的煤岩界面识别装置，包括除尘装置、煤岩界面信号采集装置和煤岩界面信号处理装置，除尘装置包括防护外壳、除尘刷，玻璃罩和喷水器，其中除尘刷与玻璃罩相接触并能沿玻璃罩曲面做往复运动，煤岩界面信号采集装置包括CCD摄像头、旋转基座、光源和传输电缆线，其中CCD摄像头分别与旋转基座和传输电缆线连接，光源是由多组LED阵列组成的白光照明灯。本发明结构简单、自动化程度高，适用于煤岩硬度差别不大但灰度值差别较大时，对煤和岩石进行识别，使采煤机能够及时的调整采煤姿态。
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公开(公告)号：CN105913445A
公开(公告)日：2016-08-31
申请号：CN201610291441.0
申请日：2016-05-05
申请人： 河南理工大学
CPC分类号： G06T7/0004 , G06K9/40 , G06K9/60 , G06T5/30
摘要： 一种基于机器视觉的煤岩界面识别及定位方法，包括以下步骤：（1）将摄像头通过快速连接机构安装在采煤机机身，利用摄像头采集采煤面得到采煤面的图片，通过图像预处理将摄像头采集信息中提取的原始图像转换为灰度图像，然后对灰度图像进行图像增强、灰度拉伸和中值滤波；（2）利用腐蚀和闭运算的形态学处理滤除灯光反射、煤尘、夹矸的原因对灰度图像造成的影响，最终得到一条完整的煤岩界面曲线图片；本发明提高了煤炭采出率，避免采煤机滚筒截齿切割到顶板岩层而损坏设备甚至引发事故，为采煤机的姿态控制提供了可靠的依据，提升煤矿井下采煤自动化水平，提高采煤作业效益。
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公开(公告)号：CN105807711A
公开(公告)日：2016-07-27
申请号：CN201610294951.3
申请日：2016-05-05
申请人： 河南理工大学
IPC分类号： G05B19/05
CPC分类号： G05B19/054 , G05B2219/13142
摘要： 一种实现多信息融合的采煤机智能控制的实验系统，包括数据采集系统、编程器、电脑人机交互界面、机载控制器和运动执行机构，机载控制器分别通过数据线与数据采集系统和运动执行机构连接，编程器通过数据线与机载控制器连接，电脑人机交互界面通过编程电缆与机载控制器连接；本发明一种实现多信息融合的采煤机智能控制的实验方法能够在实验室条件下对多信息融合的采煤机的智能控制方法进行验证，并且能够实现虚实结合，避免了理论的空洞，达到了理论和实际的有机结合，具有重要的实际意义。
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公开(公告)号：CN105781544A
公开(公告)日：2016-07-20
申请号：CN201610291462.2
申请日：2016-05-05
申请人： 河南理工大学
摘要： 用于多信息融合的采煤机智能控制策略研究的实验装置，包括计算机、变频器、采煤机模型和现场控制器，采煤机模型包括沿左右方向水平设置的机身、试验台、牵引链条、导轨和导向滑靴，导向滑靴设有两个，两个导向滑靴固定在机身前侧底部，导轨和牵引链条前后对应固定在试验台上，机身前侧通过导向滑靴滑动连接在导轨上；本装置能够在实验室条件下模拟采煤机的实际工作状况，而且该装置验证了在各种信号输入干扰的情况下，多信息融合方法的稳定性和可靠性，由于本装置在实验室中进行使用，所以与实际现场工作情况对比，方便快捷，也节约了实验成本，对我国采煤机的智能化研究发展具有一定的指导意义。
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公开(公告)号：CN104895564A
公开(公告)日：2015-09-09
申请号：CN201510193033.7
申请日：2015-04-22
申请人： 河南理工大学
摘要： 本发明公开了一种基于机器视觉用于采煤机的煤岩界面识别装置，包括除尘装置、煤岩界面信号采集装置和煤岩界面信号处理装置，除尘装置包括防护外壳、除尘刷，玻璃罩和喷水器，其中除尘刷与玻璃罩相接触并能沿玻璃罩曲面做往复运动，煤岩界面信号采集装置包括CCD摄像头、旋转基座、光源和传输电缆线，其中CCD摄像头分别与旋转基座和传输电缆线连接，光源是由多组LED阵列组成的白光照明灯。本发明结构简单、自动化程度高，适用于煤岩硬度差别不大但灰度值差别较大时，对煤和岩石进行识别，使采煤机能够及时的调整采煤姿态。
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公开(公告)号：CN205827202U
公开(公告)日：2016-12-21
申请号：CN201620397684.8
申请日：2016-05-05
申请人： 河南理工大学
IPC分类号： G05B19/05
摘要： 用于多信息融合的采煤机智能控制策略研究的实验装置，包括计算机、变频器、采煤机模型和现场控制器，采煤机模型包括沿左右方向水平设置的机身、试验台、牵引链条、导轨和导向滑靴，导向滑靴设有两个，两个导向滑靴固定在机身前侧底部，导轨和牵引链条前后对应固定在试验台上，机身前侧通过导向滑靴滑动连接在导轨上；本装置能够在实验室条件下模拟采煤机的实际工作状况，而且该装置验证了在各种信号输入干扰的情况下，多信息融合方法的稳定性和可靠性，由于本装置在实验室中进行使用，所以与实际现场工作情况对比，方便快捷，也节约了实验成本，对我国采煤机的智能化研究发展具有一定的指导意义。
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公开(公告)号：CN205827203U
公开(公告)日：2016-12-21
申请号：CN201620402537.5
申请日：2016-05-05
申请人： 河南理工大学
IPC分类号： G05B19/05
摘要： 一种实现多信息融合的采煤机智能控制的实验系统，包括数据采集系统、电脑人机交互界面、机载控制器和运动执行机构，机载控制器分别通过数据线与数据采集系统和运动执行机构连接，电脑人机交互界面通过编程电缆与机载控制器连接；本实用新型一种实现多信息融合的采煤机智能控制的实验方法能够在实验室条件下对多信息融合的采煤机的智能控制方法进行验证，并且能够实现虚实结合，避免了理论的空洞，达到了理论和实际的有机结合，具有重要的实际意义。
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