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公开(公告)号:CN114592904A
公开(公告)日:2022-06-07
申请号:CN202210348392.5
申请日:2022-04-01
摘要: 本发明公开了一种用于高瓦斯煤矿的瓦斯抽采装置,包括:钻进抽采组件,其能够在钻进过程中同步抽采瓦斯;封孔组件,其设置于地基之上,用于封堵钻进抽采组件钻进产生的孔口;第一管体,其一端与钻进抽采组件的出气端相连通,另一端连通至预置仓中;以及第二管体,其一端嵌入至封孔组件中,另一端连通至预置仓中,所述预置仓还采用第三管体与集气仓相连通。
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公开(公告)号:CN115266476A
公开(公告)日:2022-11-01
申请号:CN202210823518.X
申请日:2022-07-13
发明人: 王登科 , 冯浩航 , 魏建平 , 王磊 , 张宏图 , 朱传奇 , 位乐 , 姚邦华 , 李波 , 司磊磊 , 温志辉 , 徐向宇 , 刘勇 , 张健 , 陈宝宝 , 李少波 , 刘和武 , 宋帅兵 , 范浩 , 张琨
摘要: 本发明公开了一种煤岩裂隙可视化注浆装置及试验方法,该试验装置包括可视化裂隙注浆箱体、箱体支架、注浆装置及监测装置。底板划分为四个等大区域,分别设置不同规格的橡胶垫块,模拟不同的裂隙宽度和迂曲度,内部粘贴人工原岩薄膜,上顶板中心设有注浆孔和若干测压孔;注浆装置由空气压缩机、储浆桶、气动搅拌器、输浆管、注浆管和导气管组成,注浆孔和储浆桶底部控浆阀门由输浆管相连,空气压缩机分别与储浆桶和气动搅拌器相连。本发明可以模拟不同裂隙宽度、粗糙度、注浆阻力、孔隙通道的迂曲度等不同注浆条件下的裂隙注浆过程,并且可以同时模拟不同裂隙条件下的注浆,通过可视化箱体,能够清晰直观的分析对比不同的注浆扩散形式差异。
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公开(公告)号:CN115726741A
公开(公告)日:2023-03-03
申请号:CN202211597111.6
申请日:2022-12-12
申请人: 山东华坤地质工程有限公司 , 安徽理工大学
IPC分类号: E21B43/00 , E21B33/13 , E21B33/138
摘要: 本发明公开了高瓦斯高应力煤层安全技术领域的一种用于高瓦斯高应力煤层卸压钻孔的卸压抽采方法,包括以下步骤:在煤矿井下煤层掘进巷道内施工瓦斯抽采钻孔;使封孔囊袋伸入瓦斯抽采钻孔;利用注浆泵对封孔囊袋进行注浆封孔,然后抽采瓦斯;对瓦斯抽采钻孔正上方的孔壁进行高压割缝;将封堵囊袋送入瓦斯抽采钻孔内;利用注浆泵对封堵囊袋进行注浆封堵;对封堵囊袋之间的空间进行高压注浆,封堵巷道的围岩裂隙。本发明方法兼顾了冲击地压防治、瓦斯抽采和围岩控制三个功能需求,并实现了钻孔的高效利用,有助于围岩变形控制。
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公开(公告)号:CN111779455B
公开(公告)日:2024-11-05
申请号:CN202010743576.2
申请日:2020-07-29
申请人: 河南理工大学
摘要: 本发明涉及煤矿钻孔技术领域的一种用于扩孔钻头上的甩链,包括链条本体,所述链条本体内穿设有铠装金属高压软管,且链条本体的外表面设有金刚石复合片,所述铠装金属高压软管的一端设有管接头,另一端设有高压喷头或堵头,所述高压喷头或堵头均固定在链条本体末端的链节内,所述管接头设于链条本体的头部,且链条本体头部的链节上设有挂耳,所述链条本体通过挂耳挂接在扩孔钻头上相对应的挂接部件上,所述铠装金属高压软管通过管接头与扩孔钻头上的高压水接口相连接。本装置结构简单,自由度高、耐磨性好;不易卡涩,可保证扩孔钻头的灵活进钻或退钻,检修维护方便;有利于提高扩孔效率,并保证扩孔装置的可靠性。
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公开(公告)号:CN117830908B
公开(公告)日:2024-10-15
申请号:CN202410030225.5
申请日:2024-01-09
申请人: 河南理工大学
IPC分类号: G06V20/40 , G06V10/46 , G06T7/00 , G06V10/82 , G06N3/0464
摘要: 本申请公开了一种自适应场景的煤矿钻杆计数方法、装置、设备及介质,涉及人工智能深度学习技术领域,包括对历史井下打钻视频进行处理及标注,得到标注后打钻数据,基于旋转目标检测算法并利用标注后打钻数据构建用于自适应场景的旋转目标检测模型;获取当前打钻视频,利用旋转目标检测模型对当前打钻视频进行识别,得到识别结果;基于钻杆计数推理算法并按照钻杆选取原则对识别结果进行钻杆筛选,得到目标钻杆,确定目标钻杆关键点和冲击动力头中心点;实时计算目标钻杆关键点和冲击动力头中心点之间的距离,根据距离绘制峰值变化图,利用峰值变化图进行钻杆计数。本申请能够实现自适应场景的煤矿钻杆计数,提高钻杆计数的准确性和效率。
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公开(公告)号:CN115822542B
公开(公告)日:2024-05-14
申请号:CN202211676529.6
申请日:2022-12-26
申请人: 河南理工大学
IPC分类号: E21B43/26
摘要: 本发明公开了基于CO2定向致裂与水力压裂耦合增透的瓦斯抽采装置,其涉及瓦斯抽采技术领域,包括:爆破孔和控制孔,所述控制孔对称开设在所述爆破孔的两侧;止飞器,安装在所述爆破孔内;第一封孔器,固定在所述止飞器的一端;以及耦合增透组件,一端螺纹连接在所述第一封孔器远离所述止飞器的一端,另一端螺纹连接有第二封孔器;且所述耦合增透组件位于瓦斯待抽采位置,且对多个位置进行抽采时,通过在所述第二封孔器远离所述耦合增透组件的一端螺纹连接所述止飞器的一端,并在所述止飞器的另一端依次连接第一封孔器、耦合增透组件以及第二封孔器。
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公开(公告)号:CN117830908A
公开(公告)日:2024-04-05
申请号:CN202410030225.5
申请日:2024-01-09
申请人: 河南理工大学
IPC分类号: G06V20/40 , G06V10/46 , G06T7/00 , G06V10/82 , G06N3/0464
摘要: 本申请公开了一种自适应场景的煤矿钻杆计数方法、装置、设备及介质,涉及人工智能深度学习技术领域,包括对历史井下打钻视频进行处理及标注,得到标注后打钻数据,基于旋转目标检测算法并利用标注后打钻数据构建用于自适应场景的旋转目标检测模型;获取当前打钻视频,利用旋转目标检测模型对当前打钻视频进行识别,得到识别结果;基于钻杆计数推理算法并按照钻杆选取原则对识别结果进行钻杆筛选,得到目标钻杆,确定目标钻杆关键点和冲击动力头中心点;实时计算目标钻杆关键点和冲击动力头中心点之间的距离,根据距离绘制峰值变化图,利用峰值变化图进行钻杆计数。本申请能够实现自适应场景的煤矿钻杆计数,提高钻杆计数的准确性和效率。
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公开(公告)号:CN109989783B
公开(公告)日:2023-08-15
申请号:CN201910398211.8
申请日:2019-05-14
申请人: 河南理工大学
摘要: 本发明公开了一种超临界二氧化碳亟正负压强相互作用联合抽采瓦斯系统,包括在煤层壁上均匀设置的多个负压孔,相邻负压孔围成的区域内设置有正压孔;负压孔内设置有抽采管,抽采管伸出负压孔封孔器,抽采管连接有负压支管,负压支管与一负压总管相连接;正压孔内设置有压裂管和碳纤维石英电热管,压裂管伸出正压孔封孔器,压裂管与一正压总管相连接;正压总管连接有储气罐,储气罐与压裂管之间的正压总管上串联设有加热箱、增压泵和泄压阀。本发明还公开了相应的瓦斯抽采方法。本发明能量利用率高、能长时间保持二氧化碳的超临界状态、在正压和负压较强的相互作用下实现瓦斯高效抽采。
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公开(公告)号:CN114233290B
公开(公告)日:2023-07-21
申请号:CN202111550887.8
申请日:2021-12-17
申请人: 河南理工大学
摘要: 本发明公开了一种水动力柔性刀具破煤卸压增透装置和方法,涉及破煤卸压增透技术领域,包括:钻杆,其一端与钻机的输出端相连,以便在钻机的驱动下向前行进;液压驱动组件,其固定连接于所述钻杆远离钻机的一端,且所述液压驱动组件具有一旋转输出端;旋转体,其一端与液压驱动钻进的旋转输出端螺纹相连,另一端与钻头螺纹相连;以及至少一个连接于所述旋转体上的柔性刀具;且,在进行钻进作业时,液压驱动组件保持停机状态,钻头在钻杆的带动下钻进破煤;在进行扩孔时,钻机保持停机状态,而旋转体与柔性刀具在液压驱动组件的带动下进行旋转破煤。
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公开(公告)号:CN114473885B
公开(公告)日:2023-06-16
申请号:CN202210090483.3
申请日:2022-01-26
申请人: 河南理工大学
摘要: 本发明属于磨料射流供料技术领域,具体公开一种自动精准控料的前混式连续供料系统及供料方法,包括磨料罐,所述磨料罐内设有一个水平的密封挡板,所述密封挡板将磨料罐内分成上下两层,上层磨料罐内由一块竖挡板分割成第一物料腔和第二物料腔,所述第一物料腔顶部设有气路一和物料进口;第二物料腔顶部设有气路三和物料进口,下层磨料罐设有锥形出料口,锥形出料口处设有出料管道,出料管道出口处设有气路二,第一物料腔和第二物料腔内均设有多个活塞控料阀,活塞控料阀穿过密封挡板的磨料出口设置,本发明具有结构简单,控制方便的优点。
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