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公开(公告)号：CN108386505B
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN201810453723.5
申请日：2018-05-14
申请人： 郑州润华智能设备有限公司 , 河南理工大学
摘要： 本发明涉及一种密封式丝杆型线性模组，包括丝杆、滚珠丝杆螺帽组件、圆筒形的丝杆罩和传动装置，螺帽至少一端设有至少一个内永磁体环，内永磁体环和螺帽之间通过阻磁片分割，所述内永磁体环和阻磁片均与丝杆同轴且互不干涉；所述丝杆和滚珠丝杆螺帽组件设于丝杆罩内部；所述传动装置包括一传动平台，传动平台套设于丝杆罩外侧且与丝杆罩滑动连接，平台内设有不闭合的外永磁体环，外永磁体环与内永磁体环位置相对且同轴。本发明的有益效果为：该线性模组克服了现有传动装置所固有的机械疲劳、摩擦损耗、振动噪声等问题。且整体结构简单，易于安装，可靠性强，易于维护，密封性好，可适用于灰尘颗粒较多的环境。
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公开(公告)号：CN110737990A
公开(公告)日：2020-01-31
申请号：CN201911002269.2
申请日：2019-10-21
申请人： 河南理工大学 , 郑州大学 , 横川机器人(深圳)有限公司 , 郑州润华智能设备有限公司
摘要： 本发明属于电机故障检测技术领域，公开了直驱永磁同步电机定子绕组故障状态数学模型建立方法。具体包括以下步骤：1、在电机每个线圈上设置4个抽头，将每个线圈分割为3个子单元；2、以线圈子单元为基本单元列写方程，建立基于线圈子单元的DDPMSM数学模型；3、在Matlab/Simulink中搭建模型的计算模块，能方便、快捷的分析不同类型定子绕组故障及健康状态下电机的性能。本发明的有益效果为：所提出的数学模型能在不改变模型拓扑结构的前提下分析定子绕组故障及健康状态下电机的性能；考虑了绕组型式结构和线圈位置等因素的影响，不仅使模型的分析精度大为提高，而且能精细化分析线圈元件内部不同位置的匝间短路故障。
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公开(公告)号：CN109239599A
公开(公告)日：2019-01-18
申请号：CN201811164889.1
申请日：2018-10-07
申请人： 河南理工大学 , 郑州润华智能设备有限公司
IPC分类号： G01R31/34
CPC分类号： G01R31/34
摘要： 本申请公开了一种永磁同步电机退磁故障诊断方法，该方法通过进行不同类型的退磁故障实验建立样本库，提取线圈元件的反电势，求取退磁故障后的反电势及健康状态下的反电势残差量作为故障特征量，同时通过相关公式转换建立退磁故障特征量样本库和能量区间库。实时获取线圈反电势信号，根据反电势残差信号的大小，利用相关系数法分析实测的故障特征量与查找表中各故障特征量的相关性，通过反电势残差信号能量的大小，同时结合相关系数的分析结果可以诊断退磁故障以及退磁程度，同时可以区分均匀退磁和局部退磁，并且在电机发生局部退磁故障时能进行快速、准确的故障磁极的定位，有效提高诊断永磁同步电机退磁故障的精确性。
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公开(公告)号：CN110737990B
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN201911002269.2
申请日：2019-10-21
申请人： 河南理工大学 , 郑州大学 , 横川机器人(深圳)有限公司 , 郑州润华智能设备有限公司
摘要： 本发明属于电机故障检测技术领域，公开了直驱永磁同步电机定子绕组故障状态数学模型建立方法。具体包括以下步骤：1、在电机每个线圈上设置4个抽头，将每个线圈分割为3个子单元；2、以线圈子单元为基本单元列写方程，建立基于线圈子单元的DDPMSM数学模型；3、在Matlab/Simulink中搭建模型的计算模块，能方便、快捷的分析不同类型定子绕组故障及健康状态下电机的性能。本发明的有益效果为：所提出的数学模型能在不改变模型拓扑结构的前提下分析定子绕组故障及健康状态下电机的性能；考虑了绕组型式结构和线圈位置等因素的影响，不仅使模型的分析精度大为提高，而且能精细化分析线圈元件内部不同位置的匝间短路故障。
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公开(公告)号：CN108386505A
公开(公告)日：2018-08-10
申请号：CN201810453723.5
申请日：2018-05-14
申请人： 郑州润华智能设备有限公司 , 河南理工大学
摘要： 本发明涉及一种密封式丝杆型线性模组，包括丝杆、滚珠丝杆螺帽组件、圆筒形的丝杆罩和传动装置，螺帽至少一端设有至少一个内永磁体环，内永磁体环和螺帽之间通过阻磁片分割，所述内永磁体环和阻磁片均与丝杆同轴且互不干涉；所述丝杆和滚珠丝杆螺帽组件设于丝杆罩内部；所述传动装置包括一传动平台，传动平台套设于丝杆罩外侧且与丝杆罩滑动连接，平台内设有不闭合的外永磁体环，外永磁体环与内永磁体环位置相对且同轴。本发明的有益效果为：该线性模组克服了现有传动装置所固有的机械疲劳、摩擦损耗、振动噪声等问题。且整体结构简单，易于安装，可靠性强，易于维护，密封性好，可适用于灰尘颗粒较多的环境。
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公开(公告)号：CN109239599B
公开(公告)日：2020-09-22
申请号：CN201811164889.1
申请日：2018-10-07
申请人： 河南理工大学 , 郑州润华智能设备有限公司
IPC分类号： G01R31/34
摘要： 本申请公开了一种永磁同步电机退磁故障诊断方法，该方法通过进行不同类型的退磁故障实验建立样本库，提取线圈元件的反电势，求取退磁故障后的反电势及健康状态下的反电势残差量作为故障特征量，同时通过相关公式转换建立退磁故障特征量样本库和能量区间库。实时获取线圈反电势信号，根据反电势残差信号的大小，利用相关系数法分析实测的故障特征量与查找表中各故障特征量的相关性，通过反电势残差信号能量的大小，同时结合相关系数的分析结果可以诊断退磁故障以及退磁程度，同时可以区分均匀退磁和局部退磁，并且在电机发生局部退磁故障时能进行快速、准确的故障磁极的定位，有效提高诊断永磁同步电机退磁故障的精确性。
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公开(公告)号：CN208169461U
公开(公告)日：2018-11-30
申请号：CN201820707496.X
申请日：2018-05-14
申请人： 郑州润华智能设备有限公司 , 河南理工大学
摘要： 本实用新型涉及一种密封式丝杆型线性模组，包括丝杆、滚珠丝杆螺帽组件、圆筒形的丝杆罩和传动装置，螺帽至少一端设有至少一个内永磁体环，内永磁体环和螺帽之间通过阻磁片分割，所述内永磁体环和阻磁片均与丝杆同轴且互不干涉；所述丝杆和滚珠丝杆螺帽组件设于丝杆罩内部；所述传动装置包括一传动平台，传动平台套设于丝杆罩外侧且与丝杆罩滑动连接，平台内设有不闭合的外永磁体环，外永磁体环与内永磁体环位置相对且同轴。本实用新型的有益效果为：该线性模组克服了现有传动装置所固有的机械疲劳、摩擦损耗、振动噪声等问题。且整体结构简单，易于安装，可靠性强，易于维护，密封性好，可适用于灰尘颗粒较多的环境。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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