公开(公告)号：CN115092342B

公开(公告)日：2024-03-08

申请号：CN202210781518.8

申请日：2022-07-04

申请人： 河南省北纬勘测设计有限公司

发明人： 李伟 ,  刘孔喜 ,  张广州 ,  周建国 ,  王松涛 ,  赵佳佳 ,  张男 ,  高大鹏 ,  高克林 ,  姬建希

IPC分类号： B63B49/00 ,  B63B17/00 ,  B63B35/32 ,  B63B59/08 ,  G01C13/00 ,  G01C15/00

公开(公告)号：CN111746765A

公开(公告)日：2020-10-09

申请号：CN202010656219.2

申请日：2020-07-09

申请人： 河南省北纬勘测设计有限公司

发明人： 李伟 ,  刘孔喜 ,  齐跃基 ,  王凯 ,  高大鹏 ,  王杰 ,  张粉霞 ,  张男 ,  赵佳佳 ,  雒利利

IPC分类号： B63C11/52 ,  B63G8/00 ,  B63G8/38 ,  B63G8/39

摘要： 本发明公开了一种无人水下地形测量用飞行器，包括：控制部，所述控制部包括封闭的筒形本体和设置于所述筒形本体内的控制板及电源组件；架体，其为多段型材构成的框架体，包括底架和设置于底架相对两侧的第一侧架和第二侧架，所述第一侧架的顶部设置有第一顶部边梁，所述第二侧架的顶部设置有第二顶部边梁，所述第一顶部边梁和所述第二顶部边梁相互平行且两者之间依次设置有第一横梁、第二横梁和第三横梁；所述筒形本体通过分别设置在所述第一横梁和所述第三横梁上的固定件连接在所述架体上；浮筒、声纳组件和视频采集组件。本发明提供的无人水下地形测量用飞行器，采用常见的型材构成，具有较小的流体阻力，且造价低廉。

公开(公告)号：CN115092342A

公开(公告)日：2022-09-23

申请号：CN202210781518.8

申请日：2022-07-04

申请人： 河南省北纬勘测设计有限公司

发明人： 李伟 ,  刘孔喜 ,  张广州 ,  周建国 ,  王松涛 ,  赵佳佳 ,  张男 ,  高大鹏 ,  高克林 ,  姬建希

IPC分类号： B63B49/00 ,  B63B17/00 ,  B63B35/32 ,  B63B59/08 ,  G01C13/00 ,  G01C15/00

摘要： 本发明公开了一种水下地形测量装置及方法，包括用于对水下地形进行测量的测量船和安装在测量船底部的换能器，所述测量船底部设有容纳腔，且容纳腔内部安装有用于对测量船相对于水面角度进行调节的调节机构；所述测量船底部设有支撑板，所述测量船上设有联动机构，此水下地形测量装置及方法，不仅能够防止换能器表面附着有浮萍，同时防止水中产生气泡影响换能器发射与接收信号，进一步的提高换能器对水下地形测量的精准度，同时，去除机构，还能够起到辅助测量床在水面上进行移动的作用，进一步的降低测量船的能耗，同时，本发明中，其通过联动机构与调节机构，使换能器以及支撑板始终保持与水面相互垂直的角度，进一步的提高换能器测量的精度。