公开(公告)号：CN207370069U

公开(公告)日：2018-05-18

申请号：CN201721319892.7

申请日：2017-10-13

申请人： 河南省烟草公司洛阳市公司 ,  河南科技大学

发明人： 赵世民 ,  张辉 ,  孔德辉 ,  李丽华 ,  宋正熊 ,  王惠 ,  苗圃 ,  梁倩 ,  马童童 ,  刘亚萍 ,  赵瑜

IPC分类号： A24B1/04

摘要： 本实用新型涉及一种扫描式烟叶分级装置，包括工作台、龙门形支架、平板式扫描仪、机械手臂、吸盘、空气压缩机、电磁阀、电源以及控制台，所述工作台设置在龙门形支架的横梁下方，平板式扫描仪水平设置在工作台上，工作台的四周设置有软质密实毛刷，龙门形支架的横梁上设置有滑轨，所述机械手臂可滑动设置在滑轨上，机械手臂的下端朝向平板式扫描仪且连接有可升降的机械手掌，所述吸盘固定设置在机械手掌的下端面，吸盘通过气体管路和电磁阀连接至空气压缩机，所述机械手臂和机械手掌的驱动机构均与电源连接，电源、平板式扫描仪和电磁阀均与控制台连接。本实用新型在分级过程中使用扫描式方法采集图像，降低了对采集环境的要求，提高了采集图像的效率。

公开(公告)号：CN110063244B

公开(公告)日：2021-05-28

申请号：CN201910357660.8

申请日：2019-04-29

申请人： 河南科技大学

发明人： 赵龙 ,  梁倩 ,  邱兆美 ,  金鑫 ,  姬江涛 ,  燕辉 ,  王鹏飞 ,  王新

IPC分类号： A01G25/09 ,  A01G25/16

摘要： 本发明公开了一种太阳能灌溉机器人，包括机壳，所述机壳表面设有太阳能电池板，机壳内的顶部位置设有水箱，还包括控制台、图像采集器、传感器组、弹性软管、电控阀、喷射器、水位传感器、第三旋转电机、第二旋转电机、第一旋转电机、驱动滑块、轮毂电动机；本发明中，各个部分相互配合，逻辑准确，实现了精准定位、控制定量浇灌，并利用太阳能驱动，整体准确、节能、高效。

公开(公告)号：CN110063244A

公开(公告)日：2019-07-30

申请号：CN201910357660.8

申请日：2019-04-29

申请人： 河南科技大学

发明人： 赵龙 ,  梁倩 ,  邱兆美 ,  金鑫 ,  姬江涛 ,  燕辉 ,  王鹏飞 ,  王新

IPC分类号： A01G25/09 ,  A01G25/16

摘要： 本发明公开了一种太阳能灌溉机器人，包括机壳，所述机壳表面设有太阳能电池板，机壳内的顶部位置设有水箱，还包括控制台、图像采集器、传感器组、弹性软管、电控阀、喷射器、水位传感器、第三旋转电机、第二旋转电机、第一旋转电机、驱动滑块、轮毂电动机；本发明中，各个部分相互配合，逻辑准确，实现了精准定位、控制定量浇灌，并利用太阳能驱动，整体准确、节能、高效。