一种基于人工智能的数据中心资源分配方法及系统

    公开(公告)号:CN118802800A

    公开(公告)日:2024-10-18

    申请号:CN202411018459.4

    申请日:2024-07-29

    摘要: 本申请实施例涉及人工智能技术领域,公开了一种基于人工智能的数据中心资源分配方法及系统,本申请的基于人工智能的数据中心资源分配方法,在目标车辆行驶过程中根据车辆的行驶状态进行上下行数据资源分配的启停切换,以使得车辆能够安全、快速地完成固件包的部分或全部下载,避免车辆的升级固件包完全在非行驶状态进行下载升级导致的下载速度慢、升级效率低的问题,如此,根据车辆行驶状态进行上下行数据资源的合理分配,在保证固件下载安全性的基础上大大提高了车辆的固件升级效率。

    基于视频预测的驾驶员驾驶状态监测预警系统及预警方法

    公开(公告)号:CN117975422A

    公开(公告)日:2024-05-03

    申请号:CN202410147332.6

    申请日:2024-03-04

    摘要: 本发明公开了一种基于视频预测的驾驶员驾驶状态监测预警系统,包含本地车载端和服务器端,通过车载端的摄像头实时拍摄截取包含驾驶员头部和身体姿态的视频帧,利用视频预测算法预测未来的视频序列,将预测的视频序列通过深度神经网络构建的驾驶行为危险程度识别模型,结合实时车速等信息进行危险等级分类,从而实现驾驶员驾驶状态监测及预警。系统具有在线和离线两种模式:在线模式中,服务器端存储数据并实时进行安全驾驶监测;而离线模式下则由本地处理器进行安全驾驶监测。本发明公开的驾驶员安全驾驶监测预警方法,利用了视频帧图像的内在特征以及帧间的时序关系,通过视频预测算法提前感知发现危险驾驶行为,实现了非入侵式预警监测,具有一定的社会价值和现实意义。

    基于语义的医护机器人同步定位与建图技术研究方法

    公开(公告)号:CN117226835A

    公开(公告)日:2023-12-15

    申请号:CN202311202901.4

    申请日:2023-09-18

    IPC分类号: B25J9/16

    摘要: 本发明公开了一种基于语义的医护机器人同步定位与建图技术研究方法,方法包括:获取机器人周围环境;根据周围环境信息进行机器人定位;构建当前环境的地图;依据不同物体的特征分割出医护人员或者医疗设备;构建优化地图信息;设计基于语义的医护机器人定位与建图;在ORB‑SLAM3的基础上添加语义信息。本发明提供的方法综合考虑了在复杂的医院环境下医护人员和患者流动,并且语义信息的使用还可以使医护机器人识别医疗设备,为执行其他更高层次的任务奠定基础。

    一种基于机器视觉的三维测量系统及方法

    公开(公告)号:CN118310420A

    公开(公告)日:2024-07-09

    申请号:CN202410444703.7

    申请日:2024-04-12

    IPC分类号: G01B11/00 G01B11/26

    摘要: 本发明涉及三维视觉技术领域,提供一种基于机器视觉的三维测量系统及方法,包括三维测量中台、轨迹图构建模块、平移约束构建模块、约束函数构建模块和三维测量模块;轨迹图构建模块用于构建预设三维场景下的轨迹图;平移约束构建模块用于构建相机节点对的目标相对平移的第一约束,以及,构建相机节点与三维点的目标特征轨迹的第二约束;约束函数构建模块用于构建第一约束对应的第一目标函数,以及,构建第二约束对应的第二目标函数;三维测量模块用于以最小化第一约束与第二约束的约束误差总和为目标,求解第一目标函数与第二目标函数,得到相机节点的相对平移与三维点的位置。本发明提高了低视差场景中的估计准确性与鲁棒性。