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公开(公告)号：CN117469118A
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202311419029.9
申请日：2023-10-30
申请人： 河南科技大学
摘要： 一种双活塞往复式液压泵，通过驱动盘、旋转推杆和固定推杆配合实现两个活塞的左右往复运动，驱动盘上的凸柱能够直接推动固定推杆向右侧运动，凸柱还能通过推动旋转推杆转动，使旋转推杆的滑槽带动滑块向左侧运动，并且存在空行程转角，能够有效避免活塞双向运动卡死的情况，通过改变旋转推杆、滑槽和滑块的结构和配合关系，就能够改变活塞杆向左运动的最大距离，能够方便的调节活塞双向运动的行程。当固定推杆在活塞杆上的位置改变后，凸柱的空行程转角就会改变，右行程转角也会随之改变，右行程转角和左行程转角之间的比例关系就会改变，活塞向左运动的速度和向右运动的速度关系就会发生改变，因此能非常便捷的调节活塞双向运动的速度比。
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公开(公告)号：CN110073787A
公开(公告)日：2019-08-02
申请号：CN201910522863.8
申请日：2019-06-17
申请人： 河南科技大学
IPC分类号： A01C11/02
摘要： 本发明涉及用于移栽机苗盘架的两排距间歇换排装置，用于移栽机苗盘架的两排距间歇换排装置包括壳体，壳体上设有输入轴、中间轴和间歇输出轴，三轴平行布置；输入轴伸出壳体的一端设有凸轮适配臂；所述中间轴上设有棘轮传动装置；所述输入轴上还设有拨杆，第二传动件与拨杆的其中一个上设有长孔，另一个上设有与长孔适配的拨块；凸轮适配臂、输入轴、拨杆或第二传动件上连接有复位弹簧；中间轴与间歇输出轴之间设有两对传动齿轮，两对传动齿轮的传动比不同；间歇输出轴上沿间歇输出轴的轴向导向装配有换挡齿轮；壳体上还设有拨叉，拨叉与换挡齿轮配合以驱动换挡齿轮动作；在换挡齿轮处于不同的啮合位时，能适应两种排距的苗盘架的移动。
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公开(公告)号：CN105052393A
公开(公告)日：2015-11-18
申请号：CN201510406830.9
申请日：2015-07-13
申请人： 河南科技大学
IPC分类号： A01D45/26
摘要： 一种收获球甘蓝用的机械手，属于农业机械领域，两个机械臂的前端分别铰接在机架两侧的连接柱上，其末端连接有切刀，中部分别设置有弧形板，两个弧形板在机械臂合拢时形成箍住球甘蓝的固定机构，液压缸的活塞杆末端分别通过两个连杆与两个机械臂铰接，以通过活塞杆的伸缩带动两个机械臂的合拢和分开。本发明通过超声波传感器的测距来获得甘蓝的准确位置，而后由CPU控制器控制液压缸的活塞杆的伸缩来完成甘蓝根部的切断、甘蓝的采摘动作。该机械手的采摘效率虽小于收割机的效率，但是远大于人工的采摘效率，而且也减轻了工人的劳动强度，并防止甘蓝在采摘过程中外部的损伤。
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公开(公告)号：CN103395620A
公开(公告)日：2013-11-20
申请号：CN201310274041.5
申请日：2013-07-02
申请人： 河南科技大学
IPC分类号： B65G47/24
摘要： 本发明公开了一种料袋的拦包转向装置及使用该装置的码垛机，属于输送机械技术领域。料袋的拦包转向装置，其包括固定架，固定架上左右平移装配有移动架，移动架的下方固定安装有一对相背设置的分别用于从库房主输送机左右两端向码垛输送机输送方向拦包转向的弧形拦包转向板，移动架在固定架上可左右移动到两个固定位置，在每个位置对应有一个拦包转向板的凹面可使料袋在对应的方向90°折转。根据料袋在库房主输送机上输送方向的不同，控制移动架带动可使料袋在对应的方向90°折转的拦包转向板移动至相应的位置，该拦包转向板即可对料袋进行拦包转向。本发明克服了现有技术中需要工人定期爬上码垛机行车对拦包转向板进行拆卸和翻转的缺点。
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公开(公告)号：CN103395436A
公开(公告)日：2013-11-20
申请号：CN201310274048.7
申请日：2013-07-02
申请人： 河南科技大学
IPC分类号： B62B1/10
摘要： 本发明公开了一种袋装物料码垛、拆垛转运车，包括车架、插板、车轮连接杆和通过轮轴连接的两个车轮，所述车架的下端与插板的一端通过插板转销转动连接，所述车轮连接杆的一端通过连接杆转销与车架的下端转动连接，另一端与所述轮轴转动连接，所述插板转销和连接杆转销与轮轴平行；所述车架具有与插板夹角呈锐角的掀翻装车位和夹角呈90°的运输位两个工作位，车架与插板之间设有车架以插板转销为轴逆时针转动定位至掀翻装车位的第一限位挡止结构和车架以插板转销为轴顺时针转动定位至运输位的第二限位挡止结构。本发明的转运车，解决了普通搬运车在进行卸料时车架容易向前翻倒的问题，使用方便灵活，操作安全，减轻工作量，提高生产效率。
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公开(公告)号：CN110073787B
公开(公告)日：2021-09-21
申请号：CN201910522863.8
申请日：2019-06-17
申请人： 河南科技大学
IPC分类号： A01C11/02
摘要： 本发明涉及用于移栽机苗盘架的两排距间歇换排装置，用于移栽机苗盘架的两排距间歇换排装置包括壳体，壳体上设有输入轴、中间轴和间歇输出轴，三轴平行布置；输入轴伸出壳体的一端设有凸轮适配臂；所述中间轴上设有棘轮传动装置；所述输入轴上还设有拨杆，第二传动件与拨杆的其中一个上设有长孔，另一个上设有与长孔适配的拨块；凸轮适配臂、输入轴、拨杆或第二传动件上连接有复位弹簧；中间轴与间歇输出轴之间设有两对传动齿轮，两对传动齿轮的传动比不同；间歇输出轴上沿间歇输出轴的轴向导向装配有换挡齿轮；壳体上还设有拨叉，拨叉与换挡齿轮配合以驱动换挡齿轮动作；在换挡齿轮处于不同的啮合位时，能适应两种排距的苗盘架的移动。
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公开(公告)号：CN108652859B
公开(公告)日：2019-12-03
申请号：CN201810608226.8
申请日：2018-06-13
申请人： 河南科技大学
摘要： 一种陪护人员用的延伸折叠床，包括设置在病床一侧的折叠骨架和宽度可调的延伸床板，折叠骨架包括平行于病床长度方向的横梁、支撑横梁的支架以及两组折叠杆组件，所述的两组折叠杆组件位于横梁和病床之间，所述延伸床板一侧转动设置在横梁上，折叠杆组件包括铰接在一起的后折叠杆和前折叠杆，其中前折叠杆的端部铰接在横梁上，后折叠杆的端部通过卡套组件套装在病床床头护栏或床尾护栏的立杆上，并于卡套组件上设置锁紧机构，松开锁紧机构后卡套组件能够绕所在立杆转动。本发明结构简单，实用性强，操作简单方便，能够与病床主体结合使用，折叠状态下能够将延伸折叠床隐藏在病床床体的一侧，可充分利用有限的病房空间。
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公开(公告)号：CN108652859A
公开(公告)日：2018-10-16
申请号：CN201810608226.8
申请日：2018-06-13
申请人： 河南科技大学
摘要： 一种陪护人员用的延伸折叠床，包括设置在病床一侧的折叠骨架和宽度可调的延伸床板，折叠骨架包括平行于病床长度方向的横梁、支撑横梁的支架以及两组折叠杆组件，所述的两组折叠杆组件位于横梁和病床之间，所述延伸床板一侧转动设置在横梁上，折叠杆组件包括铰接在一起的后折叠杆和前折叠杆，其中前折叠杆的端部铰接在横梁上，后折叠杆的端部通过卡套组件套装在病床床头护栏或床尾护栏的立杆上，并于卡套组件上设置锁紧机构，松开锁紧机构后卡套组件能够绕所在立杆转动。本发明结构简单，实用性强，操作简单方便，能够与病床主体结合使用，折叠状态下能够将延伸折叠床隐藏在病床床体的一侧，可充分利用有限的病房空间。
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公开(公告)号：CN105173761B
公开(公告)日：2018-01-09
申请号：CN201510581079.6
申请日：2015-09-14
申请人： 河南科技大学
IPC分类号： B65G61/00
摘要： 本发明涉及一种托盘堆码料袋自动拆袋机。托盘堆码料袋自动拆袋机包括托盘进入输送机、料袋输出输送机以及位于托盘进入输送机与料袋输出输送机之间的料袋拾取器，所述料袋拾取器安装在三坐标运动装置上，所述料袋拾取器包括能够至少转动90°的回转座，回转座上设有用于吸取料袋的真空吸盘和用于夹持料袋的夹持卡爪。料袋拾取器具有旋转功能，能够实现对常规的托盘堆码料袋进行拆袋，回转座上同时设置真空吸盘和夹持卡爪，先向上吸取然后夹持住料袋，能够防止拾取器快速运动出现掉袋的问题。托盘堆码料袋自动拆袋机整体结构紧凑、制造成本低，替代了人工拆袋，能够降低生产成本、提高拆袋效率。
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公开(公告)号：CN105197623A
公开(公告)日：2015-12-30
申请号：CN201510533678.0
申请日：2015-08-27
申请人： 河南科技大学
IPC分类号： B65G67/08
摘要： 本发明属于装车码垛机械技术领域，具体涉及一种料袋装车的接包码垛装置及旋转接包装置。旋转接包装置包括旋转支架、固定在旋转支架上的旋转机构和接包输送机，接包输送机通过旋转机构与旋转支架转动配合。旋转接包装置包括使接包输送机相对于旋转支架转动的旋转机构，实现了旋转功能，结构简单；使用时应用在料袋装车输送设备的末端，根据装车码垛的需要，使接包输送机可转动至不同位置，从车厢的一侧经中间位置逐步旋转接包码垛到车厢另一侧，结合装车设备具有的直线行走和升降功能，可实现对整个车厢进行接包码垛，同时借助料袋在接包输送机上输送行走的惯性，工人可顺势接包码放，节省体力，降低劳动强度，提高了工作效率。
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