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公开(公告)号：CN110073787B
公开(公告)日：2021-09-21
申请号：CN201910522863.8
申请日：2019-06-17
申请人： 河南科技大学
IPC分类号： A01C11/02
摘要： 本发明涉及用于移栽机苗盘架的两排距间歇换排装置，用于移栽机苗盘架的两排距间歇换排装置包括壳体，壳体上设有输入轴、中间轴和间歇输出轴，三轴平行布置；输入轴伸出壳体的一端设有凸轮适配臂；所述中间轴上设有棘轮传动装置；所述输入轴上还设有拨杆，第二传动件与拨杆的其中一个上设有长孔，另一个上设有与长孔适配的拨块；凸轮适配臂、输入轴、拨杆或第二传动件上连接有复位弹簧；中间轴与间歇输出轴之间设有两对传动齿轮，两对传动齿轮的传动比不同；间歇输出轴上沿间歇输出轴的轴向导向装配有换挡齿轮；壳体上还设有拨叉，拨叉与换挡齿轮配合以驱动换挡齿轮动作；在换挡齿轮处于不同的啮合位时，能适应两种排距的苗盘架的移动。
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公开(公告)号：CN108848806B
公开(公告)日：2020-02-25
申请号：CN201810593884.4
申请日：2018-06-11
申请人： 河南科技大学
IPC分类号： A01C9/08
摘要： 一种磁性包衣蒜粒定向播种装置，包括种箱和设置在种箱下方的播种机构。所述种箱包括自上至下依次设置的储种箱、选种箱和排种箱，排种箱内设置有排种盒，排种盒内设置有排种槽轮，所述排种箱下方还一体连接有弧形挡板。所述播种机构包括传动单元、气压单元和电磁单元，针对磁性包衣的大蒜种子，通过磁吸力、磁斥力、气吸力以及轴向力的复合作用，实现磁化包衣的大蒜种粒在排种盒的朝向调整，机构设计巧妙，能够解决大蒜播种机在播种过程中芽尖朝上定向落种问题，同时能够检测播种过程中的漏播情况。
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公开(公告)号：CN109258012A
公开(公告)日：2019-01-25
申请号：CN201811426256.3
申请日：2018-11-27
申请人： 河南科技大学
摘要： 针对现有技术中气吸式播种机均为从上到下播种必须重新覆土的问题，本发明提供一种针对小粒径种子的气吸式精密播种机，包括机架、输送机构、覆土机构、播种机构以及控制机构；输送机构包括水平设置在机架一端的主动传动轮和设置在机架另一端的从动轮以及设置在主动传动轮和从动轮上的包括多根平行棱杆的用于固定穴盘的输送带，其中，播种机构包括开口端端部与机架连接的对称水平设置在主动传动轮和从动轮之间的两个U型连接架、距地距离逐渐减小的依次水平设置在两个U型连接架封闭端之间的用于存放种子的种箱和用于从下向上将种子从种箱顶入穴盘中的顶种器。本发明结构简单，播种效果良好，仅需一次覆土，漏播率低，适合推广使用。
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公开(公告)号：CN108000560A
公开(公告)日：2018-05-08
申请号：CN201711473422.0
申请日：2017-12-29
申请人： 河南科技大学
摘要： 一种移栽机机械手振动检测装置，包括用于检测机械手振动情况的检测装置以及用于对检测装置的检测结果进行分析处理的控制系统，所述检测装置包括设置于移栽机机械手夹爪上的十字激光器以及设置于移栽机机架挡板上的PSD位置敏感检测器，所述的控制系统包括对PSD位置敏感检测器检测的信号进行解析的运动轨迹解析模块、对运动轨迹解析模块解析的振动信号进行处理的处理器模块、信号转换模块、振动异常报警模块以及电源模块。本发明有益效果：方便工作人员对振动进行测量，降低了振动对机械手移栽效率的影响，降低成本，在农业机械振动检测方面有良好的应用前景。
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公开(公告)号：CN109258012B
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN201811426256.3
申请日：2018-11-27
申请人： 河南科技大学
摘要： 针对现有技术中气吸式播种机均为从上到下播种必须重新覆土的问题，本发明提供一种针对小粒径种子的气吸式精密播种机，包括机架、输送机构、覆土机构、播种机构以及控制机构；输送机构包括水平设置在机架一端的主动传动轮和设置在机架另一端的从动轮以及设置在主动传动轮和从动轮上的包括多根平行棱杆的用于固定穴盘的输送带，其中，播种机构包括开口端端部与机架连接的对称水平设置在主动传动轮和从动轮之间的两个U型连接架、距地距离逐渐减小的依次水平设置在两个U型连接架封闭端之间的用于存放种子的种箱和用于从下向上将种子从种箱顶入穴盘中的顶种器。本发明结构简单，播种效果良好，仅需一次覆土，漏播率低，适合推广使用。
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公开(公告)号：CN108000560B
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN201711473422.0
申请日：2017-12-29
申请人： 河南科技大学
摘要： 一种移栽机机械手振动检测装置，包括用于检测机械手振动情况的检测装置以及用于对检测装置的检测结果进行分析处理的控制系统，所述检测装置包括设置于移栽机机械手夹爪上的十字激光器以及设置于移栽机机架挡板上的PSD位置敏感检测器，所述的控制系统包括对PSD位置敏感检测器检测的信号进行解析的运动轨迹解析模块、对运动轨迹解析模块解析的振动信号进行处理的处理器模块、信号转换模块、振动异常报警模块以及电源模块。本发明有益效果：方便工作人员对振动进行测量，降低了振动对机械手移栽效率的影响，降低成本，在农业机械振动检测方面有良好的应用前景。
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公开(公告)号：CN110206859B
公开(公告)日：2021-12-10
申请号：CN201910521975.1
申请日：2019-06-17
申请人： 河南科技大学
摘要： 本发明提供了一种用于移栽机苗盘架的变速箱，能够适用不同规格的苗盘。用于移栽机苗盘架的变速箱包括壳体，壳体上设有输入轴、换挡轴和间歇输出轴，间歇输出轴用于输出间歇动作；换挡轴上设有滑键和滑套，滑键导向装配在换挡轴上设置的滑键槽内，滑套导向套设在换挡轴上，滑键与滑套在换挡轴轴向上相对固定；壳体上设有与滑套配合的拨叉，用于驱动滑套导向运动；换挡轴上还设有至少两个换挡主动齿轮，换挡主动齿轮与换挡轴转动配合并沿轴向定位在换挡轴上，各换挡主动齿轮的内孔上均设有齿轮键槽；滑键包括滑键主体和止转凸起；滑键主体上设有止转凸起，止转凸起用于在滑键滑动到相应位置时仅与其中一个换挡主动齿轮上的齿轮键槽止转配合。
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公开(公告)号：CN110206859A
公开(公告)日：2019-09-06
申请号：CN201910521975.1
申请日：2019-06-17
申请人： 河南科技大学
摘要： 本发明提供了一种用于移栽机苗盘架的变速箱，能够适用不同规格的苗盘。用于移栽机苗盘架的变速箱包括壳体，壳体上设有输入轴、换挡轴和间歇输出轴，间歇输出轴用于输出间歇动作；换挡轴上设有滑键和滑套，滑键导向装配在换挡轴上设置的滑键槽内，滑套导向套设在换挡轴上，滑键与滑套在换挡轴轴向上相对固定；壳体上设有与滑套配合的拨叉，用于驱动滑套导向运动；换挡轴上还设有至少两个换挡主动齿轮，换挡主动齿轮与换挡轴转动配合并沿轴向定位在换挡轴上，各换挡主动齿轮的内孔上均设有齿轮键槽；滑键包括滑键主体和止转凸起；滑键主体上设有止转凸起，止转凸起用于在滑键滑动到相应位置时仅与其中一个换挡主动齿轮上的齿轮键槽止转配合。
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公开(公告)号：CN110073787A
公开(公告)日：2019-08-02
申请号：CN201910522863.8
申请日：2019-06-17
申请人： 河南科技大学
IPC分类号： A01C11/02
摘要： 本发明涉及用于移栽机苗盘架的两排距间歇换排装置，用于移栽机苗盘架的两排距间歇换排装置包括壳体，壳体上设有输入轴、中间轴和间歇输出轴，三轴平行布置；输入轴伸出壳体的一端设有凸轮适配臂；所述中间轴上设有棘轮传动装置；所述输入轴上还设有拨杆，第二传动件与拨杆的其中一个上设有长孔，另一个上设有与长孔适配的拨块；凸轮适配臂、输入轴、拨杆或第二传动件上连接有复位弹簧；中间轴与间歇输出轴之间设有两对传动齿轮，两对传动齿轮的传动比不同；间歇输出轴上沿间歇输出轴的轴向导向装配有换挡齿轮；壳体上还设有拨叉，拨叉与换挡齿轮配合以驱动换挡齿轮动作；在换挡齿轮处于不同的啮合位时，能适应两种排距的苗盘架的移动。
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公开(公告)号：CN108848806A
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201810593884.4
申请日：2018-06-11
申请人： 河南科技大学
IPC分类号： A01C9/08
摘要： 一种磁性包衣蒜粒定向播种装置，包括种箱和设置在种箱下方的播种机构。所述种箱包括自上至下依次设置的储种箱、选种箱和排种箱，排种箱内设置有排种盒，排种盒内设置有排种槽轮，所述排种箱下方还一体连接有弧形挡板。所述播种机构包括传动单元、气压单元和电磁单元，针对磁性包衣的大蒜种子，通过磁吸力、磁斥力、气吸力以及轴向力的复合作用，实现磁化包衣的大蒜种粒在排种盒的朝向调整，机构设计巧妙，能够解决大蒜播种机在播种过程中芽尖朝上定向落种问题，同时能够检测播种过程中的漏播情况。
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