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公开(公告)号：CN116279348A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310327744.3
申请日：2023-03-29
申请人： 河南科技大学
摘要： 本发明公开一种车辆机械制动控制方法及控制系统，首先通过轮速感应模块测量车轮转速，使得控制模块掌握车轮运行状况，控制模块根据车轮运行状况控制调节模块调节车轮转速和制动压力，检测车辆行驶环境，车辆有紧急碰撞危险，则通过紧急制动模块实现车辆紧急制动，车辆行驶至复杂地形道路，则通过预见制动模块实现车辆预见性自动调节车速。本发明通过整合分析车辆制动数据实现预见性自动调节车速，通过双目行车测距模型测量行车间距变化，通过采用协同过滤算法实现重复测量数据信息过滤，提高了车辆机械制动控制能力。
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公开(公告)号：CN105173756A
公开(公告)日：2015-12-23
申请号：CN201510549884.0
申请日：2015-09-01
申请人： 河南科技大学
IPC分类号： B65G57/32
摘要： 本发明涉及一种料袋自动落包叠包装置。自动落包叠包装置包括安装支架和固定在安装支架上的弹性接包结构，弹性接包结构包括接包板，接包板通过转动杆转动装配在安装支架上，转动杆上设有拉臂，拉臂与安装支架之间设有用于使翻转后的接包板复位的弹簧。使用时，在料袋重力的作用下接包板克服拉伸弹簧的阻力转动打开，料袋垂直落下，然后在弹簧的作用下接包板自动复位，实现了自动落包和叠包的功能，无需人工接包堆放，降低了劳动强度，提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN105167123A
公开(公告)日：2015-12-23
申请号：CN201510408836.X
申请日：2015-07-14
申请人： 河南科技大学
摘要： 本发明公开一种大蒜剥皮清洗机，包括架体、剥皮机构、传动机构、电机和盛料杯，电机设在架体的底座上并通过皮带驱动设在架体后侧的传动机构，电机通过传动机构驱动剥皮机构，剥皮机构包括主剥皮辊和副剥皮辊，主剥皮辊和副剥皮辊之间的空隙形成一个剥皮工作通道，主剥皮辊和副剥皮辊向下相向旋转撕裂剥皮工作通道内的蒜瓣并剥落蒜皮，剥皮机构下方设有盛料杯，引水槽向盛料杯灌入水流清洗蒜瓣，本发明设有剥皮机构对蒜瓣进行剥皮处理，在剥皮后还具有清洗功能，对剥皮后的蒜瓣进行清洗，是一种对蒜瓣进行剥皮后再清洗的新型蒜瓣剥皮设备，降低的蒜瓣剥皮工人的劳动强度，减少了剥皮大蒜的成本，提高了经济效益。
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公开(公告)号：CN107902145B
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN201711131470.1
申请日：2017-11-15
申请人： 河南科技大学
摘要： 一种具有独立输送装置的智能称重分装装置，包括独立输送装置和控制系统，独立输送装置中的输送带支撑架上设置有5‑18条并排设置的输送带，每条输送带的末端均设置有一个滑道装置，滑道装置的末端设置有用于承接并对物料进行称重的称重盘，称重盘的上方设置有旋转推板，旋转推板通过直流减速电机驱动装置驱动其转动以便于将称重盘上的物料推送至下料漏斗，控制系统根据压力传感器测得信息发出指令给对应直流减速电机驱动装置控制其将对应的物料通过旋转推板推送至下料漏斗汇总包装。本发明由于整个装置系统结构完整、方便控制、准确率高、操作方便，大大提高了工作效率，降低了成本，减少了劳动量，解放了劳动力，适用范围广泛。
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公开(公告)号：CN105173756B
公开(公告)日：2017-08-04
申请号：CN201510549884.0
申请日：2015-09-01
申请人： 河南科技大学
IPC分类号： B65G57/32
摘要： 本发明涉及一种料袋自动落包叠包装置。自动落包叠包装置包括安装支架和固定在安装支架上的弹性接包结构，弹性接包结构包括接包板，接包板通过转动杆转动装配在安装支架上，转动杆上设有拉臂，拉臂与安装支架之间设有用于使翻转后的接包板复位的弹簧。使用时，在料袋重力的作用下接包板克服拉伸弹簧的阻力转动打开，料袋垂直落下，然后在弹簧的作用下接包板自动复位，实现了自动落包和叠包的功能，无需人工接包堆放，降低了劳动强度，提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN104925494A
公开(公告)日：2015-09-23
申请号：CN201410104382.2
申请日：2014-03-20
申请人： 河南科技大学
IPC分类号： B65G47/244
摘要： 一种料袋转向输送的拦包装置，所述的拦包装置由与吊架相连的机架、固定在机架上的驱动电机以及头轮部分、尾轮部分和传动带组成，传动带套设在头轮部分中的头轮皮带轮和尾轮部分中的尾轮皮带轮上，驱动电机的动力输出轴通过头轮皮带轮和尾轮皮带轮驱动传动带运动，传动带所在面与分流输送机或者垂直输送机的输送面相垂直。该拦包装置，采用侧置式结构和悬挂方式设置，头尾轮及传动带放置在机架的侧面，通过吊架将拦包装置悬吊在输送机上方，保证与输送机垂直方向倾斜10°-15°，底部与输送机皮带留有3-5mm间隙，该结构实现较好的拦包转向效果。
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公开(公告)号：CN107892006B
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN201711131487.7
申请日：2017-11-15
申请人： 河南科技大学
摘要： 一种智能称重分装系统，包括用于连续间隔输送物料的输送装置和控制系统，输送装置每条输送带末端均设置有一个滑道装置，滑道装置的末端设置有称重盘，称重盘底部设置有压力传感器，压力传感器的输出端与处理器的输入端相连，处理器执行物料匹配方法后，控制系统发出指令给对应直流减速电机驱动装置控制其将对应的物料通过旋转推板推送至下料漏斗汇总包装。本发明由于整个装置系统结构完整、方便控制、准确率高、操作方便，可以很好的解决人工操作过程中出现的效率低下、费时费力等问题，大大提高了工作效率，降低了成本，减少了劳动量，解放了劳动力。
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公开(公告)号：CN107902145A
公开(公告)日：2018-04-13
申请号：CN201711131470.1
申请日：2017-11-15
申请人： 河南科技大学
CPC分类号： B65B37/005 , B65B37/18
摘要： 一种具有独立输送装置的智能称重分装装置，包括独立输送装置和控制系统，独立输送装置中的输送带支撑架上设置有5-18条并排设置的输送带，每条输送带的末端均设置有一个滑道装置，滑道装置的末端设置有用于承接并对物料进行称重的称重盘，称重盘的上方设置有旋转推板，旋转推板通过直流减速电机驱动装置驱动其转动以便于将称重盘上的物料推送至下料漏斗，控制系统根据压力传感器测得信息发出指令给对应直流减速电机驱动装置控制其将对应的物料通过旋转推板推送至下料漏斗汇总包装。本发明由于整个装置系统结构完整、方便控制、准确率高、操作方便，大大提高了工作效率，降低了成本，减少了劳动量，解放了劳动力，适用范围广泛。
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公开(公告)号：CN107892006A
公开(公告)日：2018-04-10
申请号：CN201711131487.7
申请日：2017-11-15
申请人： 河南科技大学
摘要： 一种智能称重分装系统，包括用于连续间隔输送物料的输送装置和控制系统，输送装置每条输送带末端均设置有一个滑道装置，滑道装置的末端设置有称重盘，称重盘底部设置有压力传感器，压力传感器的输出端与处理器的输入端相连，处理器执行物料匹配方法后，控制系统发出指令给对应直流减速电机驱动装置控制其将对应的物料通过旋转推板推送至下料漏斗汇总包装。本发明由于整个装置系统结构完整、方便控制、准确率高、操作方便，可以很好的解决人工操作过程中出现的效率低下、费时费力等问题，大大提高了工作效率，降低了成本，减少了劳动量，解放了劳动力。
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公开(公告)号：CN105329214A
公开(公告)日：2016-02-17
申请号：CN201510635841.4
申请日：2015-09-30
申请人： 河南科技大学
摘要： 本发明公开了一种车辆及其侧窗用刮雨装置，车辆侧窗用刮雨装置包括雨刷杆及驱动雨刷杆运动的驱动机构，驱动机构包括能够沿上下方向往复运动的、带动雨刷杆沿上下方向刮雨的推杆，雨刷杆包括固定刷杆、在侧窗窗框的限位下相对固定刷杆可沿左右方向导向移动的活动刷杆，固定刷杆与活动刷杆之间设有左右复位弹簧。雨刷杆采用伸缩式的结构，在雨刷杆的上下往复运动过程中，雨刷杆能够根据玻璃窗的宽度适应性调整长度，进而增大有效的刮雨面积。伸缩式的雨刷杆在一定程度上解决玻璃窗框的限制问题。
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